[實用新型]一種便于全方位拍攝的無人機

有效

• 申請號: 202321275326.6
• 申請日: 2023-05-24
• 公開（公告）號: CN219524274U
• 公開（公告）日: 2023-08-15
• 發明（設計）人: 竇少校;左兆陸
• 申請（專利權）人: 中科信同科技集團有限公司
• 主分類號: B64U20/87
• 分類號: B64U20/87;B64U101/30
• 代理公司: 合肥律眾知識產權代理有限公司 34147
• 代理人: 朱晗

本實用新型公開了一種便于全方位拍攝的無人機，涉及到無人機技術領域，包括機身和固定連接在所述機身底部的兩個對稱分布的支架，所述機身的底部固定連接有位于兩個所述支架之間的收納殼體，所述收納殼體內設置有膨脹件，所述膨脹件下方設置有與所述收納殼體內壁滑動套接的活動板，所述活動板的底部設置有電機，所述電機的輸出端設置有支撐件。本實用新型通過膨脹件膨脹使得攝像頭向下移動，進而使得攝像頭的鏡頭不會被支架遮擋，不會影響為后續全方位拍攝的效果，且通過膨脹件的收縮使得攝像頭向上運動，在不使用時通過收納殼體對攝像頭進行保護，且在全方位拍攝的基礎上可進行多角度拍攝，較之現有技術，具備較強的實用性。

技術領域

本實用新型涉及無人機技術領域，特別涉及一種便于全方位拍攝的無人機。

背景技術

無人駕駛飛機簡稱“無人機”，英文縮寫為“UAV”，是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機，或者由車載計算機完全地或間歇地自主地操作，與有人駕駛飛機相比，無人機往往更適合那些危險的任務。

例公開號為CN215205402U提出的一種全方位測繪無人機，包括機體，所述機體的外部設置有連接臂，所述機體的上端設置有定位器，所述機體的內部設置有第一空腔，所述機體的下端設置有轉向軸，所述轉向軸的兩側均設置有落腳架，所述落腳架的下端設置有緩沖塊，所述轉向軸的下部設置有第二空腔，所述轉向軸的下端設置有連接塊，所述連接塊的下端設置有夾持座，所述夾持座的下端設置有測繪設備。

上述方案既能在水平面上對測繪設備進行轉動，還能在豎直面上進行轉動，從而可以將測繪設備的拍攝角度精準的對準測繪特征點，從而可以對特征點進行多角度拍攝，提高了測繪效率和精準度；但是申請人發現，在實際拍攝過程中無人機的落腳架或多或少會阻擋拍攝的些許角度，進而影響拍攝效果，同時測繪設備在不使用時也暴露在外界，易受到損壞。

實用新型內容

針對上述問題，本申請提供了一種便于全方位拍攝的無人機。

為實現上述目的，本申請提供如下技術方案：一種便于全方位拍攝的無人機，包括機身和固定連接在所述機身底部的兩個對稱分布的支架，所述機身的底部固定連接有位于兩個所述支架之間的收納殼體，所述收納殼體內設置有膨脹件，所述膨脹件下方設置有與所述收納殼體內壁滑動套接的活動板，所述活動板的底部設置有電機，所述電機的輸出端設置有支撐件，所述支撐件上設置有角度可調節的攝像頭；

所述收納殼體的底部開設有進出口。

優選地，所述膨脹件包括固定連接在所述收納殼體頂部內壁和所述活動板頂部之間的氣囊，所述氣囊一側固定套接有貫穿并延伸至所述收納殼體外的進氣管，所述進氣管進氣端設置有第一電磁閥，所述氣囊的另一側固定套接有貫穿并延伸至所述收納殼體外的排氣管，所述排氣管排氣端設置有第二電磁閥。

優選地，所述進氣管上固定套接有進風罩，所述進風罩位于無人機行進方向。

優選地，所述支撐件包括固定連接在所述電機輸出端的呈U型的連接架，所述攝像頭外殼上固定連接有兩個對稱分布的固定軸，所述連接架兩個支桿與所述固定軸轉動套接。

優選地，所述連接架的頂部固定連接有兩個對稱分布的支撐桿，所述支撐桿和所述攝像頭之間鉸接有電動伸縮桿。

優選地，所述收納殼體的高度低于所述支架的高度。

優選地，所述收納殼體內固定連接有四個引導桿，所述引導桿滑動套接在所述活動板上，所述活動板的底部固定連接有套設在所述引導桿外圈的復位彈簧，所述復位彈簧的自由端與所述收納殼體的底部內壁固定連接。

綜上，本實用新型的技術效果和優點：