[實用新型]尿袋與長管組裝設備的長管存料機構

有效

• 申請號: 202321268443.X
• 申請日: 2023-05-23
• 公開（公告）號: CN219525575U
• 公開（公告）日: 2023-08-15
• 發明（設計）人: 江云天;李先剛;李沛然;吳穎;柯向志;柯勇
• 申請（專利權）人: 昕迪智能裝備（東莞）有限公司
• 主分類號: B65G59/04
• 分類號: B65G59/04
• 代理公司: 臺州科訊專利代理事務所(普通合伙) 33369
• 代理人: 羅莎

本實用新型屬于自動化設備技術領域，尤其是涉及一種尿袋與長管組裝設備的長管存料機構。包括活動料斗，活動料斗的底部為升降板，升降板與絲桿螺母機構相連接，絲桿螺母機構與旋轉驅動機構相連接，旋轉驅動機構驅動升降板升降，活動料斗上設有支撐架，支撐架上設有橫向驅動機構，橫向驅動機構與縱向驅動機構相連接，縱向驅動機構與吸盤相連接，橫向驅動機構還與測距傳感器相連接，活動料斗上設有檢測傳感器。優點在于：通過測距傳感器、吸盤進行取料，測距傳感器對活動料斗的長管進行一次掃描，掃描出位于最高點的長管，吸盤吸住位于最高點的長管，從而將長管從一堆長管中取出，取料精準度高，成功率高，且是自動化取料，取料效率高。

技術領域

本實用新型屬于自動化設備技術領域，尤其是涉及一種尿袋與長管組裝設備的長管存料機構。

背景技術

尿袋是尿失禁、截癱、長期臥床等一些排尿困難病人的尿液收集工具。尿袋主要由引流袋、排液口、引流管、接口、引流夾組成，排液口處設有排液閥。引流管較為柔軟，在尿袋組裝設備上，是工人手動將引流管放置到治具上，手工作業效率低，且需要專門配備工人放置引流管，生產成本高，不利于大規模生產。

專利文獻[CN201920679098.6]公開了一種廢液袋軟導管組裝機，其中，公開了一種料倉，料倉底板上設置有上料通槽，通過上料通槽伸入到料倉內的上料推桿，上料推桿通過推桿驅動裝置實現上下運動。上料推桿設置有多個，兩個為一組，組數與夾板的數量相一致，每組推桿的設置方向與夾板的設置方向一致，料倉內的導管擺放方向也與夾板的設置方向相同，在所述每個上料推桿的頂部設置有弧形槽，上料推桿上升時，每組上料推桿可以托出一根導管，然后利用上料機械手將導管運送至夾板上。

其中，如何從一堆導管中取出一根導管是關鍵，因為導管較為柔軟，并不是一直保持筆直的狀態。上述技術方案采用兩組上料推桿將一根導管從堆料中取出，若導管擺放不齊，則常常會出現導管推不上來的情況，或者導管不是筆直狀態，即使推上來了，也不是完全卡在上料推桿的弧形槽中，容易掉落，取料成功率較低。

實用新型內容

本實用新型的目的是針對上述問題，提供一種自動化取料，取料成功率高的尿袋與長管組裝設備的長管存料機構。

為達到上述目的，本實用新型采用了下列技術方案：本尿袋與長管組裝設備的長管存料機構包括活動料斗，活動料斗的底部為升降板，升降板與絲桿螺母機構相連接，絲桿螺母機構與旋轉驅動機構相連接，旋轉驅動機構驅動升降板升降，活動料斗上設有支撐架，支撐架上設有橫向驅動機構，橫向驅動機構與縱向驅動機構相連接，縱向驅動機構與吸盤相連接，橫向驅動機構還與測距傳感器相連接，活動料斗上設有檢測傳感器。

在上述的尿袋與長管組裝設備的長管存料機構中，所述測距傳感器位于吸盤的側部，所述測距傳感器的檢測點與吸盤的吸引點處于同一平面上，該平面與前擋板相平行。

在上述的尿袋與長管組裝設備的長管存料機構中，所述吸盤與前擋板之間具有橫向距離。

在上述的尿袋與長管組裝設備的長管存料機構中，所述橫向驅動機構與固定支架相連接，所述縱向驅動機構固定在固定支架上，固定支架上設有抱緊塊，測距傳感器固定在抱緊塊上。

在上述的尿袋與長管組裝設備的長管存料機構中，所述活動料斗包括前擋板、側擋板和升降板，側擋板上套設有升降板，前擋板對活動料斗前端封口。

在上述的尿袋與長管組裝設備的長管存料機構中，所述活動料斗上開設有檢測口，檢測傳感器通過檢測口檢測活動料斗內的長管。

在上述的尿袋與長管組裝設備的長管存料機構中，所述側擋板的上端設有上固定板，所述側擋板的下端設有下固定板，上固定板和下固定板之間設有升降導柱，升降板與升降導柱縱向滑動連接。

在上述的尿袋與長管組裝設備的長管存料機構中，所述絲桿螺母機構包括絲桿和螺母，升降板與螺母固定連接，絲桿穿過升降板，絲桿的上端與上固定板轉動連接，絲桿的下端與下固定板轉動連接。