[實用新型]一種無軌道磁力吸附焊接小車

有效

• 申請號: 202321105470.5
• 申請日: 2023-05-09
• 公開（公告）號: CN219582006U
• 公開（公告）日: 2023-08-25
• 發明（設計）人: 杜少卿
• 申請（專利權）人: 武漢瑞成永浩電氣有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00
• 代理公司: 成都魚爪智云知識產權代理有限公司 51308
• 代理人: 蘭小平

本實用新型提供一種無軌道磁力吸附焊接小車，涉及船舶焊接技術領域，包括基座，基座的底部對稱設置有多組轉向組件，轉向組件上設置有第一車輪和第二車輪，第一車輪和第二車輪垂直設置，基座的底部設置有動力組件，動力組件通過轉向組件與第一車輪、第二車輪連接；基座上對稱設置有多組磁鐵組。在不使用軌道的情況下，焊接小車能夠靠磁鐵組的磁力附著在豎向鐵磁金屬的表面。第一車輪和第二車輪垂直設置，轉向組件控制第一車輪著地，能夠實現焊接小車的豎向行走，轉向組件控制第二車輪著地，能夠實現焊接小車的豎向行走，從而提高了焊接工作的效率，降低了人力成本；實現了焊接小車在豎向表面的橫向和豎向移動，機動性強。

技術領域

本實用新型涉及船舶焊接技術領域，具體而言，涉及一種無軌道磁力吸附焊接小車。

背景技術

焊接是船舶分段制造中的重要環節，也是決定船舶質量的關鍵因素?，F階段的船舶焊接作業多是操作人員手持焊接工具進行人工焊接，在焊接之前需要提前搭建手腳架，焊接工作完成后還需要對手腳架進行拆除，且工人在手腳架上作業時需要裝備防護設備，避免高空墜落，上述工作繁瑣工作強度大，焊接效率低。

雖然有少部分船廠采用機器人代替人工進行焊接，但現有的焊接機器人普遍采用履帶傳動，在通過曲面時，履帶的接觸面積減小，會增加跌落的風險；另外，履帶式傳動機動性差，無法在船體上大幅度轉彎。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種無軌道磁力吸附焊接小車，包括基座，基座上設置有電源和控制系統，基座的底部對稱設置有多組轉向組件，轉向組件上設置有第一車輪和第二車輪，第一車輪和第二車輪垂直設置，基座的底部設置有動力組件，動力組件通過轉向組件與第一車輪、第二車輪連接；基座上對稱設置有多組磁鐵組。基座上用于安裝焊接設備、定位設備和檢測設備等。在不使用軌道的情況下，焊接小車能夠靠磁鐵組的磁力附著在豎向鐵磁金屬的表面。第一車輪和第二車輪垂直設置，轉向組件控制第一車輪著地，能夠實現焊接小車的豎向行走，轉向組件控制第二車輪著地，能夠實現焊接小車的豎向行走。從而提高了焊接工作的效率，降低了人力成本；還實現了焊接小車在豎向表面的橫向和豎向移動，機動性強。

為解決上述技術問題，本實用新型采用的技術方案為：

一種無軌道磁力吸附焊接小車，包括基座，基座上設置有電源和控制系統，基座的底部對稱設置有多組轉向組件，轉向組件上設置有第一車輪和第二車輪，第一車輪和第二車輪垂直設置，基座的底部設置有動力組件，動力組件通過轉向組件與第一車輪、第二車輪連接；基座上對稱設置有多組磁鐵組。

進一步的，轉向組件包括兩個對稱設置的固定組件、第一傳動軸和第二傳動軸，第一傳動軸和第二傳動軸的兩端分別與兩個固定組件連接。

進一步的，固定組件包括第一固定座、第二固定座、吸附件和導向桿，第一固定座和第二固定座通過導向桿連接，導向桿與基座的底部轉動連接，吸附件的一部分安裝在第一固定座和第二固定座的上端，一部分安裝在基座的底部；

第一固定座和第二固定座均能夠沿基座的高度方向移動。

進一步的，第一固定座包括U型安裝座，U型安裝座的上部設置有連接桿，U型安裝座通過連接桿與導向桿連接；U型安裝座的一側設置有滑軌，滑軌的上端與基座的底部連接。

第一車輪與U型安裝座轉動連接。

進一步的，第二固定座也包括U型安裝座，U型安裝座的上部設置有連接桿，U型安裝座通過連接桿與導向桿連接；U型安裝座的一側設置有滑軌，滑軌的上端與基座的底部連接；第二固定座上的U型安裝座與第一固定座上的U型安裝座垂直設置，第二車輪安位于第二固定座上的U型安裝座內，安裝有第二車輪的U型安裝座上設置有變向組件，第二傳動軸通過變向組件與第二車輪連接。

進一步的，相鄰兩組轉向組件中，其中一組轉向組件中的第一傳動軸上間隔設置有兩個單向齒輪，另一組轉向組件中的第二傳動軸上間隔設置有兩個單向齒輪。