[實用新型]一種永磁同步電機

有效

• 申請號: 202321066715.8
• 申請日: 2023-05-06
• 公開（公告）號: CN219554730U
• 公開（公告）日: 2023-08-18
• 發明（設計）人: 任鵬;張鵬;路佳賓;潘海成;苑在鐸
• 申請（專利權）人: 煙臺艾創機器人科技有限公司
• 主分類號: H02K5/22
• 分類號: H02K5/22;H02K5/16;H02K11/21;H02K5/04;H02K21/02
• 代理公司: 煙臺智宇知識產權事務所(特殊普通合伙) 37230
• 代理人: 于韋

本實用新型涉及電機，尤其涉及一種永磁同步電機，包括后端蓋，后端蓋內側設置軸承室，與現有技術不同的是，后端蓋外端面中心向下延伸形成蓋板嵌槽，蓋板嵌槽中心繼續向下延伸形成編碼器卡位槽，編碼器卡位槽中心繼續向下延伸形成所述軸承室，軸承室與編碼器卡位槽之間通過凸環分割，蓋板嵌槽的底壁向下、向外延伸形成線束約束槽，線束約束槽開設貫穿其外壁的窗口。與現有技術相比，本實用新型能夠有效利用空間，體積小，空間利用率好，設計新穎，布局合理。

技術領域

本實用新型涉及電機，尤其涉及一種永磁同步電機。

背景技術

電機的常規設計是出線座安裝在電機的殼體上或后端蓋上，出線座為一個方正的盒子，與殼體或后端蓋通過螺釘固定。出線座的存在導致殼體的周向或后端蓋軸向存在一個突出物，占據一定的空間，在空間布局較為寬松的情況下，這種設計并無大礙，但對于工業機器人等領域，突出物的存在不利于設備的緊湊和小型化，與電機裝配的其他部件的形狀也形應地較為復雜，加工難度大，造價高。

實用新型內容

為克服現有技術的缺陷或缺陷之一，為節省材料，節省空間，提高裝配效率，本實用新型公開一種永磁同步電機，所采取的技術方案是：

一種永磁同步電機，包括后端蓋，后端蓋內側設置軸承室，與現有技術不同的是，后端蓋外端面中心向下延伸形成蓋板嵌槽，蓋板嵌槽中心繼續向下延伸形成編碼器卡位槽，編碼器卡位槽中心繼續向下延伸形成所述軸承室，軸承室與編碼器卡位槽之間通過凸環分割，蓋板嵌槽的底壁向下、向外延伸形成線束約束槽，線束約束槽開設貫穿其外壁的窗口。

進一步地，還包括筒狀的出線座，出線座上端與后端蓋固接、下端與電機殼固接，出線座的周向側壁上向內收縮形成面板一和面板二，面板一與面板二的平面正交，面板一上對應窗口的位置開設編碼器端子座安裝孔和排氣閥安裝孔，面板二上開設格蘭頭安裝孔，格蘭頭固定在格蘭頭安裝孔、編碼器端子座固定在編碼器端子座安裝孔，排氣閥固定在排氣閥安裝孔上，格蘭頭、編碼器端子座和排氣閥的外緣不超出出線座的外接圓范圍。

進一步地，出線座的周向側壁向外延伸形成多個凸楞。

進一步地，出線座的上端向下環切形成出線座陰坎，相應地后端蓋的下端向下延伸形成后端蓋陽坎；出線座的下端向下延伸形成出線座陽坎，相應地電機殼的上端向下環切形成電機殼陰坎；出線座陰坎和后端蓋陽坎形成止口配合，出線座陽坎與電機殼陰坎形成止口配合。

進一步地，線束約束槽向外靠近蓋板嵌槽側壁、向下靠近凸環。

進一步地，蓋板嵌槽內嵌設蓋板，蓋板中心開設容電機軸間隙穿越的中心孔，蓋板通過3個螺釘固定在后端蓋上，蓋板的上端面與后端蓋的上端面共面。

進一步地，還包括與后端蓋上端固接的制動器殼，電機軸穿過后端蓋的部分安裝抱閘器，制動器殼包覆所述抱閘器。

與現有技術相比，本實用新型具有如下優異的技術效果：

①出線座的設計擺脫了常規設計就是個盒子的形狀，本實用新型的后端蓋兼做出線座的蓋，有效利用后端蓋的資源。

②格蘭頭、編碼器端子座和排氣閥采用沉入式設計，不突出于電機的整體輪廓，有利于電機的緊湊和小型化。

③出線座的凸楞設計，在保證強度的基礎上大為減重，同時節省材料。

④打破原有先裝后端蓋再裝出線座的規律，更改為先裝配出線座再裝后端蓋，后端蓋設計位置在線座的后面，這樣層級式設計，裝配步驟明確，提高了生產效率；電機如需要拆電機更換零件時，也是分層拆，可以針對局部進行修理或更換，不像現有電機那樣，局部修理或更換時需要整機全部拆除。