[實用新型]一種水下機器人用投放設備

有效

• 申請號: 202321009446.1
• 申請日: 2023-04-28
• 公開（公告）號: CN219382751U
• 公開（公告）日: 2023-07-21
• 發明（設計）人: 杜淑艷
• 申請（專利權）人: 吉林省好易人工智能應用軟件有限公司
• 主分類號: B63B23/00
• 分類號: B63B23/00;B63C11/52
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種水下機器人用投放設備，包括投放組件，固定連接在投放組件正面底部的放置框盒，設置在放置框盒內部的水下機器人組件，所述放置框盒頂部的兩側均固定連接有卡盒，所述卡盒內腔背面的內側固定連接有馬達，所述馬達的輸出端固定連接有圓盤，所述圓盤正面的外側固定連接有轉銷，所述轉銷的表面套接有擺框，所述擺框的內側通過轉軸活動連接有銷軸，所述銷軸的內側與卡盒的內壁固定連接，所述擺框正面的外側固定連接有傳動銷。本實用新型投放設備改變了傳統沒有對水下機器人限位的現象，采用了抵塊進行限位處理，在移動的過程中就不會發生掉落的現象，也不會導致水下機器人的使用壽命受到威脅。

技術領域

本實用新型涉及水下機器人技術領域，具體為一種水下機器人用投放設備。

背景技術

水下機器人也稱無人遙控潛水器，是一種工作于水下的極限作業機器人；水下環境惡劣危險，人的潛水深度有限，所以水下機器人已成為開發海洋的重要工具；投放是指投送。

水下機器人在使用時需要用到投放設備，但現有的投放設備在投放水下機器人是都是直接將水下機器人放在框盒內，而框盒內沒有任何的限位結構，在移動的過程中很容易發生掉落的現象，導致水下機器人的使用壽命受到了威脅。

因此，需要對水下機器人進行設計改造，有效的防止其容易發生掉落的現象。

實用新型內容

為解決上述背景技術中提出的問題，本實用新型的目的在于提供一種水下機器人用投放設備，具備可以防止掉落的優點，解決了容易發生掉落的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種水下機器人用投放設備，包括投放組件；

固定連接在投放組件正面底部的放置框盒；

設置在放置框盒內部的水下機器人組件；

所述放置框盒頂部的兩側均固定連接有卡盒，所述卡盒內腔背面的內側固定連接有馬達，所述馬達的輸出端固定連接有圓盤，所述圓盤正面的外側固定連接有轉銷，所述轉銷的表面套接有擺框，所述擺框的內側通過轉軸活動連接有銷軸，所述銷軸的內側與卡盒的內壁固定連接，所述擺框正面的外側固定連接有傳動銷，所述傳動銷的表面套接有豎框，所述豎框的外側固定連接有固定板，所述固定板的頂部與底部均與卡盒的內壁滑動連接，所述固定板外側的底部固定連接有凸板，所述凸板的外側貫穿至卡盒的外側并固定連接有豎板，所述豎板內側的底部固定連接有抵塊，所述抵塊的內側貫穿至放置框盒的內部并與水下機器人組件貼合。

作為本實用新型優選的，所述卡盒內腔的頂部與底部均開設有滑軌，所述固定板的頂部與底部均滑動連接在滑軌的內部。

作為本實用新型優選的，所述固定板外側的頂部固定連接有氣管，所述氣管的外側與卡盒的內壁固定連接。

作為本實用新型優選的，所述卡盒外側的底部開設有開口，所述開口配合凸板使用。

作為本實用新型優選的，所述馬達的頂部與底部均固定連接有支撐塊，所述支撐塊的外側與卡盒的內壁固定連接。

作為本實用新型優選的，所述凸板底部的內側固定連接有L型板，所述L型板的內側與固定板固定連接。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果如下：

1、本實用新型投放設備改變了傳統沒有對水下機器人限位的現象，采用了抵塊進行限位處理，在移動的過程中就不會發生掉落的現象，也不會導致水下機器人的使用壽命受到威脅。

2、本實用新型通過滑軌的設置，能夠使固定板更加流暢的在卡盒的內部滑動，避免出現卡死的現象。

附圖說明

圖1為本實用新型結構示意圖；

圖2為本實用新型卡盒的正視剖視圖；

圖3為本實用新型局部結構立體圖。