[實(shí)用新型]履帶式割草無人車

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202320960809.3
• 申請(qǐng)日: 2023-04-25
• 公開（公告）號(hào): CN219555671U
• 公開（公告）日: 2023-08-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張巖;宋佳蕊;邊佳俊;馮肖瑤;張洪賓;劉國成
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 河北科技大學(xué)
• 主分類號(hào): A01D34/83
• 分類號(hào): A01D34/83;A01D43/077;A01D67/00;G01S15/06;G01S15/08;G01S15/86;G01S19/41;G01S19/43;G01S19/45;G01S19/48
• 代理公司: 河北冀華知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 13151
• 代理人: 王占華

1.履帶式割草無人車，其特征在于：包括履帶模塊和差速割草模塊；

所述履帶模塊包括驅(qū)動(dòng)履帶齒輪、履帶條、履帶鏤空板、履帶副齒輪、驅(qū)動(dòng)履帶電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)履帶電機(jī)帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)履帶齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，所述驅(qū)動(dòng)履帶齒輪通過履帶條帶動(dòng)履帶副齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，所述履帶條上設(shè)有鏤空狀的履帶鏤空板；

所述差速割草模塊由割草主齒輪、割草驅(qū)動(dòng)電機(jī)、割草履帶條、割草副齒輪、傳遞齒輪和割草刀片組成，所述割草驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)割草主齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，所述割草主齒輪通過割草履帶條帶動(dòng)割草副齒輪和傳遞齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，所述割草履帶條為鏤空狀，所述割草履帶條上設(shè)有割草刀片；

所述驅(qū)動(dòng)履帶電機(jī)的轉(zhuǎn)速大于割草驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速，形成速度差。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的履帶式割草無人車，其特征在于：包括定位模塊。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的履帶式割草無人車，其特征在于：所述定位模塊為電池集裝箱，所述電池集裝箱包括超聲波測距裝置和電池組，所述超聲波測距裝置包括超聲波發(fā)射裝置和超聲波接收裝置，所述超聲波發(fā)射裝置和超聲波接收裝置安裝在電池集裝箱內(nèi)部，通過接收到超聲波的時(shí)間結(jié)合超聲波的傳播速度通過特征法計(jì)算出目標(biāo)點(diǎn)與車身的距離。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的履帶式割草無人車，其特征在于：所述定位模塊還包括RTK定位裝置。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的履帶式割草無人車，其特征在于：包括雜草回收模塊。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的履帶式割草無人車，其特征在于：所述雜草回收模塊由車廂和抽屜式門組成。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的履帶式割草無人車，其特征在于：所述雜草回收模塊還包括伸縮轉(zhuǎn)換器，所述伸縮轉(zhuǎn)換器包括伸縮桿和伸縮調(diào)節(jié)控制器，所述伸縮調(diào)節(jié)控制器控制伸縮桿伸縮。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的履帶式割草無人車，其特征在于：所述車廂和定位模塊之間設(shè)有隔離板。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的履帶式割草無人車，其特征在于：包括強(qiáng)風(fēng)吸草模塊，所述強(qiáng)風(fēng)吸草模塊包括吸板、吸口和強(qiáng)風(fēng)電機(jī)，所述吸口設(shè)在吸板上，所述吸板內(nèi)側(cè)壁設(shè)有強(qiáng)風(fēng)電機(jī)，所述吸板與車廂固定連接。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的履帶式割草無人車，其特征在于：所述履帶式割草無人車兩側(cè)分別設(shè)有履帶模塊，每側(cè)的所述履帶模塊中驅(qū)動(dòng)履帶電機(jī)的轉(zhuǎn)速為獨(dú)立控制。