[實用新型]一種圓柱電池定位用夾爪結構有效
| 申請號： | 202320953487.X | 申請日： | 2023-04-25 |
| 公開（公告）號： | CN219563127U | 公開（公告）日： | 2023-08-22 |
| 發明（設計）人： | 劉建云;王遠金;張葉紅 | 申請（專利權）人： | 深圳市旭日東自動化設備工程有限公司 |
| 主分類號： | B25J15/00 | 分類號： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 佛山知正知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 44483 | 代理人： | 何江波 |
| 地址： | 518110 廣東省深圳市龍*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 圓柱 電池 定位 用夾爪 結構 | ||
1.一種圓柱電池定位用夾爪結構，包括安裝架(1)，其特征在于：所述安裝架(1)的下表面通過滑動槽(2)活動連接有左夾取片(4)和右夾取片(5)，所述左夾取片(4)和右夾取片(5)的上端固定安裝有氣動手指氣缸(3)，所述左夾取片(4)和右夾取片(5)的中間設置有圓柱電池(6)，所述左夾取片(4)的內壁靠近兩端位置處分別固定安裝有夾取點一(7)和夾取點四(10)，所述右夾取片(5)的內壁靠近兩端位置處分別固定安裝有夾取點二(8)和夾取點三(9)。
2.根據權利要求1所述的一種圓柱電池定位用夾爪結構，其特征在于：所述滑動槽(2)貫穿安裝架(1)的表面正中間位置，所述氣動手指氣缸(3)固定安裝在安裝架(1)的上表面。
3.根據權利要求2所述的一種圓柱電池定位用夾爪結構，其特征在于：所述左夾取片(4)和右夾取片(5)的上端外壁與滑動槽(2)的內壁滑動連接。
4.根據權利要求3所述的一種圓柱電池定位用夾爪結構，其特征在于：所述圓柱電池(6)的設置于左夾取片(4)和右夾取片(5)形成的圓形內壁內。
5.根據權利要求4所述的一種圓柱電池定位用夾爪結構，其特征在于：所述夾取點一(7)固定安裝在左夾取片(4)的內壁一側，所述夾取點四(10)固定安裝在左夾取片(4)的內壁另一側，所述夾取點一(7)和夾取點四(10)大小一致。
6.根據權利要求1-5任一所述的一種圓柱電池定位用夾爪結構，其特征在于：所述夾取點二(8)固定安裝在右夾取片(5)的內壁一側，所述夾取點三(9)固定安裝在右夾取片(5)的內壁另一側，所述夾取點二(8)和夾取點三(9)大小一致。
7.根據權利要求6所述的一種圓柱電池定位用夾爪結構，其特征在于：所述圓柱電池(6)的外壁與夾取點一(7)夾取點二(8)、夾取點三(9)和夾取點四(10)相抵。
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