[實用新型]一種便于安裝的防碰撞裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202320771471.7
• 申請日: 2023-04-10
• 公開（公告）號: CN219382405U
• 公開（公告）日: 2023-07-21
• 發(fā)明（設計）人: 劉天冰
• 申請（專利權(quán)）人: 天津頤事達科技有限公司
• 主分類號: B60R19/42
• 分類號: B60R19/42;B60R19/28;B60R19/32;B60R19/36;B60R19/03
• 代理公司: 北京眾輝津成知識產(chǎn)權(quán)代理事務所(普通合伙) 16108
• 代理人: 高成樹

本實用新型公開了一種便于安裝的防碰撞裝置，包括第一組裝架，所述第一組裝架的一側(cè)設置有第二組裝架，所述第一組裝架和第二組裝架的兩端均設置有安裝結(jié)構(gòu)，所述安裝結(jié)構(gòu)包括安裝塊二，所述第一組裝架和第二組裝架的一側(cè)均安裝有彈簧，所述彈簧的一側(cè)安裝有拆裝結(jié)構(gòu)，且拆裝結(jié)構(gòu)的內(nèi)部均設置有橡膠防撞墊。本實用新型通過設置有安裝結(jié)構(gòu)，安裝結(jié)構(gòu)設置于第一組裝架和第二組裝架的兩端，第一組裝架和第二組裝架將該防碰撞裝置設計成為兩個部分，第一組裝架和第二組裝架在安裝結(jié)構(gòu)的共同作用下將該防碰撞裝置安裝在搬運機器人底座的外部時，安裝起來更加的方便快捷，實現(xiàn)了該防碰撞裝置便于進行安裝，使用起來更加方便。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及機器人防碰撞技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種便于安裝的防碰撞裝置。

背景技術(shù)

隨著科技的不斷發(fā)展機器人技術(shù)已經(jīng)運用在多個生產(chǎn)領(lǐng)域，其中在生產(chǎn)搬運的過程中就有一種搬運機器人，通過機器人對生產(chǎn)的物品進行搬運，搬運機器人使用的過程中需要使用到防碰撞裝置避免外部的物體對將搬運機器人的底座產(chǎn)生撞擊造成損壞影響使用。

防碰撞裝置使用時需要安裝在機器人的外部，現(xiàn)有的防碰撞裝置為一個整體，安裝較為不便，所以現(xiàn)提供一種便于安裝的防碰撞裝置，可以方便快捷的將該防碰撞裝置安裝在機器人的外部，同時現(xiàn)提供的一種便于安裝的防碰撞裝置便于安裝在一定范圍內(nèi)不同快度的機器人上，適用性大大增加。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的在于提供一種便于安裝的防碰撞裝置，以解決上述背景技術(shù)中提出的安裝較為不便的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：一種便于安裝的防碰撞裝置，包括第一組裝架，所述第一組裝架的一側(cè)設置有第二組裝架，所述第一組裝架和第二組裝架的兩端均設置有安裝結(jié)構(gòu)，所述安裝結(jié)構(gòu)包括安裝塊二，所述安裝塊二安裝于第一組裝架的兩端，所述安裝塊二的內(nèi)部均設置有孔體，所述孔體的內(nèi)部安裝有螺栓，所述安裝塊二的內(nèi)部均活動設置有安裝塊一，且安裝塊一的一側(cè)均與第二組裝架的一端固定，所述第一組裝架和第二組裝架的一側(cè)均安裝有彈簧，所述彈簧的一側(cè)安裝有拆裝結(jié)構(gòu)，且拆裝結(jié)構(gòu)的內(nèi)部均設置有橡膠防撞墊。

優(yōu)選的，所述第一組裝架和第二組裝架內(nèi)部的一側(cè)均設置有槽體，且槽體的內(nèi)部均安裝有氣囊。

優(yōu)選的，所述氣囊設置有若干個，若干個所述氣囊分別在第一組裝架和第二組裝架的內(nèi)部呈等間距分布。

優(yōu)選的，所述安裝塊二的橫截面大于安裝塊一的橫截面，所述安裝塊二與安裝塊一之間構(gòu)成滑動結(jié)構(gòu)。

優(yōu)選的，所述孔體設置有若干個，若干個所述孔體在安裝塊二的內(nèi)部呈等間距分布。

優(yōu)選的，所述拆裝結(jié)構(gòu)包括安裝座，所述安裝座安裝于彈簧的一側(cè)，所述安裝座一端的邊緣處均安裝有卡板，所述安裝座的內(nèi)側(cè)壁均涂覆有膠體。

優(yōu)選的，所述安裝座的橫截面大于橡膠防撞墊的橫截面，所述安裝座與橡膠防撞墊之間構(gòu)成卡合結(jié)構(gòu)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是：該便于安裝的防碰撞裝置結(jié)構(gòu)合理，具有以下優(yōu)點：

(1)通過設置有安裝結(jié)構(gòu)，安裝結(jié)構(gòu)設置于第一組裝架和第二組裝架的兩端，第一組裝架和第二組裝架將該防碰撞裝置設計成為兩個部分，第一組裝架和第二組裝架在安裝結(jié)構(gòu)的共同作用下將該防碰撞裝置安裝在搬運機器人底座的外部時，安裝起來更加的方便快捷，實現(xiàn)了該防碰撞裝置便于進行安裝，使用起來更加方便；

(2)通過設置有氣囊和槽體，槽體設置于第一組裝架和第二組裝架內(nèi)部的一側(cè)，槽體中安裝著氣囊在該防碰撞裝置使用的過程中，第一組裝架和第二組裝架內(nèi)部一側(cè)設置的多組氣囊給該裝置提供了一定的彈性，有效的提高了該防碰撞裝置的彈性緩沖力，從而使得該防碰撞的使用效果更好；