[實(shí)用新型]一種取蓋讓位機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202320766980.0
• 申請(qǐng)日: 2023-04-04
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN219340903U
• 公開(kāi)（公告）日: 2023-07-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 羅邦毅
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 杭州永創(chuàng)智能設(shè)備股份有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/90
• 分類號(hào): B65G47/90
• 代理公司: 杭州凱知專利代理事務(wù)所(普通合伙) 33267
• 代理人: 鄭新軍

本實(shí)用新型涉及蓋體處理技術(shù)領(lǐng)域，公開(kāi)了一種取蓋讓位機(jī)構(gòu)，包括與蓋體軌道下端連接的連接板；兩塊活動(dòng)設(shè)置在引導(dǎo)板下端的讓位板，兩塊讓位板具有限位狀態(tài)以及相互遠(yuǎn)離的讓位狀態(tài)；以及驅(qū)動(dòng)件，所述驅(qū)動(dòng)件上連接有動(dòng)力，所述驅(qū)動(dòng)件具有初始狀態(tài)以及通過(guò)動(dòng)力驅(qū)動(dòng)平移后的驅(qū)動(dòng)狀態(tài)；讓位板與引導(dǎo)板之間設(shè)有連桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，連桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上設(shè)有驅(qū)動(dòng)臂；驅(qū)動(dòng)件處于初始狀態(tài)時(shí)，所述讓位板處于限位狀態(tài)，驅(qū)動(dòng)件平移至驅(qū)動(dòng)狀態(tài)時(shí)推動(dòng)驅(qū)動(dòng)臂動(dòng)作，使得兩塊讓位板在連桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的作用下從初始狀態(tài)移動(dòng)至讓位狀態(tài)。本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)穩(wěn)定、取蓋過(guò)程中主動(dòng)讓位、避免和蓋體之間發(fā)生摩擦的有益效果。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及蓋體處理技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種取蓋讓位機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

如圖7所示的蓋體，為一種異形蓋體，包括蓋體頭部、蓋體頸部；蓋體通過(guò)蓋體導(dǎo)軌輸送至取蓋機(jī)構(gòu)處，通過(guò)取蓋機(jī)構(gòu)抓取單個(gè)蓋子，然后將蓋體與產(chǎn)品袋連接，蓋體與產(chǎn)品袋連接后用于果凍、豆奶等流體狀或膠狀物料的封裝。蓋體通常通過(guò)蓋體導(dǎo)軌進(jìn)行輸送，蓋體呈臥式狀態(tài)（圖7中左邊的蓋體）排布在蓋體軌道中，在蓋體軌道最下端通過(guò)取蓋機(jī)構(gòu)抓取一個(gè)蓋體后并將蓋體旋轉(zhuǎn)至立式狀態(tài)（圖7中右邊的蓋體），便于和后續(xù)的產(chǎn)品袋安裝，由于蓋體的運(yùn)動(dòng)軌跡是弧線，因此會(huì)與軌道下端的兩側(cè)發(fā)生干涉，需要進(jìn)行讓位。例如中國(guó)專利號(hào)為2022224140634，申請(qǐng)日為2022年月9日公開(kāi)了一種定位取蓋機(jī)構(gòu)，蓋體抓手抓取蓋體后帶動(dòng)蓋體從側(cè)臥狀態(tài)轉(zhuǎn)動(dòng)至立式狀態(tài)的過(guò)程中，通過(guò)蓋體軌道下端的讓位組件進(jìn)行讓位，讓位組件采用讓位塊與合頁(yè)結(jié)構(gòu)，即蓋體旋轉(zhuǎn)的時(shí)候，讓位塊受到蓋體的作用而被動(dòng)旋轉(zhuǎn)讓位，讓位過(guò)程中必然會(huì)導(dǎo)致蓋體與讓位塊之間發(fā)生接觸、摩擦，當(dāng)合頁(yè)發(fā)生卡滯情況時(shí)，容易造成卡蓋而導(dǎo)致蓋體損壞。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型為了解決現(xiàn)有技術(shù)中的存在的上述問(wèn)題，提供了一種結(jié)構(gòu)穩(wěn)定、取蓋過(guò)程中主動(dòng)讓位、避免和蓋體之間發(fā)生摩擦的取蓋讓位機(jī)構(gòu)。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案：

一種取蓋讓位機(jī)構(gòu)，包括

與蓋體軌道下端連接的連接板，所述連接板上設(shè)有蓋體通道；

兩塊活動(dòng)設(shè)置在連接板下端的讓位板，兩塊讓位板具有限位狀態(tài)以及相互遠(yuǎn)離的讓位狀態(tài)，限位狀態(tài)下，兩塊讓位板之間形成與蓋體通道對(duì)接的蓋體限位通道；以及

驅(qū)動(dòng)件，所述驅(qū)動(dòng)件上連接有動(dòng)力，所述驅(qū)動(dòng)件具有初始狀態(tài)以及通過(guò)動(dòng)力驅(qū)動(dòng)平移后的驅(qū)動(dòng)狀態(tài)；

其中，所述讓位板與連接板之間設(shè)有連桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，連桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上設(shè)有驅(qū)動(dòng)臂；驅(qū)動(dòng)件處于初始狀態(tài)時(shí)，所述讓位板處于限位狀態(tài)，驅(qū)動(dòng)件平移至驅(qū)動(dòng)狀態(tài)時(shí)推動(dòng)驅(qū)動(dòng)臂動(dòng)作，使得兩塊讓位板在連桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的作用下從初始狀態(tài)移動(dòng)至讓位狀態(tài)。

驅(qū)動(dòng)件處于初始狀態(tài)時(shí)，讓位板處于限位狀態(tài)，臥式狀態(tài)的蓋體從蓋體通道進(jìn)入蓋體限位通道內(nèi)被限位，此時(shí)蓋體抓手抓取最下面一個(gè)蓋體，之后驅(qū)動(dòng)件平移至驅(qū)動(dòng)狀態(tài)，使得兩塊讓位板相互遠(yuǎn)離至讓位狀態(tài)，此時(shí)蓋體限位通道的寬度變大，足夠?qū)ιw體進(jìn)行避讓，取蓋抓手將蓋體旋轉(zhuǎn)至立式狀態(tài)；之后驅(qū)動(dòng)件復(fù)位至初始狀態(tài)，讓位塊也同步復(fù)位至限位狀態(tài)，從而對(duì)下一個(gè)蓋體進(jìn)行限位。該種讓位機(jī)構(gòu)在取蓋過(guò)程中主動(dòng)讓位，防止蓋體與讓位塊之間發(fā)生接觸、摩擦，整體穩(wěn)定性好，不易卡滯。

作為優(yōu)選，所述驅(qū)動(dòng)件的前端下側(cè)固設(shè)有下?lián)跫鲵?qū)動(dòng)件的后端上側(cè)固定有上擋件；所述上擋件與下?lián)跫g形成一個(gè)能夠容納單個(gè)蓋體的空間；驅(qū)動(dòng)件處于初始狀態(tài)時(shí)，下?lián)跫紊w體、上擋件脫離蓋體，驅(qū)動(dòng)件移動(dòng)至驅(qū)動(dòng)狀態(tài)時(shí)，下?lián)跫c蓋體分離、上擋件支撐上一個(gè)蓋體。驅(qū)動(dòng)件與上擋件、下?lián)跫ㄟ^(guò)同一個(gè)動(dòng)力同步驅(qū)動(dòng)，將蓋體分離動(dòng)作與讓位板的動(dòng)作進(jìn)行聯(lián)動(dòng)，整體結(jié)構(gòu)更加穩(wěn)定、協(xié)調(diào)、精簡(jiǎn)。

作為優(yōu)選，所述的下?lián)跫蔐形，下?lián)跫膬?nèi)端與驅(qū)動(dòng)件的前端下側(cè)固定，下?lián)跫耐舛嗽O(shè)有用于支撐蓋體的支撐面。