[實用新型]手術(shù)工具標(biāo)定器及手術(shù)系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202320713247.2
• 申請日: 2023-04-03
• 公開（公告）號: CN219461438U
• 公開（公告）日: 2023-08-04
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 侯堯;王厚宣;王少白
• 申請（專利權(quán)）人: 上海卓昕醫(yī)療科技有限公司
• 主分類號: A61B90/00
• 分類號: A61B90/00;A61B34/20
• 代理公司: 上海恒銳佳知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 31286
• 代理人: 黃海霞

本實用新型提供了一種手術(shù)工具標(biāo)定器及手術(shù)系統(tǒng)，包括與光學(xué)檢測設(shè)備匹配設(shè)置的光學(xué)標(biāo)定部，以及與所述光學(xué)標(biāo)定部耦合的對接部；所述對接部具有遠(yuǎn)離所述光學(xué)標(biāo)定部的第一面，以及與所述第一面相鄰的第二面，所述第一面向所述對接部內(nèi)凹陷形成第一標(biāo)定通道，所述第二面向所述對接部內(nèi)凹陷形成第二標(biāo)定通道，標(biāo)定時，手術(shù)工具設(shè)于所述第一標(biāo)定通道或第二標(biāo)定通道內(nèi)，以與所述光學(xué)標(biāo)定部固定，并通過所述光學(xué)檢測設(shè)備標(biāo)定出手術(shù)工具固定時的空間基準(zhǔn)位置；本實用新型通過在對接部上設(shè)置第一標(biāo)定通道和第二標(biāo)定通道，用于將手術(shù)工具與光學(xué)標(biāo)定部固定在一起，并通過光學(xué)檢測設(shè)備確定手術(shù)工具固定時的空間相對基準(zhǔn)位置。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及醫(yī)療器械技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種手術(shù)工具標(biāo)定器及手術(shù)系統(tǒng)。

背景技術(shù)

在使用到手術(shù)機(jī)器人的手術(shù)中，為確保手術(shù)順利進(jìn)行和提高手術(shù)精度，需要用到可被光學(xué)檢測設(shè)備拍攝并追蹤的手術(shù)工具，但是這些手術(shù)工具在空間中并沒有相對基準(zhǔn)位置，這樣就存在無法確保手術(shù)順利進(jìn)行和提高手術(shù)精度的問題，為了解決上述問題，亟需一種能夠確定手術(shù)工具在空間相對基準(zhǔn)位置的設(shè)備。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的在于提供一種手術(shù)工具標(biāo)定器，通過在對接部上設(shè)置第一標(biāo)定通道和第二標(biāo)定通道，用于將手術(shù)工具與光學(xué)標(biāo)定部固定在一起，并通過光學(xué)檢測設(shè)備確定手術(shù)工具固定時的空間相對基準(zhǔn)位置，以確保手術(shù)能夠順利進(jìn)行和提高手術(shù)精度。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供了一種手術(shù)工具標(biāo)定器，包括與光學(xué)檢測設(shè)備匹配設(shè)置的光學(xué)標(biāo)定部，以及與所述光學(xué)標(biāo)定部耦合的對接部；所述對接部具有遠(yuǎn)離所述光學(xué)標(biāo)定部的第一面，以及與所述第一面相鄰的第二面，所述第一面向所述對接部內(nèi)凹陷形成第一標(biāo)定通道，所述第二面向所述對接部內(nèi)凹陷形成第二標(biāo)定通道，標(biāo)定時，手術(shù)工具設(shè)于所述第一標(biāo)定通道或第二標(biāo)定通道內(nèi)，以與所述光學(xué)標(biāo)定部固定，并通過所述光學(xué)檢測設(shè)備標(biāo)定出手術(shù)工具固定時的空間相對基準(zhǔn)位置。

可選的，所述第一標(biāo)定通道的數(shù)量設(shè)置有兩個，兩個所述第一標(biāo)定通道在所述第一面上沿豎直方向排布。

可選的，所述第一標(biāo)定通道呈槽狀結(jié)構(gòu)，且所述槽狀結(jié)構(gòu)的槽腔呈圓柱、四方柱、三角柱、梯柱、棱柱或幾何柱中的一種。

可選的，還包括從所述第一面向所述對接部內(nèi)凹陷的凹槽，對接時，所述手術(shù)工具上的凸起與所述凹槽匹配對接，以使所述手術(shù)工具與所述對接部貼合。

可選的，所述凹槽的數(shù)量設(shè)置有兩個，兩個所述凹槽在豎直方向上分別設(shè)置在所述第一標(biāo)定通道的兩側(cè)。

可選的，所述第二標(biāo)定通道包括通道一，以及與所述通道一連通的通道二，其中，所述通道一與所述凹槽相連通。

可選的，所述光學(xué)標(biāo)定部包括與所述對接部連接的支撐架，以及設(shè)于所述支撐架遠(yuǎn)離所述對接部一側(cè)的反光球。

可選的，還包括設(shè)于所述第一標(biāo)定通道和/或所述第二標(biāo)定通道內(nèi)的硅膠管。

可選的，還包括設(shè)于所述第一標(biāo)定通道和/或所述第二標(biāo)定通道內(nèi)的活動板，所述活動板的一側(cè)壁連接有硅膠墊的一端，所述硅膠墊的另一端設(shè)于所述第一標(biāo)定通道和/或所述第二標(biāo)定通道的側(cè)壁上。

一種手術(shù)系統(tǒng)，包括光學(xué)檢測設(shè)備，以及所述的手術(shù)工具標(biāo)定器，其中，所述手術(shù)工具標(biāo)定器與所述光學(xué)檢測設(shè)備在空間上匹配設(shè)置。

本實用新型的有益效果如下：

本實用新型在光學(xué)標(biāo)定部上耦合了對接部，并且對接部上設(shè)置了第一標(biāo)定通道和第二標(biāo)定通道，手術(shù)工具設(shè)于第一標(biāo)定通道和第二標(biāo)定通道內(nèi)，以與所述光學(xué)標(biāo)定部固定，并通過所述光學(xué)檢測設(shè)備標(biāo)定出固定時的空間相對基準(zhǔn)位置，本實用新型中的第一標(biāo)定通道和第二標(biāo)定通道的結(jié)構(gòu)設(shè)計簡單合理，通過與手術(shù)工具的便捷組裝，達(dá)到對手術(shù)工具空間基準(zhǔn)位置準(zhǔn)確、高效標(biāo)定的效果，并且通過第一標(biāo)定通道和第二標(biāo)定通道的設(shè)置，可以使得該設(shè)備能夠適用于不同手術(shù)工具的標(biāo)定，從而使得該設(shè)備適用范圍更廣。