[實用新型]用于光伏機器人的清潔機構及光伏設備

有效

• 申請號: 202320687326.0
• 申請日: 2023-03-30
• 公開（公告）號: CN219576990U
• 公開（公告）日: 2023-08-22
• 發明（設計）人: 周渤;王偉;張磊;趙雪松;周強
• 申請（專利權）人: 仁潔智能科技有限公司
• 主分類號: H02S40/10
• 分類號: H02S40/10
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 楊雪

本實用新型涉及機器人技術領域，尤其涉及一種用于光伏機器人的清潔機構及光伏設備。具體包括支撐架、清掃機構和驅動機構，光伏機器人包括光伏組件。支撐架設置于指定位置，清掃機構設置于支撐架上，清掃機構用于清掃光伏組件。驅動機構包括驅動組件和傳動組件，驅動組件設置于光伏機器人上，并與光伏組件電連接，傳動組件設置于支撐架上并與清掃機構傳動連接，驅動組件能夠在光伏機器人移動至指定位置時與傳動組件傳動連接，以驅動清掃機構清掃光伏組件。有效解決了光伏組件積灰的問題，實現了機器人自主清理其本體上的光伏組件的功能，使光伏機器人更自動化，降低人工成本，提升了清理效率。

技術領域

本實用新型涉及機器人技術領域，尤其涉及一種用于光伏機器人的清潔機構及光伏設備。

背景技術

隨著科技的不斷發展，機器人應用于各行各業。在光伏產業中，通常采用光伏機器人對戶外的光伏器件進行清潔工作。

現有的光伏機器人一般在機器人本體上設置光伏組件，該光伏組件為機器人提供電能，進而實現光伏機器人以完全自供電的方式進行作業。但由于光伏機器人基本在室外環境進行作業，機器人本體上的光伏組件也會積灰，從而影響光伏組件的發電效率和輸出功率，最終導致光伏組件無法充足地對機器人進行供電。

針對上述問題，一種解決方式是定期清掃光伏組件，包括人工清掃和設備清掃。人工對機器人本體上的光伏組件進行清理的效率較低，增加了人工成本。通過設備清掃是在停機位處設置排刷，機器人本體回到停機位的過程中經過排刷，排刷被動清掃光伏組件，這種方式的清潔效果不理想，仍存在積灰的問題；另一種方式是將機器人本體上的光伏組件外置，也就是將光伏組件設置于停機位，當機器人沒電時，機器人到停機位由光伏組件進行充電。但該種方式需要機器人和光伏組件均設置充電接口，該充電接口也會累積灰塵，影響充電安全，且光伏機器人的反復充電影響光伏機器人的作業效率。

因此，亟待需要一種用于光伏機器人的清潔機構以解決上述問題。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種用于光伏機器人的清潔機構，在保證光伏機器人的光伏組件無需外置的前提下，有效解決了光伏組件的灰塵清理問題。

為實現上述目的，提供以下技術方案：

用于光伏機器人的清潔機構，光伏機器人包括光伏組件，該用于光伏機器人的清潔機構包括：

支撐架，設置于指定位置；

清掃機構，設置于支撐架上，清掃機構用于清掃光伏組件；

驅動機構，驅動機構包括驅動組件和傳動組件，驅動組件設置于光伏機器人上，傳動組件設置于支撐架上并與清掃機構傳動連接，驅動組件能夠在光伏機器人移動至指定位置時與傳動組件傳動連接，以驅動清掃機構清掃光伏組件。

可選地，清掃機構包括滾刷，滾刷轉動設置于支撐架，滾刷用于清掃光伏組件。

可選地，滾刷包括第一輥軸和多個滾刷片，多個滾刷片套設于第一輥軸，第一輥軸與傳動組件傳動連接。

可選地，清掃機構包括：

平行且間隔設置的至少兩個第二輥軸，第二輥軸轉動設置于支撐架，至少一個第二輥軸與傳動組件傳動連接；

多個皮帶輪，每個第二輥軸上均設置有皮帶輪；

皮帶，皮帶傳動連接于多個皮帶輪；

毛刷條，設置于皮帶上，用于清掃光伏組件。

可選地，第二輥軸設置有三個，且位于中間的第二輥軸高于或低于兩側的第二輥軸，以使皮帶呈三角形。

可選地，毛刷條的延伸方向與第二輥軸平行，多個毛刷條沿皮帶的周向設置于皮帶的外側面。