[實用新型]一種可升降式的旋轉機構

有效

• 申請號: 202320678866.2
• 申請日: 2023-03-31
• 公開（公告）號: CN219355112U
• 公開（公告）日: 2023-07-18
• 發明（設計）人: 張振忠
• 申請（專利權）人: 康姿百德集團有限公司
• 主分類號: A61N2/00
• 分類號: A61N2/00
• 代理公司: 北京華際知識產權代理有限公司 11676
• 代理人: 劉洋

1.一種可升降式的旋轉機構，其特征在于：包括安裝座(1)和旋轉組件(5)；

安裝座(1)：上側轉動連接有轉軸(2)，所述轉軸(2)的上端固定有連接盤(3)，所述轉軸(2)的表面安裝有電刷滑環(4)，所述安裝座(1)的右側安裝有升降組件(6)和升降高度檢測組件(7)；

旋轉組件(5)：包含齒輪環(51)、第一電機(52)和第一齒輪(53)，所述轉軸(2)的表面固定有齒輪環(51)，所述連接盤(3)的下端安裝有第一電機(52)，所述第一電機(52)的輸出軸上固定有第一齒輪(53)，所述第一齒輪(53)與齒輪環(51)相嚙合；

其中：所述電刷滑環(4)的輸入端電連接外部的PLC控制器的輸出端，所述電刷滑環(4)的輸出端電連接第一電機(52)的輸入端。

2.根據權利要求1所述的一種可升降式的旋轉機構，其特征在于：所述升降組件(6)包含安裝框架(61)、第二電機(62)、第二齒輪(63)、固定框(64)和齒板(65)，所述安裝座(1)的側面滑動連接有安裝框架(61)，所述安裝框架(61)的前后兩側安裝有兩個相對應的第二電機(62)，所述第二電機(62)的輸出軸上固定有第二齒輪(63)，所述安裝座(1)的右側固定有兩個相對應的固定框(64)，所述固定框(64)的內部固定有齒板(65)，所述第二齒輪(63)位于固定框(64)的內部，所述第二齒輪(63)與齒板(65)相嚙合，所述第二電機(62)的輸入端電連接電刷滑環(4)的輸出端。

3.根據權利要求2所述的一種可升降式的旋轉機構，其特征在于：所述升降高度檢測組件(7)包含紅外線測距儀(71)、固定板(72)和反射板(73)，所述紅外線測距儀(71)安裝在安裝座(1)右側的上端，所述安裝框架(61)的上側固定有固定板(72)，所述固定板(72)的上側固定有反射板(73)，所述紅外線測距儀(71)與反射板(73)相互對應，所述紅外線測距儀(71)通過電刷滑環(4)與外部的PLC控制器雙向電連接。

4.根據權利要求2所述的一種可升降式的旋轉機構，其特征在于：還包括安裝框架鎖定組件(8)，所述安裝框架鎖定組件(8)包含固定桶(81)、電磁鐵(82)、固定環(83)、金屬滑桿(84)、卡頭(85)、卡孔(86)和彈簧(87)，所述安裝框架(61)右側的上端開設有固定孔，所述固定孔的內部固定有固定桶(81)，所述固定桶(81)內部的右端安裝有電磁鐵(82)，所述固定桶(81)的內部固定有固定環(83)，所述固定環(83)的內部滑動連接有金屬滑桿(84)，所述金屬滑桿(84)的左端固定有卡頭(85)，所述安裝座(1)的右側開設有均勻分布的卡孔(86)，所述金屬滑桿(84)的表面套接有彈簧(87)，所述彈簧(87)的右端連接固定環(83)的左端，所述彈簧(87)的左端固定在卡頭(85)的右端，所述電磁鐵(82)的輸入端電連接電刷滑環(4)的輸出端。

5.根據權利要求1所述的一種可升降式的旋轉機構，其特征在于：所述連接盤(3)的上端固定有固定盤(9)，所述固定盤(9)的上端開設有均勻分布的固定孔(10)。

6.根據權利要求2所述的一種可升降式的旋轉機構，其特征在于：所述安裝座(1)的前后兩側開設有兩個相對應的條形槽(11)，所述條形槽(11)的內部滑動連接有滑條(12)，兩個滑條(12)均與安裝框架(61)相連。