[實用新型]一種激光雷達震動測試裝置

有效

• 申請號: 202320674327.1
• 申請日: 2023-03-30
• 公開（公告）號: CN219320488U
• 公開（公告）日: 2023-07-07
• 發明（設計）人: 婁喜超
• 申請（專利權）人: 長春微思技術有限公司
• 主分類號: G01S7/497
• 分類號: G01S7/497;G01M7/02
• 代理公司: 北京道隱專利代理事務所(普通合伙) 16159
• 代理人: 周洪鵬

1.一種激光雷達震動測試裝置，其特征在于，包括：

承載臺(1)和激光雷達器(2)；

震動桿(3)和承載組件(4)，所述激光雷達器(2)通過承載組件(4)固定安裝于震動桿(3)的頂部；

驅動組件，其設置于承載臺(1)的底部，所述驅動組件包括伺服電機(51)和驅動轉盤(52)，所述驅動轉盤(52)和震動桿(3)之間設置有驅動桿(53)，所述驅動桿(53)和驅動轉盤(52)之間設置有調節組件。

2.根據權利要求1所述的一種激光雷達震動測試裝置，其特征在于，所述承載臺(1)的頂部固定穿插套接有限位套筒(6)，所述震動桿(3)的外壁與限位套筒(6)滑動套接，所述伺服電機(51)的外壁固定連接有固定架，所述固定架固定連接于承載臺(1)的底部。

3.根據權利要求1所述的一種激光雷達震動測試裝置，其特征在于，所述伺服電機(51)的輸出端與驅動轉盤(52)傳動連接，所述震動桿(3)的底部開設有開槽，所述開槽的內腔固定連接有第二銷軸(55)，所述第二銷軸(55)的外壁與驅動桿(53)轉動穿插套接。

4.根據權利要求1所述的一種激光雷達震動測試裝置，其特征在于，所述調節組件包括連接件(541)，所述連接件(541)的一側與驅動轉盤(52)固定連接，所述連接件(541)內腔的一側滑動套接有滑塊(542)，所述滑塊(542)的一側固定連接有第一銷軸(543)，所述第一銷軸(543)的外壁與驅動桿(53)轉動穿插套接。

5.根據權利要求4所述的一種激光雷達震動測試裝置，其特征在于，所述連接件(541)的正面開設有滑孔(544)，所述滑孔(544)的內腔滑動套接有固定螺栓(545)，所述固定螺栓(545)外壁的一端與滑塊(542)螺紋穿插套接，所述固定螺栓(545)的外壁滑動套接有防滑墊。

6.根據權利要求1所述的一種激光雷達震動測試裝置，其特征在于，所述承載組件(4)包括承載殼體(41)，所述承載殼體(41)固定連接于震動桿(3)的頂部，所述激光雷達器(2)外壁的底部與承載殼體(41)滑動套接，所述承載殼體(41)頂部的邊側固定連接有多個定位銷軸(42)，所述定位銷軸(42)的外壁轉動穿插套接有定位板(43)，所述定位板(43)底部的一側與激光雷達器(2)相貼合。