[實(shí)用新型]一種夾持式機(jī)械手

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202320674165.1
• 申請日: 2023-03-30
• 公開（公告）號(hào): CN219563152U
• 公開（公告）日: 2023-08-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 于付蒙;黃麗霞
• 申請（專利權(quán)）人: 山東沃川智能科技有限公司
• 主分類號(hào): B25J15/08
• 分類號(hào): B25J15/08;B25J18/00
• 代理公司: 德州魯旺知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 37345
• 代理人: 黃天浩

1.一種夾持式機(jī)械手，其特征在于：包括機(jī)械手結(jié)構(gòu)(1)和機(jī)械臂結(jié)構(gòu)(2)，所述機(jī)械手結(jié)構(gòu)(1)包括設(shè)置于機(jī)械臂結(jié)構(gòu)(2)上側(cè)前端的外殼(3)，所述外殼(3)內(nèi)部開設(shè)有空腔槽(4)，所述空腔槽(4)內(nèi)部兩側(cè)設(shè)置有相互配合使用的鉗體(5)，所述鉗體(5)相互靠近的一端前側(cè)固定連接有硅膠墊(6)，所述鉗體(5)上下側(cè)相互靠近的一端后側(cè)均固定連接有隔柱(7)，所述鉗體(5)同外殼(3)之間通過隔柱(7)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述鉗體(5)上下端的后側(cè)均設(shè)置有弧形轉(zhuǎn)片(8)，所述弧形轉(zhuǎn)片(8)一端同鉗體(5)的上下端后側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述弧形轉(zhuǎn)片(8)靠近外殼(3)的一側(cè)設(shè)置有兩個(gè)連接片(9)，所述弧形轉(zhuǎn)片(8)轉(zhuǎn)動(dòng)連接于鉗體(5)的另一端同連接片(9)的前后兩端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述連接片(9)之間通過設(shè)置有轉(zhuǎn)軸(10)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述外殼(3)同連接片(9)之間設(shè)置有限位結(jié)構(gòu)(11)，所述外殼(3)后側(cè)設(shè)置有氣動(dòng)桿(12)，所述氣動(dòng)桿(12)的前端轉(zhuǎn)動(dòng)連接于轉(zhuǎn)軸(10)上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種夾持式機(jī)械手，其特征在于：所述機(jī)械臂結(jié)構(gòu)(2)包括底座(13)，所述底座(13)下端固定連接有固定板(14)，所述底座(13)上端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)臺(tái)(15)，所述轉(zhuǎn)臺(tái)(15)上端開設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)槽(16)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種夾持式機(jī)械手，其特征在于：所述轉(zhuǎn)臺(tái)(15)上端設(shè)置有大臂(17)，所述大臂(17)的下端轉(zhuǎn)動(dòng)連接于轉(zhuǎn)動(dòng)槽(16)內(nèi)部，所述大臂(17)上端開設(shè)有轉(zhuǎn)槽(18)，所述大臂(17)上端前側(cè)設(shè)置有小臂(19)，所述小臂(19)轉(zhuǎn)動(dòng)連接于轉(zhuǎn)槽(18)內(nèi)部。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種夾持式機(jī)械手，其特征在于：所述限位結(jié)構(gòu)(11)包括固定連接于連接片(9)靠近外殼(3)一側(cè)的限位柱(20)，所述外殼(3)外部上下端均開設(shè)有配合限位柱(20)使用的限位孔(21)。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種夾持式機(jī)械手，其特征在于：所述小臂(19)內(nèi)部前側(cè)開設(shè)有空腔(22)，所述氣動(dòng)桿(12)的后端固定連接于空腔(22)內(nèi)部的后側(cè)壁上，所述空腔槽(4)同空腔(22)之間通過設(shè)置有伸縮孔(23)貫通連接，所述外殼(3)后端同小臂(19)的前端轉(zhuǎn)動(dòng)連接。