[實(shí)用新型]一種仿生動(dòng)物的振翅搖尾聯(lián)動(dòng)裝置及仿生動(dòng)物

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202320645613.5
• 申請(qǐng)日: 2023-03-28
• 公開（公告）號(hào): CN219325917U
• 公開（公告）日: 2023-07-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 黃中成
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 黃中成
• 主分類號(hào): B64C33/02
• 分類號(hào): B64C33/02
• 代理公司: 中山市華朋弘遠(yuǎn)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44531
• 代理人: 汪磊

1.一種仿生動(dòng)物的振翅搖尾聯(lián)動(dòng)裝置，其特征在于，包括：安裝架、安裝于所述安裝架的驅(qū)動(dòng)組件、及安裝于所述安裝架兩側(cè)與所述驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)連接的左右兩翅組件，所述驅(qū)動(dòng)組件能夠驅(qū)動(dòng)所述左右兩翅組件上下扇動(dòng)；

其中，還包括：尾部聯(lián)動(dòng)組件，所述尾部聯(lián)動(dòng)組件與所述驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)連接，所述驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)所述左右兩翅組件上下扇動(dòng)同時(shí)驅(qū)動(dòng)所述尾部聯(lián)動(dòng)組件上下運(yùn)動(dòng)，使得所述左右兩翅組件和所述尾部聯(lián)動(dòng)組件通過所述驅(qū)動(dòng)組件進(jìn)行聯(lián)動(dòng)。

2.如權(quán)利要求1所述的仿生動(dòng)物的振翅搖尾聯(lián)動(dòng)裝置，其特征在于，所述尾部聯(lián)動(dòng)組件包括：固定設(shè)置的尾架、可轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于所述尾架的聯(lián)動(dòng)架、及撥動(dòng)桿；

所述聯(lián)動(dòng)架的中部相對(duì)于所述尾架可轉(zhuǎn)動(dòng)，所述撥動(dòng)桿的一端固定于所述驅(qū)動(dòng)組件，所述撥動(dòng)桿的另一端與所述聯(lián)動(dòng)架的一端可活動(dòng)連接；

所述驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)所述撥動(dòng)桿向上或向下運(yùn)動(dòng)，所述撥動(dòng)桿撥動(dòng)所述聯(lián)動(dòng)架的一端向上或向下運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)所述聯(lián)動(dòng)架的另一端向下或向上運(yùn)動(dòng)。

3.如權(quán)利要求2所述的仿生動(dòng)物的振翅搖尾聯(lián)動(dòng)裝置，其特征在于，所述聯(lián)動(dòng)架為兩根間隔排列的桿體，在兩所述桿體的一端的上下兩側(cè)設(shè)有連接桿；

所述撥動(dòng)桿的一端穿過所述安裝架后固定于所述驅(qū)動(dòng)組件，所述連接桿的另一端穿過兩所述連接桿之間的間隙。

4.如權(quán)利要求3所述的仿生動(dòng)物的振翅搖尾聯(lián)動(dòng)裝置，其特征在于，在兩所述桿體的中部連接有第一轉(zhuǎn)軸，所述尾架設(shè)有轉(zhuǎn)軸槽，所述第一轉(zhuǎn)軸樞軸鉸接所述轉(zhuǎn)軸槽。

5.如權(quán)利要求2所述的仿生動(dòng)物的振翅搖尾聯(lián)動(dòng)裝置，其特征在于，所述尾架固定于所述安裝架。

6.如權(quán)利要求2所述的仿生動(dòng)物的振翅搖尾聯(lián)動(dòng)裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)組件包括：安裝于所述安裝架的驅(qū)動(dòng)電機(jī)、安裝于驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸的轉(zhuǎn)盤、偏心安裝于所述轉(zhuǎn)盤的第二轉(zhuǎn)軸，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)所述第二轉(zhuǎn)軸做偏心運(yùn)動(dòng)；

還包括：設(shè)于所述安裝架內(nèi)兩側(cè)的導(dǎo)向柱、及套設(shè)于兩所述導(dǎo)向柱能夠沿兩所述導(dǎo)向柱上下移動(dòng)的升降架；

所述升降架的中部設(shè)有水平導(dǎo)向槽，所述第二轉(zhuǎn)軸伸入所述水平導(dǎo)向槽內(nèi)，在偏心運(yùn)動(dòng)的水平方向上，所述第二轉(zhuǎn)軸在所述水平導(dǎo)向槽內(nèi)左右移動(dòng)，在偏心運(yùn)動(dòng)的豎直方向上，所述第二轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)所述升降架上下移動(dòng)。

7.如權(quán)利要求6所述的仿生動(dòng)物的振翅搖尾聯(lián)動(dòng)裝置，其特征在于，在所述第二轉(zhuǎn)軸上套設(shè)有軸承，所述軸承能夠伸入所述水平導(dǎo)向槽內(nèi)。

8.如權(quán)利要求7所述的仿生動(dòng)物的振翅搖尾聯(lián)動(dòng)裝置，其特征在于，所述安裝架設(shè)有安裝架缺口，所述撥動(dòng)桿的一端穿過所述安裝架缺口后固定于所述升降架，所述升降架上下移動(dòng)帶動(dòng)所述撥動(dòng)桿上下運(yùn)動(dòng)。

9.如權(quán)利要求7所述的仿生動(dòng)物的振翅搖尾聯(lián)動(dòng)裝置，其特征在于，所述左右兩翅組件包括：可轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于所述安裝架的鉸接軸、固定于所述鉸接軸的一側(cè)的固定架、及固定于所述鉸接軸的另一側(cè)的連動(dòng)桿，所述連動(dòng)桿還固定于所述升降架；

所述安裝架設(shè)有鉸接槽，所述鉸接軸與所述鉸接槽樞軸鉸接，使得所述左右兩翅組件可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝于所述安裝架，進(jìn)而所述升降架上下移動(dòng)驅(qū)動(dòng)所述連動(dòng)桿通過所述鉸接軸帶動(dòng)所述固定架相對(duì)于所述安裝架上下扇動(dòng)。

10.一種仿生動(dòng)物，其特征在于，包括如權(quán)利要求1-9任一項(xiàng)所述的仿生動(dòng)物的振翅搖尾聯(lián)動(dòng)裝置。