[實用新型]一種碼垛機器人夾持裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202320635234.8
• 申請日: 2023-03-28
• 公開（公告）號: CN219488873U
• 公開（公告）日: 2023-08-08
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳杰;胡文益
• 申請（專利權(quán)）人: 上海賽摩物流科技有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G57/03
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種碼垛機器人夾持裝置，包括頂板(1)與碼垛機器人連接桿(2)，其特征在于，所述碼垛機器人連接桿(2)連接于頂板(1)頂部中間，所述頂板(1)底部與中間設(shè)置有安裝板(3)，所述安裝板(3)左右兩側(cè)中間對稱設(shè)置有電機箱(4)，所述電機箱(4)內(nèi)設(shè)置有電機(5)，所述電機(5)輸出端連接有螺桿(6)，所述頂板(1)底部左右對稱設(shè)置有豎板(7)，所述豎板(7)內(nèi)開設(shè)有左右貫穿的螺紋孔(8)，所述螺桿(6)遠離電機(5)的一端貫穿螺紋孔(8)，且所述螺桿(6)外壁與螺紋孔(8)螺紋連接，位于左側(cè)的所述豎板(7)左側(cè)設(shè)置有箱體(9)，所述箱體(9)內(nèi)設(shè)置有控制器(10)，所述箱體(9)前側(cè)鉸接有箱門(11)，兩個所述豎板(7)相對的一側(cè)連接有壓力傳感器(12)，所述壓力傳感器(12)與豎板(7)相背的一側(cè)連接有夾板(13)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種碼垛機器人夾持裝置，其特征在于，所述頂板(1)左右中間對稱開設(shè)有穩(wěn)定槽(14)，所述穩(wěn)定槽(14)內(nèi)設(shè)置有穩(wěn)定塊(15)，且所述穩(wěn)定塊(15)底面與豎板(7)連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種碼垛機器人夾持裝置，其特征在于，所述頂板(1)內(nèi)開設(shè)有限制槽(16)，所述限制槽(16)前后對稱設(shè)置于穩(wěn)定槽(14)兩側(cè)，且所述限制槽(16)與穩(wěn)定槽(14)相連通，所述限制槽(16)內(nèi)設(shè)置有限制塊(17)，且所述限制塊(17)與穩(wěn)定塊(15)連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種碼垛機器人夾持裝置，其特征在于，所述控制器(10)分別與電機(5)以及壓力傳感器(12)電連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種碼垛機器人夾持裝置，其特征在于，所述夾板(13)靠近豎板(7)的一側(cè)四角設(shè)置有圓桿(18)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種碼垛機器人夾持裝置，其特征在于，所述豎板(7)靠近夾板(13)的一側(cè)開設(shè)有圓孔(19)，且所述圓桿(18)遠離夾板(13)的一端設(shè)置于圓孔(19)內(nèi)。