[實用新型]一種吊具導向定位裝置

有效

• 申請號: 202320628414.3
• 申請日: 2023-03-27
• 公開（公告）號: CN219469458U
• 公開（公告）日: 2023-08-04
• 發明（設計）人: 嚴崇;房海萍;喻強;匡小娟;林琛;熊德富;晏春陽;文軍;陳炳輝;呂偉昆
• 申請（專利權）人: 江西五十鈴汽車有限公司
• 主分類號: B66C1/44
• 分類號: B66C1/44;B66C9/00;B66C11/00;B66C15/00;B66C13/16
• 代理公司: 南昌金軒知識產權代理有限公司 36129
• 代理人: 黃亮亮

本實用新型公開了一種吊具導向定位裝置，涉及吊裝轉運技術領域，于轉運平臺上的工件，包括吊具剪刀叉、設于所述吊具剪刀叉末端的底板、設于所述底板上夾緊工件的工件抱臂、與所述工件抱臂對接配合的轉掛組件，還包括設于所述底板兩斜對角處的定位組件，所述定位組件下方設有與所述定位組件穿插配合的導向組件；所述導向組件包括對軌支架，與所述對軌支架螺紋配合固定的導向桿，所述導向桿與所述定位組件穿插配合；該種吊具導向定位裝置能夠解決在吊具下降至固定點進行物料抓取以及物料放置時無法自動精準定位的問題。

技術領域

本實用新型涉及吊裝轉運技術領域，具體為一種吊具導向定位裝置。

背景技術

汽車總裝廠在車架、貨箱、車身等工件轉運流程中，通常使用吊具來實現工件在不同裝配區域的吊裝轉運。其中吊具能夠通過電氣控制實現前后、上下方向的自動行走。吊具實現上升下降一般采用電葫蘆或皮帶驅動吊具剪刀叉部件，工件抱臂則設置在吊具剪刀叉末端。工件在吊裝上升下降過程，吊具剪刀叉部件有較好的穩定性，能較好的實現定點抓取物件。

然而在吊具需要下降較高的高度時，吊具剪刀叉部件前后左右移動累加量較大，穩定性不高，不能很好的實現自動定位，同時在定位要求較高的需求中，此類吊具存在一定的誤差，無法實現精準定位；定位不精準容易造成工件轉接失敗，同時自動狀態下容易造成工件摔落損傷，造成安全、質量、成本風險。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種吊具導向定位裝置，用于解決在吊具下降至固定點進行物料抓取以及物料放置時無法自動精準定位的問題。

本實用新型的上述優化結構是通過以下技術方案得以實現的：一種吊具導向定位裝置，用于轉運平臺上的工件，包括吊具剪刀叉、設于所述吊具剪刀叉末端的底板、設于所述底板上夾緊工件的工件抱臂、與所述工件抱臂對接配合的轉掛組件，還包括設于所述底板兩斜對角處的定位組件，所述定位組件下方設有與所述定位組件穿插配合的導向組件；所述導向組件包括對軌支架，與所述對軌支架螺紋配合固定的導向桿，所述導向桿與所述定位組件穿插配合。

在一些實施例中，所述底板上設有感應裝置，所述感應裝置包括平行設置的第一接收器、第二接收器，所述第一接收器位于所述第二接收器上方；靠近所述感應裝置一側的所述對軌支架上設有發射器。

在一些實施例中，所述定位組件為空心圓柱，所述定位組件底部開口設有喇叭口，所述導向桿頂部設有錐形尖端。

在一些實施例中，所述對軌支架與所述平臺之間設有加強桿。

在一些實施例中，所述導向桿在所述對軌支架上的高度能夠進行調整。

在一些實施例中，所述發射器通過Z形板固定在所述對軌支架上。

綜上所述，本實用新型具有以下有益效果：

該種吊具導向定位裝置通過在吊具上設置定位組件，在工件兩側設置導向組件，通過定位組件和導向組件的穿插配合，實現工件在上件和下件過程中工件抱臂與轉掛組件的精準定位對接，從而實現工件轉運過程的高精準定位對位，滿足了定位精度要求高以及吊裝需求位置較高的工件轉運需求，減少工件轉接失敗，提高工件轉運過程中的對接率；同時設有與發射器都配合的第一接收器、第二接收器，使工件抱臂下降過程中感應裝置上的第一接收器、第二接收器分別接收到發射器所發出的信號，吊具剪刀叉帶動工件抱臂的下降速度減慢至停止，減少了自動狀態下造成的工件摔落損傷，降低了安全、質量、成本風險。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構圖；

圖2為本實用新型工件抱臂與轉掛組件的配合圖；

圖3為本實用新型A處的放大圖。

圖中：1、吊具剪刀叉；11、底板；2、工件抱臂；3、轉掛組件；4、定位組件；5、導向組件；51、對軌支架；52、導向桿；6、感應裝置；61、第一接收器；62、第二接收器；7、發射器。