[實用新型]一種手功能康復訓練裝置

有效

• 申請號: 202320627853.2
• 申請日: 2023-03-27
• 公開（公告）號: CN219517016U
• 公開（公告）日: 2023-08-15
• 發明（設計）人: 陳景
• 申請（專利權）人: 成都醫學院
• 主分類號: A61H1/02
• 分類號: A61H1/02
• 代理公司: 北京匯眾通達知識產權代理事務所(普通合伙) 11622
• 代理人: 夏鵬

1.一種手功能康復訓練裝置，包括手掌固定板(1)，其特征在于：所述手掌固定板(1)右側固定安裝有可調節的第一綁帶(2)，所述手掌固定板(1)左側固定安裝有手掌支撐板(3)，所述手掌支撐板(3)右側安裝有拇指(4)、食指(5)、中指(6)、無名指(7)和小指(8)，所述手掌支撐板(3)上端面安裝有驅動四個手指彎曲的驅動組件(100)，所述手掌支撐板(3)一側安裝有用于驅動拇指(4)彎曲的伸縮組件(200)，五個手指上均安裝有用于調節手指長度的調節組件(300)；

驅動組件(100)包括固定安裝在手掌支撐板(3)上端面的四個第一支撐臺(101)，四個所述第一支撐臺(101)上端面均固定安裝有第一線性電機(102)，四個所述第一線性電機(102)輸出端均固定安裝有第一驅動軸(103)，四個所述第一驅動軸(103)另一端均通過軸承轉動連接有V型支架(104)，四個所述V型支架(104)底部均轉動連接有第一底座(105)，四個所述第一底座(105)均固定安裝在手掌支撐板(3)上端面，四個所述V型支架(104)另一端均轉動連接有連接塊(106)，四個所述連接塊(106)另一端均固定安裝有第一連接座(107)，四個所述第一連接座(107)頂部均通過轉軸轉動連接有第一連接桿(108)，四個所述第一連接桿(108)底端均通過轉軸轉動連接有第二底座(109)，四個所述第二底座(109)底端均固定安裝在對應四個手指上端面，四個所述第二底座(109)均通過軸承轉動連接有第一支撐桿(110)，四個所述第一支撐桿(110)另一端均轉動連接有第三底座(111)，四個所述第三底座(111)均固定安裝在手掌支撐板(3)上端面，四個所述第一連接桿(108)上部均通過軸承轉動連接有第二支撐桿(112)，四個所述第二支撐桿(112)另一端均固定安裝有第二連接座(113)。

2.根據權利要求1所述的一種手功能康復訓練裝置，其特征在于：所述調節組件(300)包括均固定安裝在五個手指上端面的第四底座(301)，五個所述第四底座(301)頂部均通過軸承轉動連接有第二連接桿(302)，其中四個所述第二連接桿(302)頂部均通過軸承轉動連接在對應第二連接座(113)頂部，五個所述第二連接桿(302)頂端均轉動連接有第三支撐桿(303)，五個所述第三支撐桿(303)一側均開設有第一滑槽(304)，五個所述第三支撐桿(303)一側均滑動連接有第四支撐桿(305)，五個所述第四支撐桿(305)一側均螺紋連接有第一螺桿(306)，五個所述第一螺桿(306)一端均固定安裝有第一旋轉把手(307)，五個所述第一螺桿(306)另一端均穿過第一滑槽(304)一側螺紋連接有第一螺帽(308)，五個所述第四支撐桿(305)一端均固定安裝有第三連接座(309)，五個所述第三連接座(309)一端均通過軸承轉動連接有第三連接桿(310)，五個所述第三連接桿(310)底部均通過軸承轉動連接有第五底座(311)，五個所述第五底座(311)均固定安裝在對應的手指關節上端面，五個所述第三連接桿(310)一端轉動連接有第五支撐桿(312)，五個所述第五支撐桿(312)一側均開設有第二滑槽(313)，五個所述第五支撐桿(312)一側均滑動連接有第六支撐桿(314)，五個所述第六支撐桿(314)一側均螺紋連接有第二螺桿(315)，五個所述第二螺桿(315)一端均固定安裝有第二旋轉把手(316)，五個所述第二螺桿(315)另一端均穿過第二滑槽(313)一側螺紋連接有第二螺帽(317)，五個所述第六支撐桿(314)一側均固定安裝有第四連接座(318)，五個所述第四連接座(318)一側均通過軸承轉動連接有第六底座(319)，五個所述第六底座(319)下端面均固定安裝在對應的手指關節上端面。