[實用新型]尿袋裝閥設備的夾片上料機構

有效

• 申請號: 202320614207.2
• 申請日: 2023-03-24
• 公開（公告）號: CN219313978U
• 公開（公告）日: 2023-07-07
• 發明（設計）人: 李先剛;韓繼偉;謝炳養;柯向志;柯勇;吳穎;江云天;李沛然
• 申請（專利權）人: 昕迪智能裝備（東莞）有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G47/74;B65G47/22;B31B70/84
• 代理公司: 臺州科訊專利代理事務所(普通合伙) 33369
• 代理人: 羅莎

1.一種尿袋裝閥設備的夾片上料機構，其特征在于，包括夾片平送組件(1)、裝夾片組件(2)、閥主體定位組件(3)和推閥主體組件(4)，裝夾片組件(2)位于夾片平送組件(1)出料端一側，閥主體定位組件(3)初始位置位于治具組件(5)下方，推閥主體組件(4)初始位置位于治具組件(5)上方，閥主體定位組件(3)、推閥主體組件(4)共同固定閥主體(6)，裝夾片組件(2)將位于夾片平送組件(1)上的夾片(53)裝配到閥主體(6)上。

2.根據權利要求1所述的尿袋裝閥設備的夾片上料機構，其特征在于，所述閥主體定位組件(3)包括定位夾指一(7)和定位夾指二(8)，定位夾指一(7)和定位夾指二(8)與氣動手指二(9)相連接，氣動手指二(9)的缸體二(10)上設有閥主體支承塊(11)，當氣動手指二(9)處于夾持狀態時定位夾指一(7)、定位夾指二(8)和閥主體支承塊(11)圍成與閥主體(6)相配合的夾持空間，氣動手指二(9)與縱向驅動機構二(12)相連接，縱向驅動機構二(12)與橫向驅動機構二(13)相連接。

3.根據權利要求2所述的尿袋裝閥設備的夾片上料機構，其特征在于，所述閥主體支承塊(11)包括安裝塊(14)，安裝塊(14)上水平延伸有支承塊(15)，支承塊(15)伸入到定位夾指一(7)和定位夾指二(8)之間，安裝塊(14)上還設有后擋片(16)，后擋片(16)之間形成供尿袋導管(54)穿出的通口(17)，支承塊(15)的前端凸出于定位夾指一(7)和定位夾指二(8)。

4.根據權利要求3所述的尿袋裝閥設備的夾片上料機構，其特征在于，所述定位夾指一(7)的內面為夾持面一(18)，夾持面一(18)上設有凹槽一(19)，凹槽一(19)的上端敞口，所述定位夾指二(8)的內面為夾持面二(20)，夾持面二(20)上設有凹槽二(21)，凹槽二(21)的上端敞口，當氣動手指二(9)處于夾持狀態時，閥主體(6)一側的筋條插于凹槽一(19)，閥主體(6)另一側的筋條插于凹槽二(21)，閥主體(6)的上端面高出定位夾指一(7)、定位夾指二(8)的上端面。

5.根據權利要求4所述的尿袋裝閥設備的夾片上料機構，其特征在于，所述定位夾指一(7)上開設有凹腔一(22)，凹腔一(22)與支承塊(15)的一端相配合，所述定位夾指二(8)上開設有凹腔二(23)，凹腔二(23)與支承塊(15)的另一端相配合，當氣動手指二(9)處于夾持狀態時支承塊(15)的一端插入到凹腔一(22)中，支承塊(15)的另一端插入到凹腔二(23)中。

6.根據權利要求5所述的尿袋裝閥設備的夾片上料機構，其特征在于，所述推閥主體組件(4)包括推板(24)，推板(24)具有推腳一(25)和推腳二(26)，推腳一(25)和推腳二(26)之間為開口(27)，開口(27)下端敞口，推板(24)與橫向驅動機構三(28)相連接，橫向驅動機構三(28)與縱向驅動機構三(29)相連接。

7.根據權利要求6所述的尿袋裝閥設備的夾片上料機構，其特征在于，所述裝夾片組件(2)包括裝配夾指一(30)和裝配夾指二(31)，裝配夾指一(30)和裝配夾指二(31)與氣動手指一(32)相連接，氣動手指一(32)的缸體一(33)的近端面上設有壓塊(34)，當裝配夾指一(30)和裝配夾指二(31)夾持夾片(53)時，壓塊(34)抵靠在夾片(53)的凸起部(35)上，氣動手指一(32)與縱向驅動機構一(36)相連接，縱向驅動機構一(36)與橫向驅動機構一(37)相連接。

8.根據權利要求7所述的尿袋裝閥設備的夾片上料機構，其特征在于，所述夾片平送組件(1)的出料端設有分料組件(38)，分料組件(38)包括分料塊(39)，分料塊(39)設置在連接塊(40)上，連接塊(40)與支架一(41)滑動連接，連接塊(40)與橫向驅動機構四(42)相連接，支架一(41)上設有夾片擋料板(43)。