[實(shí)用新型]一種小車驅(qū)動(dòng)板

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202320612276.X
• 申請(qǐng)日: 2023-03-24
• 公開（公告）號(hào): CN219496940U
• 公開（公告）日: 2023-08-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王棟;孫海傲;湯銘萱;徐戴杰;沙蕾
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 華北電力大學(xué)
• 主分類號(hào): G05B19/042
• 分類號(hào): G05B19/042
• 代理公司: 北京馳納南熙知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11999
• 代理人: 馬棟敏

本實(shí)用新型提供一種小車驅(qū)動(dòng)板，包括stm32f103c8t6核心板，還包括與所述stm32f103c8t6核心板連接的串口調(diào)試電路，所述串口調(diào)試電路包括CH340芯片和USB接口，所述CH340芯片的RXD、TXD引腳分別與stm32f103c8t6的A9、A10引腳連接，所述CH340芯片的UD+、UD?引腳分別與所述USB接口的D+、D?引腳連接；且所述stm32f103c8t6核心板的B5、C13、C14、C15引腳分別與第一按鍵、第二按鍵、第三按鍵、第四按鍵連接，用于通過第一按鍵、第二按鍵、第三按鍵、第四按鍵提供外部中斷進(jìn)行參數(shù)調(diào)試。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及電子技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種小車驅(qū)動(dòng)板。

背景技術(shù)

在電子設(shè)計(jì)競賽中，智能小車項(xiàng)目占了很大的比例。在現(xiàn)有技術(shù)中，為了實(shí)現(xiàn)智能小車的各種功能，通常將實(shí)現(xiàn)不同功能的芯片通過導(dǎo)線連接起來，這大大增加了接線復(fù)雜性以及出錯(cuò)可能性，而且會(huì)導(dǎo)致對(duì)小車的驅(qū)動(dòng)功能的不穩(wěn)定；同時(shí)，在進(jìn)行參數(shù)調(diào)試的時(shí)候，需要反復(fù)進(jìn)行代碼燒錄，極大的限制了競賽題目的完成效率。

申請(qǐng)?zhí)枮?02020818646.1的實(shí)用新型公開了一種競賽機(jī)器人小車，特別涉及一種靈活性高、檢測范圍廣的競賽機(jī)器人小車。所述競賽機(jī)器人小車，包括車身和車輪，所述車輪的數(shù)量為兩個(gè)且對(duì)稱設(shè)于所述車身的兩側(cè)，當(dāng)競賽機(jī)器人小車左轉(zhuǎn)時(shí)，左側(cè)車輪靜止或反轉(zhuǎn)，右側(cè)車輪正轉(zhuǎn)，當(dāng)競賽機(jī)器人小車右轉(zhuǎn)時(shí)，左側(cè)車輪正轉(zhuǎn)，右側(cè)車輪靜止或反轉(zhuǎn)；所述車身包括底板、第一傳感器和第二傳感器；所述第一傳感器設(shè)于底板前進(jìn)方向的一端，第一傳感器的感應(yīng)方向?yàn)榍斑M(jìn)方向；所述第二傳感器設(shè)于底板上第一傳感器所在端的端角處，第二傳感器的感應(yīng)方向?yàn)榕c前進(jìn)方向的夾角呈30°-60°的方向。該實(shí)用新型競賽機(jī)器人小車具有靈活性高、監(jiān)測范圍廣的特點(diǎn)，但是該實(shí)用新型僅公開其采用的微處理器為STM32系列單片機(jī)或STC52系列單片機(jī)，并沒有公開單片機(jī)與其他功能芯片的具體連接結(jié)構(gòu)。

實(shí)用新型內(nèi)容

為解決以上技術(shù)問題中的至少一個(gè)，本實(shí)用新型提供了一種小車驅(qū)動(dòng)板，其無需設(shè)置過多的導(dǎo)線對(duì)不同的功能芯片進(jìn)行連接，且可以無需在進(jìn)行參數(shù)調(diào)試的時(shí)候反復(fù)進(jìn)行代碼燒錄，可以大大提高競賽題目的完成效率。

一種小車驅(qū)動(dòng)板，包括stm32f103c8t6核心板，還包括與所述stm32f103c8t6核心板連接的串口調(diào)試電路，且所述stm32f103c8t6核心板的B5、C13、C14、C15引腳分別與第一按鍵、第二按鍵、第三按鍵、第四按鍵連接，用于通過第一按鍵、第二按鍵、第三按鍵、第四按鍵提供外部中斷進(jìn)行參數(shù)調(diào)試。

優(yōu)選的是，所述串口調(diào)試電路包括CH340芯片和USB接口，所述CH340芯片的RXD、TXD引腳分別與stm32f103c8t6的A9、A10引腳連接，所述CH340芯片的UD+、UD-引腳分別與所述USB接口的D+、D-引腳連接。

上述任一方案優(yōu)選的是，所述第一按鍵、第二按鍵、第三按鍵、第四按鍵分別被按下時(shí)，所述stm32f103c8t6核心板的B5、C13、C14、C15引腳分別通過第一電阻、第二電阻、第三電阻、第四電阻與電源連接；所述第一按鍵、第二按鍵、第三按鍵、第四按鍵分別未被按下時(shí)，所述stm32f103c8t6核心板的B5、C13、C14、C15引腳分別斷開與所述電源的連接。

上述任一方案優(yōu)選的是，所述驅(qū)動(dòng)板還包括電壓轉(zhuǎn)換電路，用于將電池提供的12V電壓轉(zhuǎn)換為5V電源電壓。

上述任一方案優(yōu)選的是，所述電壓轉(zhuǎn)換電路包括電源芯片，所述驅(qū)動(dòng)板上、所述電源芯片設(shè)置位置處開設(shè)有散熱窗。

上述任一方案優(yōu)選的是，所述stm32f103c8t6核心板的A2、A3引腳引出第一USART通信引腳，所述stm32f103c8t6核心板的B10、B11引腳引出第二USART通信引腳，所述stm32f103c8t6核心板的B6、B7引腳引出IIC通信引腳。