[實用新型]換電吊運裝置及換電設備

有效

• 申請號: 202320607461.X
• 申請日: 2023-03-24
• 公開（公告）號: CN219363023U
• 公開（公告）日: 2023-07-18
• 發明（設計）人: 易小剛;高志明
• 申請（專利權）人: 三一鋰能有限公司
• 主分類號: B66C13/06
• 分類號: B66C13/06;B66C23/62;B66C1/16;B60S5/06
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司 11002
• 代理人: 張雄

本實用新型涉及換電技術領域，提供一種換電吊運裝置及換電設備，包括吊臂、吊具、吊繩收放機構、電機和剛性伸縮組件，通過在吊臂和吊具之間增設剛性伸縮組件，使吊臂、吊具、剛性伸縮組件和電池箱之間形成剛性連接，固結為一個整體，增加了吊臂、吊具與電池箱之間的穩定性。剛性伸縮組件與吊具之間還設置有第二對接結構，當吊具在設定高度時，剛性伸縮組件與吊具之間通過第二對接結構的配合，使吊具在升降過程中不隨吊繩收放機構的移動而晃動，從而解決了現有技術換電過程中，電池箱出現晃動的問題。

技術領域

本實用新型涉及換電技術領域，尤其涉及一種換電吊運裝置及換電設備。

背景技術

近幾年來，新能源電動車輛發展迅速，其依靠電池作為驅動能源提供動力，而“換電”是能源補給的有效解決手段。

目前，常見的一種電動車輛換電設備，包括吊具和柔性提升機構，其中，吊具用于和電池箱連接，吊具通過柔性提升機構懸置，柔性提升機構通過柔性繩驅動吊具升降，進而帶動電池箱的升降。

然而，由于柔性繩較柔軟的特性，吊具吊裝電池脫離車載底座或換電站的電池倉后，電池箱會出現晃動，一方面影響了電池箱與車輛的安裝精度，另一方面增加了操作人員的安全隱患，為了減小晃動，一般會降低電池箱的升降速度，這樣大大降低了電池箱更換效率，增加了換電時間。

實用新型內容

本實用新型提供一種換電吊運裝置及換電設備，以解決現有技術換電過程中，電池箱出現晃動的問題。

本實用新型的第一方面提供一種換電吊運裝置，包括：

吊臂；

吊具，所述吊具設置有用于和電池箱對接的第一對接結構；

柔性吊繩，所述吊具通過所述柔性吊繩懸吊于所述吊臂的下方；

吊繩收放機構，所述吊繩收放機構與所述柔性吊繩相連接，所述吊繩收放機構用于收放所述柔性吊繩，以驅動所述吊具升降；

電機和剛性伸縮組件，所述電機和所述剛性伸縮組件設置于所述吊臂上，所述電機與所述剛性伸縮組件傳動連接，用于驅動所述剛性伸縮組件伸縮，所述剛性伸縮組件與所述吊具之間設置有第二對接結構，所述吊具在設定高度時，所述剛性伸縮組件能夠通過所述第二對接結構與所述吊具相對接，以阻止所述吊具晃動。

根據本實用新型提供的一種換電吊運裝置，所述第二對接結構包括：定位銷和定位孔，二者中的其中一者設置在所述剛性伸縮組件的端部，另一者設置在所述吊具上，所述定位銷和所述定位孔的尺寸相匹配。

根據本實用新型提供的一種換電吊運裝置，所述定位銷與所述定位孔相配合的一端設置為錐形結構。

根據本實用新型提供的一種換電吊運裝置，所述剛性伸縮組件包括：

至少兩級所述剛性伸縮件，所述剛性伸縮件包括固定部和伸縮部，任意相鄰的兩級所述剛性伸縮件中，其中一級所述剛性伸縮件的所述固定部與另一級所述剛性伸縮件的所述伸縮部相連接；且，

所述電機設置為至少兩個，并與至少兩級所述剛性伸縮件的固定部一一對應相連接。

根據本實用新型提供的一種換電吊運裝置，所述固定部包括：固定基座和絲桿，所述電機設置于所述固定基座上，所述絲桿可轉動地設置在所述固定基座上，所述電機與所述絲桿傳動連接；所述伸縮部沿所述絲桿的軸向設置有螺紋孔，所述絲桿穿過所述螺紋孔，所述絲桿的外螺紋與所述螺紋孔的內螺紋相匹配，且所述伸縮部與所述固定基座之間設置有導向結構，所述導向結構的延伸方向與所述絲桿的軸向一致。

根據本實用新型提供的一種換電吊運裝置，所述伸縮部包括滑臺，所述導向結構包括設置在所述滑臺與所述固定基座其中一者上的滑槽，以及設置在另一者上且與所述滑槽滑動配合的滑軌。