[實用新型]玻璃坯料自動上料機

有效

• 申請號: 202320599748.2
• 申請日: 2023-03-24
• 公開（公告）號: CN219258905U
• 公開（公告）日: 2023-06-27
• 發明（設計）人: 胡功彬;先正良;陳方雄;牟未勝;魏浚;宿德富
• 申請（專利權）人: 成都光明光電股份有限公司
• 主分類號: B65G65/23
• 分類號: B65G65/23;B65G47/90
• 代理公司: 成都虹橋專利事務所(普通合伙) 51124
• 代理人: 許睿

本實用新型公開了玻璃坯料自動上料機，包括物料小車、平移機構、升降機構、翻轉機構和控制系統。本實用新型通過平移機構配合物料小車將待上料的玻璃坯料送料至升降機構處，再由升降機構中的料箱夾持機構將物料小車中裝有玻璃坯料的料箱轉運至翻轉機構處，由翻轉機構帶動料箱翻轉使料箱中的玻璃坯料傾倒至溜槽中，最后順著溜槽滑入擺料機的料倉中；本實用新型能夠實現玻璃坯料向擺料機的自動上料，全程只需人工將玻璃坯料放入物料小車上的料箱內，其余工序都不要人工操作，從而有效降低了人工勞動強度、節約了人工成本、消除了人工操作存在的安全隱患，同時整個上料過程順暢、有效提高了上料工作的效率。

技術領域

本實用新型涉及玻璃生產設備技術領域，尤其是一種玻璃坯料自動上料機。

背景技術

在光學玻璃生產中，將光學玻璃制作為適用于各種光學系統的合格光學元件的方法，通常采取熱成型。熱成型通常又采取二次壓型；二次壓型是一種將常溫態的光學玻璃條料毛坯制備成一定大小和重量的光學玻璃坯料，經過高溫加熱軟化后再放置于具有最終光學元件外觀形狀和尺寸的模具中加壓，使軟化的玻璃坯料被強行壓制為光學元件的方法。由于熱成型具有成型效率高、壓制出的元件外觀一致性好、僅需對壓好的光學元件型料做很小量的研磨、拋光就可用于各種光學系統的特點，因此，光學玻璃的熱成型主要是指光學玻璃二次壓型。

目前，光學玻璃二次壓型的三大關鍵技術設備為軟化爐、壓機和徐冷爐，基于前期研發試制，將切割好的光學玻璃坯料放置于軟化爐的過程是通過擺料機來實現的，在此之前需要人工將料筐中的物料倒入擺料機的料倉中；而由于壓型效率高，一條生產線每個班需加工5-10萬件，人工倒料操作比較頻繁，平均15-30分鐘就要進行補料。而且，軟化爐擺料機料倉離地面約有1.8米的高度，操作人員還需要登上梯子進行補料操作，操作不便且存在安全隱患。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是：提供一種人工成本低、上料效率高的玻璃坯料自動上料機。

為解決上述技術問題本實用新型所采用的技術方案是：玻璃坯料自動上料機，包括物料小車、平移機構、升降機構、翻轉機構和控制系統；

所述物料小車上放置有至少一個料箱，物料小車與平移機構滑動配合；

所述升降機構固定在平移機構上，升降機構包括機架以及可在機架上升降的料箱夾持機構，物料小車可在平移機構的驅動下帶動料箱平移至料箱夾持機構下方；

所述翻轉機構包括罩體、中轉箱、轉運機構、翻轉電機和溜槽，所述罩體可轉動設置在機架側方，翻轉電機固定在機架上并與罩體傳動連接，轉運機構設置在罩體上，中轉箱與機架滑動配合并可在轉運機構的帶動下平移至罩體內，溜槽傾斜設置在罩體下方；

所述控制系統與平移機構、升降機構以及翻轉機構電氣連接。

作為上述方案的改進，所述平移機構包括安裝平臺、平移滑軌、承載臺和平移氣缸；安裝平臺固定在機架底部，平移滑軌固定在安裝平臺上，承載臺通過平移滑塊與平移滑軌滑動配合；平移氣缸固定在安裝平臺上，平移氣缸的輸出端與承載臺連接；所述物料小車安裝在承載臺上。

作為上述方案的改進，還包括定位機構，所述定位機構包括固定在承載臺上的安裝板以及固定在安裝板上的定位氣缸，定位氣缸的輸出端連接有至少一個定位銷；所述物料小車上固定有與定位銷插接配合的定位孔。

作為上述方案的改進，所述升降機構還包括升降電機、升降安裝板、升降滑軌和升降絲桿；所述升降電機固定在機架頂部，升降滑軌固定在機架上并沿機架的高度方向延伸，升降安裝板通過升降滑塊與升降滑軌滑動配合，料箱夾持機構安裝在升降安裝板上；所述升降絲桿豎直設置并與升降電機傳動配合，升降安裝板與升降絲桿螺紋配合。

作為上述方案的改進，所述料箱夾持機構包括固定在升降安裝板上的安裝側板以及固定在安裝側板上的夾持氣缸，所述夾持氣缸上連接有兩個可相對平移的夾爪。