[實(shí)用新型]一種旋轉(zhuǎn)翻盒機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202320599728.5
• 申請(qǐng)日: 2023-03-24
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN219525389U
• 公開(kāi)（公告）日: 2023-08-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 汪懋;王旭
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 無(wú)錫西奇智能科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B65G47/252
• 分類(lèi)號(hào): B65G47/252;B65G15/12
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種旋轉(zhuǎn)翻盒機(jī)構(gòu)，包括：工作臺(tái)，其頂端固定安裝有固定架；輸送裝置，其安裝于固定架上；固定架上穿插連接有翻盒裝置；翻盒裝置包括伺服電機(jī)、轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和葉片式翻盒機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)與伺服電機(jī)的輸出端連接，兩個(gè)葉片式翻盒機(jī)構(gòu)呈平行設(shè)置，葉片式翻盒機(jī)構(gòu)與轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接。本實(shí)用新型利用輸送裝置和翻盒裝置相配合的設(shè)置方式，該裝置擯棄了傳統(tǒng)的機(jī)械手夾持翻轉(zhuǎn)的設(shè)計(jì)，改為用葉片式翻盒機(jī)構(gòu)翻轉(zhuǎn)，且采用了伺服電機(jī)來(lái)帶動(dòng)翻盒葉翻轉(zhuǎn)，好處是實(shí)現(xiàn)了位置，速度，和力矩的閉環(huán)控制，高速性能好，可根據(jù)不同的要求來(lái)實(shí)現(xiàn)翻轉(zhuǎn)的速度從而使翻轉(zhuǎn)效率得到最大化，沒(méi)有了機(jī)械手的夾持，也大大降低了產(chǎn)品損壞的概率。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及翻盒機(jī)構(gòu)領(lǐng)域，特別涉及一種旋轉(zhuǎn)翻盒機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

在對(duì)盒子的翻面中，傳統(tǒng)的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)是采用的機(jī)械手夾持翻轉(zhuǎn)，通過(guò)夾爪氣缸帶動(dòng)夾爪進(jìn)行相對(duì)運(yùn)動(dòng)，先對(duì)盒子進(jìn)行夾持，然后再通過(guò)旋轉(zhuǎn)氣缸帶動(dòng)盒子的轉(zhuǎn)動(dòng)，來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)盒子的翻面，這種通過(guò)機(jī)械手進(jìn)行的翻面機(jī)構(gòu)由于氣缸的延時(shí)會(huì)導(dǎo)致產(chǎn)線堆積從而影響效率，在夾持的過(guò)程中還可能會(huì)導(dǎo)致產(chǎn)品損壞，且一旦損壞不易維修，從而造成損失。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種旋轉(zhuǎn)翻盒機(jī)構(gòu)，以解決上述背景技術(shù)中提出的問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種旋轉(zhuǎn)翻盒機(jī)構(gòu)，包括：

工作臺(tái)，其頂端固定安裝有固定架；

輸送裝置，其安裝于固定架上；

所述固定架上穿插連接有翻盒裝置；

所述翻盒裝置包括伺服電機(jī)、轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和葉片式翻盒機(jī)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)與伺服電機(jī)的輸出端連接，兩個(gè)所述葉片式翻盒機(jī)構(gòu)呈平行設(shè)置，所述葉片式翻盒機(jī)構(gòu)與轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接。

優(yōu)選的，所述工作臺(tái)的頂端固定安裝有支架，所述伺服電機(jī)固定安裝于支架上。

優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)動(dòng)桿和轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿通過(guò)軸承與固定架轉(zhuǎn)動(dòng)穿插連接，所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿的一端與伺服電機(jī)的輸出端傳動(dòng)連接，所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)與轉(zhuǎn)動(dòng)桿固定穿插連接。

優(yōu)選的，所述葉片式翻盒機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)和翻盒葉，所述轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)固定安裝于轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)上，所述轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)與轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)同心設(shè)置，多個(gè)所述翻盒葉呈環(huán)形陣列設(shè)置，所述翻盒葉的一端與轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)固定安裝。

優(yōu)選的，所述輸送裝置包括安裝機(jī)構(gòu)、第一輸送帶、第二輸送帶和承載架，兩個(gè)所述承載架分別固定安裝于固定架的兩側(cè)，所述安裝機(jī)構(gòu)固定安裝于承載架上，所述第一輸送帶設(shè)置于兩個(gè)安裝機(jī)構(gòu)之間，兩個(gè)所述第二輸送帶分別設(shè)置于第一輸送帶的兩邊側(cè)。

優(yōu)選的，所述第一輸送帶和第二輸送帶的端部均設(shè)置有皮帶輪，所述皮帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于安裝機(jī)構(gòu)的內(nèi)部，所述皮帶輪上固定穿插連接有連接軸。

優(yōu)選的，所述安裝機(jī)構(gòu)的兩端均滑動(dòng)連接有滑動(dòng)式限位架，所述滑動(dòng)式限位架上開(kāi)設(shè)有滑槽，所述滑槽的內(nèi)部滑動(dòng)穿插連接有螺栓，所述安裝機(jī)構(gòu)上開(kāi)設(shè)有螺紋孔，所述螺栓與螺紋孔的內(nèi)腔螺紋穿插連接。

本實(shí)用新型的技術(shù)效果和優(yōu)點(diǎn)：

本實(shí)用新型利用輸送裝置和翻盒裝置相配合的設(shè)置方式，該裝置擯棄了傳統(tǒng)的機(jī)械手夾持翻轉(zhuǎn)的設(shè)計(jì)，改為用葉片式翻盒機(jī)構(gòu)翻轉(zhuǎn)，且采用了伺服電機(jī)來(lái)帶動(dòng)翻盒葉翻轉(zhuǎn)，好處是實(shí)現(xiàn)了位置，速度，和力矩的閉環(huán)控制，高速性能好，可根據(jù)不同的要求來(lái)實(shí)現(xiàn)翻轉(zhuǎn)的速度從而使翻轉(zhuǎn)效率得到最大化，沒(méi)有了機(jī)械手的夾持，也大大降低了產(chǎn)品損壞的概率，同時(shí)，也降低了維護(hù)的成本；

本實(shí)用新型利用第一輸送帶和第二輸送帶相配合的設(shè)置方式，第一輸送帶貫穿固定架，使得盒子在翻轉(zhuǎn)的過(guò)程中，第一輸送帶也在翻盒裝置的內(nèi)部進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)，從而便可使得盒子落下之后，便可直接落至第一輸送帶上，實(shí)現(xiàn)翻盒后的繼續(xù)輸送，第二輸送帶長(zhǎng)度小于第一輸送帶，以便給葉片式翻盒機(jī)構(gòu)的運(yùn)轉(zhuǎn)以轉(zhuǎn)動(dòng)空間。

附圖說(shuō)明