[實用新型]輕量型吸盤組件

有效

• 申請號: 202320588075.0
• 申請日: 2023-03-23
• 公開（公告）號: CN219362496U
• 公開（公告）日: 2023-07-18
• 發明（設計）人: 鐘文杰;王闖
• 申請（專利權）人: 江蘇一杰物流科技有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91;B65G47/90
• 代理公司: 常州市韜略專利代理事務所(普通合伙) 32565
• 代理人: 張克英

本實用新型涉及吸盤技術領域，尤其涉及一種輕量型吸盤組件，包括蓋板、氣路板、波紋/海綿吸盤固定板以及波紋/海綿吸盤：蓋板靠近邊緣處開設有第一固定孔，蓋板位于中心處開設有用于安裝氣管接頭的氣管接頭安裝孔；氣路板設置在蓋板的下方，氣路板靠近邊緣處開設有第二固定孔，氣路板的中部開設有用于引導氣路走向的導氣溝槽，導氣溝槽與氣管接頭安裝孔連通；波紋/海綿吸盤固定板設置在氣路板的下方，波紋/海綿吸盤固定板的下側安裝有波紋/海綿吸盤。本實用新型結構設計合理，整體的體積和質量均較小，適用于輕載搬運的場景，不會額外占用比較大的機器人負載；無需對整塊金屬CNC加工，大幅降低加工成本。

技術領域

本實用新型涉及吸盤技術領域，尤其涉及一種輕量型吸盤組件。

背景技術

在裝箱碼垛等場景，海綿吸盤或者組合吸盤是常用的夾具。一般都是由鋁型材作為基礎結構件，內置真空發生器，配有組合吸盤或者海綿吸盤，實現物料的抓取。

對于有些待抓取物尺寸不符合吸盤規格的場景，尤其是成組抓取獨立小零件，會需要有更加符合場景的吸盤位置，這種情況下，大多數也是由CNC加工結構件來實現符合要求的的吸盤氣孔。這種方式帶來的弊端就是需要對整塊金屬CNC加工，導致高昂的加工成本。

同時上述兩種常見的吸盤系統，為了內嵌真空發生器，體積通常也做得很大，整體重量也很大。在很多用于輕載搬運的場景，會額外占用比較大的機器人負載。

因此，有必要提供一種輕量型吸盤組件。

實用新型內容

本實用新型的目的在于克服傳統技術中存在的上述問題，提供一種輕量型吸盤組件。

為實現上述技術目的，達到上述技術效果，本實用新型是通過以下技術方案實現：

本實用新型的一個方案為，一種輕量型吸盤組件，包括：

蓋板，所述蓋板靠近邊緣處開設有第一固定孔，所述蓋板位于中心處開設有用于安裝氣管接頭的氣管接頭安裝孔；

氣路板，所述氣路板設置在蓋板的下方，所述氣路板靠近邊緣處開設有第二固定孔，所述氣路板的中部開設有用于引導氣路走向的導氣溝槽，所述導氣溝槽與氣管接頭安裝孔連通；

波紋吸盤固定板，所述波紋吸盤固定板設置在氣路板的下方，所述波紋吸盤固定板，所述波紋吸盤固定板靠近邊緣處開設有第三固定孔，所述波紋吸盤固定板的中部開設有用于安裝波紋吸盤的波紋吸盤安裝孔，每個所述波紋吸盤安裝孔均與導氣溝槽連通；

以及波紋吸盤。

進一步地，上述輕量型吸盤組件中，所述蓋板、氣路板和波紋吸盤固定板各自的主體呈矩形結構。

進一步地，上述輕量型吸盤組件中，所述第一固定孔、第二固定孔和第三固定孔的位置一一對應，利用緊固螺栓穿過對應的所述第一固定孔、第二固定孔和第三固定孔，能夠將蓋板、氣路板和波紋吸盤固定板固定為一體。

進一步地，上述輕量型吸盤組件中，所述蓋板的左右兩端對稱安裝有側向夾持板。

進一步地，上述輕量型吸盤組件中，所述蓋板通過氣管接頭連接氣管、真空發生器以及氣源，在吸取物體時，氣源打開，真空發生器利用正壓氣源產生負壓。

本實用新型的另一個方案為，利用海綿吸盤固定板來替代波紋吸盤固定板，同時利用海綿吸盤來替代波紋吸盤。

進一步地，上述輕量型吸盤組件中，所述海綿吸盤固定板靠近邊緣處開設有第四固定孔，所述海綿吸盤固定板的中部開設有若干第一條形孔，每個所述第一條形孔均與導氣溝槽連通。

進一步地，上述輕量型吸盤組件中，所述海綿吸盤通過粘接方式固定在海綿吸盤固定板的下方，所述海綿吸盤上開設有第二條形孔，所述第二條形孔和第一條形孔的位置一一對應。

本實用新型的有益效果是：