[實(shí)用新型]一種爬行機(jī)器人用的快速擴(kuò)展輪結(jié)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202320564439.1
• 申請日: 2023-03-14
• 公開（公告）號: CN219523560U
• 公開（公告）日: 2023-08-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李傳軍;姜濤
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市眾匯智能科技有限公司
• 主分類號: B60B11/00
• 分類號: B60B11/00;B60B11/10;B62D61/00
• 代理公司: 深圳市深聯(lián)知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44357
• 代理人: 李成龍

一種爬行機(jī)器人用的快速擴(kuò)展輪結(jié)構(gòu)，包括原始輪和擴(kuò)展輪，所述原始輪的軸心處連接朝向外側(cè)延伸的固定軸，擴(kuò)展輪的軸心處連接朝向外側(cè)延伸的擴(kuò)展軸；所述擴(kuò)展軸與所述固定軸為可拆卸連接，擴(kuò)展軸的外端具有套接槽，擴(kuò)展軸通過所述套接槽與所述固定軸插接配合，且所述套接槽的內(nèi)壁和所述固定軸的外壁均設(shè)有扁平位，所述扁平位用于限制套連后的所述擴(kuò)展軸與所述固定軸之間發(fā)生相對轉(zhuǎn)動；所述擴(kuò)展軸的內(nèi)部配設(shè)有第一中心螺絲，插接配合的所述擴(kuò)展軸和所述固定軸通過所述第一中心螺絲鎖緊。本實(shí)用新型的爬行機(jī)器人用的快速擴(kuò)展輪結(jié)構(gòu)，可通過安裝和拆卸擴(kuò)展輪，以滿足調(diào)節(jié)爬行檢測機(jī)器的車輛尺寸，適用不同環(huán)境的工況下使用，為用戶提供便利。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及爬行檢測機(jī)器領(lǐng)域，具體涉及一種爬行機(jī)器人用的快速擴(kuò)展輪結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)

目前的爬行檢測機(jī)器人因檢測工況的變化大，需要用戶能快速安裝更大尺寸的擴(kuò)展輪，以適用于寬闊的檢測環(huán)境，同時還能提高爬行速度。但是現(xiàn)有技術(shù)的爬行器，其安裝、更換擴(kuò)展輪普遍比較繁瑣，所花的時間比較長，從而大大影響了工作效率。

實(shí)用新型內(nèi)容

基于此，本實(shí)用新型提供了一種爬行機(jī)器人用的快速擴(kuò)展輪結(jié)構(gòu)，以解決現(xiàn)有技術(shù)的爬行檢測機(jī)器，安裝、更換擴(kuò)展輪比較繁瑣的技術(shù)問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了一種爬行機(jī)器人用的快速擴(kuò)展輪結(jié)構(gòu)，包括原始輪和擴(kuò)展輪，所述原始輪的軸心處連接朝向外側(cè)延伸的固定軸，所述擴(kuò)展輪的軸心處連接朝向外側(cè)延伸的擴(kuò)展軸；

所述擴(kuò)展軸與所述固定軸為可拆卸連接，所述擴(kuò)展軸的外端具有套接槽，所述擴(kuò)展軸通過所述套接槽與所述固定軸插接配合，且所述套接槽的內(nèi)壁和所述固定軸的外壁均設(shè)有扁平位，所述扁平位用于限制套連后的所述擴(kuò)展軸與所述固定軸之間發(fā)生相對轉(zhuǎn)動；

所述擴(kuò)展軸的內(nèi)部配設(shè)有第一中心螺絲，插接配合的所述擴(kuò)展軸和所述固定軸通過所述第一中心螺絲鎖緊。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步優(yōu)選技術(shù)方案，所述固定軸連接有法蘭盤，所述固定軸通過所述法蘭盤與所述原始輪的軸心處貼合并固定連接。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步優(yōu)選技術(shù)方案，所述原始輪的軸心處還固定連接有基座，所述基座和所述固定軸分設(shè)于所述原始輪的兩側(cè)，所述固定軸與所述基座固定連接，所述基座的中心穿連有第二中心螺絲。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步優(yōu)選技術(shù)方案，所述擴(kuò)展軸的內(nèi)部沿其中心軸線貫穿設(shè)有中心孔，所述中心孔連接緊配插接相連的封堵軸，所述第一中心螺絲設(shè)置在所述中心孔內(nèi)并由所述封堵軸進(jìn)行封堵。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步優(yōu)選技術(shù)方案，所述擴(kuò)展軸與所述擴(kuò)展輪通過鎖緊螺絲與螺母配合進(jìn)行鎖緊連接。

本實(shí)用新型的爬行機(jī)器人用的快速擴(kuò)展輪結(jié)構(gòu)，采用上述技術(shù)方案，可以達(dá)到如下有益效果：

1)本實(shí)用新型根據(jù)需要，可通過安裝和拆卸擴(kuò)展輪，以滿足調(diào)節(jié)爬行檢測機(jī)器的車輛尺寸，適用不同環(huán)境的工況下使用，為用戶提供便利；

2)本實(shí)用新型安裝、拆卸方便，只需要操作一個第一中心螺絲，即可以實(shí)現(xiàn)快速鎖定擴(kuò)展輪，節(jié)省時間，效率高；另外擴(kuò)展輪拆下后，在封堵軸的作用下，第一中心螺絲也不會丟失，方便下次重復(fù)安裝使用。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。

圖1為爬行機(jī)器人用的快速擴(kuò)展輪結(jié)構(gòu)的分解圖；

圖2為原始輪和擴(kuò)展輪的分離狀態(tài)圖；

圖3為圖2中A-A剖視圖；

圖4為原始輪和擴(kuò)展輪的分離狀態(tài)圖；

圖5為圖4中B-B剖視圖。