[實用新型]一種機械手及自動出磚氮化硅結合碳化硅轉運機構

有效

• 申請號: 202320542910.7
• 申請日: 2023-03-20
• 公開（公告）號: CN219404279U
• 公開（公告）日: 2023-07-25
• 發明（設計）人: 劉源;秦中心;王長春;尹小有
• 申請（專利權）人: 寧夏北星精工陶瓷技術有限公司
• 主分類號: B25J5/02
• 分類號: B25J5/02;B25J15/00;B65G47/90
• 代理公司: 焦作市科彤知識產權代理事務所(普通合伙) 41133
• 代理人: 鄭菊梅

1.一種機械手，包括：機械手(2)，機械手(2)的表面連接機械臂(1)，機械手(2)的內側表面夾持磚(3)，其特征在于：所述機械手(2)的底面內轉動連接連接環(4)，連接環(4)配合連接連接螺桿(5)，連接螺桿(5)連接蓋板(6)的頂面，蓋板(6)的底面連接波紋管(24)的其中一端，波紋管(24)的另一端連接出風口(25)，出風口(25)兩端分別轉動連接第一活動桿(19)、第二活動桿(21)，第一活動桿(19)滑動連接第一活動軌(20)內部，第二活動桿(21)滑動連接第二活動軌(22)內部。

2.根據權利要求1所述的一種機械手，其特征在于：所述蓋板(6)呈盒裝結構，蓋板(6)內側上表面連接電機(8)，電機(8)連接第一線纜(9)的其中一端，第一線纜(9)的另一端連接蓄電池(11)的表面，蓄電池(11)連接兩根第二線纜(10)的其中一端，第二線纜(10)的另一端連接風機(12)，蓄電池(11)的表面連接開關(7)，開關(7)貫穿蓋板(6)的側面。

3.根據權利要求2所述的一種機械手，其特征在于：所述風機(12)連接波紋管(24)的其中一端，波紋管(24)貫穿蓋板(6)的底面，蓋板(6)的底面連接第一活動軌(20)及第二活動軌(22)。

4.根據權利要求2所述的一種機械手，其特征在于：所述電機(8)的底面連接轉動桿，轉動桿連接兩個第一鏈輪(13)，兩個第一鏈輪(13)分別配合連接鏈條(14)的其中一端，鏈條(14)的另一端配合連接第二鏈輪(27)。

5.根據權利要求4所述的一種機械手，其特征在于：所述第二鏈輪(27)的內部連接固定螺母(15)，固定螺母(15)配合連接升降螺桿(16)，升降螺桿(16)的高度大于第一活動軌(20)的投影高度，升降螺桿(16)的底端連接連接桿(17)。

6.根據權利要求1所述的一種機械手，其特征在于：所述機械手(2)的表面開設有升降孔(26)，升降螺桿(16)可在升降孔(26)內活動。

7.根據權利要求5所述的一種機械手，其特征在于：所述連接桿(17)的兩端內部分別滑動連接伸長桿(18)，兩根伸長桿(18)的尾端用一根彈簧連接，伸長桿(18)的前端連接第一活動桿(19)，第一活動桿(19)貫穿第一活動軌(20)的內部。

8.根據權利要求1所述的一種機械手，其特征在于：所述第二活動桿(21)的兩端分別連接卡盤(23)，第二活動桿(21)貫穿第二活動軌(22)的內部。

9.一種自動出磚氮化硅結合碳化硅轉運機構，其特征在于：包括上述權利要求1-8任意一項所述的機械手。