[實(shí)用新型]方便豎向折疊的無(wú)人機(jī)機(jī)臂

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202320529249.6
• 申請(qǐng)日: 2023-03-17
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN219313056U
• 公開(kāi)（公告）日: 2023-07-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 孫宇;于成龍;謝紹舜
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 中山華奧易航科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B64U30/293
• 分類(lèi)號(hào): B64U30/293;B64U10/10
• 代理公司: 中山市睿申知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44718
• 代理人: 馮俊立

本實(shí)用新型提供了方便豎向折疊的無(wú)人機(jī)機(jī)臂，包括機(jī)臂主體、連接件和彈性件，機(jī)臂主體的端部設(shè)置有與無(wú)人機(jī)主體結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)連接的連接孔，連接件與機(jī)臂主體固定連接，彈性件的一端與連接件連接，另一端與無(wú)人機(jī)主體結(jié)構(gòu)連接，當(dāng)機(jī)臂主體沿?zé)o人機(jī)主體結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)并豎向折疊時(shí)，彈性件處于拉伸狀態(tài)。本實(shí)用新型具有方便豎向折疊和方便收納等優(yōu)點(diǎn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及無(wú)人機(jī)領(lǐng)域，尤其是方便豎向折疊的無(wú)人機(jī)機(jī)臂。

背景技術(shù)

無(wú)人機(jī)，即無(wú)線(xiàn)電遙控或由自身程序控制為主的不載人飛機(jī)?，F(xiàn)已廣泛運(yùn)用在農(nóng)業(yè)、軍事、攝影等眾多領(lǐng)域。目前的無(wú)人機(jī)機(jī)臂大部分為橫向折疊，由于機(jī)臂的尺寸較大，橫向折疊后無(wú)人機(jī)占用的空間還是較大，不方便收納。有鑒于此，研發(fā)出一種方便豎向折疊的無(wú)人機(jī)機(jī)臂。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型旨在至少解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問(wèn)題之一。

本實(shí)用新型提供了方便豎向折疊的無(wú)人機(jī)機(jī)臂，包括機(jī)臂主體、連接件和彈性件，所述機(jī)臂主體的端部設(shè)置有與無(wú)人機(jī)主體結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)連接的連接孔，所述連接件與所述機(jī)臂主體固定連接，所述彈性件的一端與所述連接件連接，另一端與無(wú)人機(jī)主體結(jié)構(gòu)連接，當(dāng)所述機(jī)臂主體沿?zé)o人機(jī)主體結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)并豎向折疊時(shí)，所述彈性件處于拉伸狀態(tài)。

根據(jù)本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，所述機(jī)臂主體上設(shè)置有連接凸起，所述連接件與所述連接凸起固定連接。

根據(jù)本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，所述機(jī)臂主體包括桿體組件、連接座和動(dòng)力組件；所述連接座固定在所述桿體組件的端部，所述動(dòng)力組件安裝在所述連接座上。

根據(jù)本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，所述連接座包括安裝平臺(tái)和連接板，所述安裝平臺(tái)上設(shè)置有第一連接孔，所述連接板上設(shè)置有第二連接孔。

根據(jù)本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，所述安裝平臺(tái)的中心設(shè)置有走線(xiàn)孔。

根據(jù)本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，所述連接座的側(cè)面設(shè)置有限位凸起。

根據(jù)本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，所述彈性件為彈簧。

本實(shí)用新型至少具有如下技術(shù)效果：

1.本實(shí)用新型實(shí)施例的方便豎向折疊的無(wú)人機(jī)機(jī)臂，機(jī)臂主體可繞無(wú)人機(jī)主體結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)機(jī)臂主體豎向折疊，使無(wú)人機(jī)折疊后占用的空間更小，方便收納。

2.本實(shí)用新型實(shí)施例的方便豎向折疊的無(wú)人機(jī)機(jī)臂，連接座的側(cè)面設(shè)置有限位凸起。限位凸起用于抵接箍環(huán)，從而使機(jī)臂主體保持折疊狀態(tài)而不向上翻轉(zhuǎn)。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型一種實(shí)施例的整體示意圖；

圖2為本實(shí)用新型一種實(shí)施例的分解示意圖；

圖3為本實(shí)用新型一種實(shí)施例連接座示意圖。

附圖標(biāo)記：機(jī)臂主體100，桿體組件110，連接凸起111，連接座120，安裝平臺(tái)121，連接板122，第一連接孔123，第二連接孔124，走線(xiàn)孔125，限位凸起126，動(dòng)力組件130，連接件200，彈性件300，連接孔400。

具體實(shí)施方式

本實(shí)用新型提供以下參照附圖的描述來(lái)幫助全面理解如權(quán)利要求及其等同物所限定的本公開(kāi)的各種實(shí)施例。描述包括各種具體細(xì)節(jié)以幫助理解，但這些細(xì)節(jié)應(yīng)被視為只是示范性的。因此，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員將會(huì)認(rèn)識(shí)到，在不脫離本公開(kāi)的范圍和精神的情況下，能夠?qū)Ρ疚拿枋龅母鞣N實(shí)施例進(jìn)行各種改變和修改。此外，為了清楚和簡(jiǎn)明，可省略對(duì)公知的功能和構(gòu)造的描述。

在以下描述和權(quán)利要求中使用的術(shù)語(yǔ)和字詞不受限于字面含義，而只是被實(shí)用新型人用來(lái)使得能夠?qū)τ诒竟_(kāi)有清楚且一致的理解。因此，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)清楚，提供以下對(duì)本公開(kāi)的各種實(shí)施例的描述只是為了說(shuō)明，而不是為了限制如所附權(quán)利要求及其等同物所限定的本公開(kāi)。