[實用新型]方便豎向折疊的無人機機臂

有效

• 申請號: 202320529249.6
• 申請日: 2023-03-17
• 公開（公告）號: CN219313056U
• 公開（公告）日: 2023-07-07
• 發明（設計）人: 孫宇;于成龍;謝紹舜
• 申請（專利權）人: 中山華奧易航科技有限公司
• 主分類號: B64U30/293
• 分類號: B64U30/293;B64U10/10
• 代理公司: 中山市睿申知識產權代理事務所(普通合伙) 44718
• 代理人: 馮俊立

本實用新型提供了方便豎向折疊的無人機機臂，包括機臂主體、連接件和彈性件，機臂主體的端部設置有與無人機主體結構轉動連接的連接孔，連接件與機臂主體固定連接，彈性件的一端與連接件連接，另一端與無人機主體結構連接，當機臂主體沿無人機主體結構轉動并豎向折疊時，彈性件處于拉伸狀態。本實用新型具有方便豎向折疊和方便收納等優點。

技術領域

本實用新型涉及無人機領域，尤其是方便豎向折疊的無人機機臂。

背景技術

無人機，即無線電遙控或由自身程序控制為主的不載人飛機。現已廣泛運用在農業、軍事、攝影等眾多領域。目前的無人機機臂大部分為橫向折疊，由于機臂的尺寸較大，橫向折疊后無人機占用的空間還是較大，不方便收納。有鑒于此，研發出一種方便豎向折疊的無人機機臂。

實用新型內容

本實用新型旨在至少解決現有技術中存在的技術問題之一。

本實用新型提供了方便豎向折疊的無人機機臂，包括機臂主體、連接件和彈性件，所述機臂主體的端部設置有與無人機主體結構轉動連接的連接孔，所述連接件與所述機臂主體固定連接，所述彈性件的一端與所述連接件連接，另一端與無人機主體結構連接，當所述機臂主體沿無人機主體結構轉動并豎向折疊時，所述彈性件處于拉伸狀態。

根據本實用新型的一些實施例，所述機臂主體上設置有連接凸起，所述連接件與所述連接凸起固定連接。

根據本實用新型的一些實施例，所述機臂主體包括桿體組件、連接座和動力組件；所述連接座固定在所述桿體組件的端部，所述動力組件安裝在所述連接座上。

根據本實用新型的一些實施例，所述連接座包括安裝平臺和連接板，所述安裝平臺上設置有第一連接孔，所述連接板上設置有第二連接孔。

根據本實用新型的一些實施例，所述安裝平臺的中心設置有走線孔。

根據本實用新型的一些實施例，所述連接座的側面設置有限位凸起。

根據本實用新型的一些實施例，所述彈性件為彈簧。

本實用新型至少具有如下技術效果：

1.本實用新型實施例的方便豎向折疊的無人機機臂，機臂主體可繞無人機主體結構轉動，從而實現機臂主體豎向折疊，使無人機折疊后占用的空間更小，方便收納。

2.本實用新型實施例的方便豎向折疊的無人機機臂，連接座的側面設置有限位凸起。限位凸起用于抵接箍環，從而使機臂主體保持折疊狀態而不向上翻轉。

附圖說明

圖1為本實用新型一種實施例的整體示意圖；

圖2為本實用新型一種實施例的分解示意圖；

圖3為本實用新型一種實施例連接座示意圖。

附圖標記：機臂主體100，桿體組件110，連接凸起111，連接座120，安裝平臺121，連接板122，第一連接孔123，第二連接孔124，走線孔125，限位凸起126，動力組件130，連接件200，彈性件300，連接孔400。

具體實施方式

本實用新型提供以下參照附圖的描述來幫助全面理解如權利要求及其等同物所限定的本公開的各種實施例。描述包括各種具體細節以幫助理解，但這些細節應被視為只是示范性的。因此，本領域普通技術人員將會認識到，在不脫離本公開的范圍和精神的情況下，能夠對本文描述的各種實施例進行各種改變和修改。此外，為了清楚和簡明，可省略對公知的功能和構造的描述。

在以下描述和權利要求中使用的術語和字詞不受限于字面含義，而只是被實用新型人用來使得能夠對于本公開有清楚且一致的理解。因此，本領域技術人員應當清楚，提供以下對本公開的各種實施例的描述只是為了說明，而不是為了限制如所附權利要求及其等同物所限定的本公開。