[實用新型]一種液瓶自動穿刺裝置

有效

• 申請號: 202320477193.4
• 申請日: 2023-03-03
• 公開（公告）號: CN219375707U
• 公開（公告）日: 2023-07-21
• 發明（設計）人: 吳桐;陳璽全;趙志仙
• 申請（專利權）人: 深圳市巨鼎醫療股份有限公司
• 主分類號: A61M5/162
• 分類號: A61M5/162;A61M5/14;A61M5/142
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 周偉

1.一種液瓶自動穿刺裝置，其特征在于，包括支架面板、推進模塊、承托模塊、穿刺模塊、驅動模塊和控制模塊；

所述支架面板上設有滑軌，沿所述滑軌依次設有推進部、承托部和穿刺部，所述推進部設有第一傳感器，所述承托部設有第二傳感器，所述穿刺部設有第三傳感器；

所述推進模塊設置在所述推進部，所述承托模塊設置在所述承托部，所述穿刺模塊設置在所述穿刺部，所述推進模塊和所述承托模塊分別通過所述滑軌與所述支架面板滑動連接，所述穿刺模塊與所述支架面板固定連接；

所述驅動模塊包括第一直線驅動部和第二直線驅動部，所述第一直線驅動部的外殼安裝在所述支架面板上，所述第一直線驅動部的驅動端與所述第二直線驅動部的外殼連接，所述第二直線驅動部的驅動端與所述推進模塊連接，所述承托模塊與所述第二直線驅動部的外殼固定連接；

所述控制模塊分別與所述第一傳感器、所述第二傳感器、所述第三傳感器以及所述驅動模塊電連接。

2.根據權利要求1所述的一種液瓶自動穿刺裝置，其特征在于，所述推進模塊包括推進連接架、推進板和推進在位鈑金，所述推進連接架通過所述滑軌與所述支架面板滑動連接，所述推進板和所述推進在位鈑金分別安裝在所述推進連接架的兩側，所述推進板朝向液瓶的壁面上設有定位凸起，所述第二直線驅動部的驅動端與所述推進連接架連接。

3.根據權利要求2所述的一種液瓶自動穿刺裝置，其特征在于，所述承托模塊包括承托連接架、承托板和承托在位鈑金，所述承托連接架通過所述滑軌與所述支架面板滑動連接，所述承托連接架與所述第二直線驅動部的外殼固定連接，所述承托板和所述承托在位鈑金分別安裝在所述承托連接架的兩側，所述承托板上設有用于安裝所述液瓶的定位孔。

4.根據權利要求3所述的一種液瓶自動穿刺裝置，其特征在于，所述承托板朝向所述液瓶的壁面設有弧形凹部，所述定位孔設置在所述弧形凹部內。

5.根據權利要求3所述的一種液瓶自動穿刺裝置，其特征在于，所述支架面板上設有導向桿，所述推進板和所述承托板分別與所述導向桿滑動連接。

6.根據權利要求5所述的一種液瓶自動穿刺裝置，其特征在于，所述推進連接架和所述承托連接架分別為彎折件。

7.根據權利要求3所述的一種液瓶自動穿刺裝置，其特征在于，所述穿刺模塊包括穿刺板和穿刺針，所述穿刺板與所述支架面板固定連接，所述穿刺針豎向設置在所述穿刺板上，所述穿刺針與所述定位孔的軸線對齊。

8.根據權利要求1-7任一項所述的一種液瓶自動穿刺裝置，其特征在于，所述第一直線驅動部包括第一電機、第一絲桿和第一套筒，所述第二直線驅動部包括第二電機、第二絲桿和第二套筒，所述第一電機與所述支架面板固定連接，所述第一電機的輸出軸與所述第一絲桿連接，所述第一絲桿與所述第一套筒螺紋連接，所述第一套筒與所述第二電機的外殼連接，所述第二電機的輸出軸與所述第二絲桿連接，所述第二絲桿與所述第二套筒螺紋連接，所述第二套筒與所述推進模塊連接，承托模塊與所述第二電機的外殼連接，所述第一電機和所述第二電機分別與所述控制模塊電連接。

9.根據權利要求8所述的一種液瓶自動穿刺裝置，其特征在于，所述第一絲桿與所述第二絲桿平行設置。

10.根據權利要求8所述的一種液瓶自動穿刺裝置，其特征在于，所述推進模塊上設有掛鉤。