[實用新型]一種多足變構察打機器人

有效

• 申請號: 202320463056.5
• 申請日: 2023-03-13
• 公開（公告）號: CN219237213U
• 公開（公告）日: 2023-06-23
• 發明（設計）人: 何小林;朱緒強;王志宏
• 申請（專利權）人: 福建新諾機器人自動化有限公司
• 主分類號: B62D57/032
• 分類號: B62D57/032;B25J11/00
• 代理公司: 泉州市潭思專利代理事務所(普通合伙) 35221
• 代理人: 郭婉清

1.一種多足變構察打機器人，包括機器人本體以及設置在所述機器人本體上的多個爬行足機構；其特征在于：所述爬行足機構包括第一機械臂、第二機械臂、槍械組件以及夾爪組件；所述第一機械臂通過第一轉動關節與機器人本體相連接，所述第二機械臂通過第二轉動關節與第一機械臂相連接，所述槍械組件通過第三轉動關節與第二機械臂相連接，所述夾爪組件通過第四轉動關節與槍械組件相連接。

2.如權利要求1所述的一種多足變構察打機器人，其特征在于：所述槍械組件前端的中部設置有槍管；所述槍械組件前端的兩端均固設有擋板，所述擋板呈三角形結構。

3.如權利要求2所述的一種多足變構察打機器人，其特征在于：所述夾爪組件包括設于所述槍械組件前端的兩側的夾爪本體；所述夾爪本體轉動裝配在兩塊所述擋板之間。

4.如權利要求3所述的一種多足變構察打機器人，其特征在于：所述夾爪本體的前端固設有若干個彈性柱。

5.如權利要求3所述的一種多足變構察打機器人，其特征在于：兩個所述夾爪本體在相互靠近的一側由后至前依次形成有第一楔形面和第二楔形面，所述第二楔形面上形成有齒結構。

6.如權利要求1所述的一種多足變構察打機器人，其特征在于：所述機器人本體上設有5個所述爬行足機構。

7.如權利要求6所述的一種多足變構察打機器人，其特征在于：所述機器人本體為具有圓角的正五邊形結構，且所述機器人本體在每條邊的中間位置均形成有裝配缺口，所述爬行足機構安裝在所述裝配缺口上。

8.如權利要求1-7任意一項所述的一種多足變構察打機器人，其特征在于：還包括通信模塊和電源及控制模塊；所述通信模塊與電源及控制模塊電性連接，且所述通信模塊和電源及控制模塊均設置在所述機器人本體上。

9.如權利要求8所述的一種多足變構察打機器人，其特征在于：還包括相機；所述機器人本體的上表面在對應每個邊角的位置處均安裝有所述相機；所述相機與所述電源及控制模塊電性連接。

10.如權利要求8所述的一種多足變構察打機器人，其特征在于：還包括激光雷達以及GNSS天線，所述激光雷達和GNSS天線均設置在所述機器人本體上，且所述激光雷達和GNSS天線均與電源及控制模塊電性連接。