[實用新型]一種雙脈沖旋轉編碼器主體結構

有效

• 申請號: 202320458624.2
• 申請日: 2023-03-13
• 公開（公告）號: CN219434089U
• 公開（公告）日: 2023-07-28
• 發明（設計）人: 胡海央
• 申請（專利權）人: 無錫市斌悅機械科技有限公司
• 主分類號: G01D5/38
• 分類號: G01D5/38
• 代理公司: 北京挺立專利事務所(普通合伙) 11265
• 代理人: 賈楠楠

本實用新型適用于編碼器技術領域，公開了一種雙脈沖旋轉編碼器主體結構，其包括編碼器主體、動光柵和發光元件，所述編碼器主體表面設有轉動槽，所述轉動槽內部轉動連接有轉軸，所述編碼器表面兩側均設有安裝槽，兩個所述安裝槽內部均固定安裝有發光元件，兩個所述安裝槽頂部均固定安裝有定光柵，所述轉軸一端的軸壁表面固定安裝有動光柵，且動光柵位于定光柵頂部，所述動光柵頂部放置有電路板，所述電路板兩側均固定安裝有接收元件。本實用新型不僅可以解決原來一臺光電編碼器只能提供一種脈沖輸出的形式，實現了在兩種脈沖之間的相互轉換，公英制轉換的過程，還能實現對不同的電位所輸出的信號進行比對。

技術領域

本實用新型適用于編碼器技術領域，尤其涉及一種雙脈沖旋轉編碼器主體結構。

背景技術

編碼器是一種將角度位移轉換成一連串數字脈沖的旋轉式傳感器。當編碼器軸帶動碼盤旋轉時，經發光元件發出的光被碼盤、狹縫切割成斷續光線并被接收元件接收，產生初始信號，該信號經后續電路處理后，輸出信號。光電旋轉編碼器的輸出脈沖數通常根據客戶要求，在碼盤上刻劃相應脈沖的碼道，再配合相應電路的處理，從而來實現不同的脈沖數；

經檢索，中國授權專利號為CN202133409U公開了一種雙脈沖旋轉編碼器，包括殼體，于：所述的編碼器主體上設置有兩組發光元件和定光柵，電路板上設置有兩組與其分別對應的接收元件，所述的動光柵上刻劃了兩組脈沖數的碼道，解決了一個編碼器只有一種輸出脈沖數的限制，但兩個發光元件頂部的碼道尺寸不一致，不方便對不同的電位所輸出的信號進行比對，為了解決上述中存在的問題，因此，我們提出一種雙脈沖旋轉編碼器主體結構。

實用新型內容

本實用新型提出的一種雙脈沖旋轉編碼器主體結構，解決了背景技術中提出的問題。

為了實現上述目的，本實用新型采用了如下技術方案：

一種雙脈沖旋轉編碼器主體結構，包括編碼器主體、動光柵和發光元件，所述編碼器主體表面設有轉動槽，所述轉動槽內部轉動連接有轉軸，所述編碼器表面兩側均設有安裝槽，兩個所述安裝槽內部均固定安裝有發光元件，兩個所述安裝槽頂部均固定安裝有定光柵，所述轉軸一端的軸壁表面固定安裝有動光柵，且動光柵位于定光柵頂部，所述動光柵頂部放置有電路板，所述電路板兩側均固定安裝有接收元件，所述動光柵表面刻劃有兩組脈沖數的碼道。

優選的，所述編碼器主體表面均勻設有多個第一螺紋孔，所述電路板表面均勻設有多個第二螺紋孔，所述第一螺紋孔與第二螺紋孔通過螺絲鎖緊連接。

優選的，所述編碼器主體外部套設有殼體，所述殼體與編碼器一端固定連接。

優選的，所述編碼器主體的兩個安裝槽一側均設有第三螺紋孔，所述殼體一側均設有第四螺紋孔，所述第三螺紋孔與第四螺紋孔位置對應。

優選的，兩個所述發光元件一側均固定安裝有螺栓，兩個所述螺栓均分別穿過殼體和編碼器主體一側與發光元件固定連接。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：

本實用新型雙脈沖旋轉編碼器主體結構，通過在動光柵表面刻劃有兩組脈沖數的碼道，在編碼器內部設有兩組發光元件和兩組接收信號器，并且在發光元件一側固定安裝有螺栓，不僅可以解決原來一臺光電編碼器只能提供一種脈沖輸出的形式，實現了在兩種脈沖之間的相互轉換，公英制轉換的過程，還能實現對不同的電位所輸出的信號進行比對。

附圖說明

圖1為本實用新型提出的一種雙脈沖旋轉編碼器主體結構的整體結構示意圖；

圖2為本實用新型提出的一種雙脈沖旋轉編碼器主體結構的殼體的整體結構示意圖；

圖3為本實用新型提出的一種雙脈沖旋轉編碼器主體結構的發光元件的整體結構示意圖；

圖4為本實用新型提出的一種雙脈沖旋轉編碼器主體結構的實施例二的結構示意圖。