[實(shí)用新型]底座模塊、控制器及工業(yè)機(jī)器設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202320457140.6
• 申請(qǐng)日: 2023-03-01
• 公開（公告）號(hào): CN219555350U
• 公開（公告）日: 2023-08-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉鑫宇;曾夢(mèng)穎;冼育英;陳含章;陳建軍;丁寶聚;裴瀟瀟
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市匯川技術(shù)股份有限公司
• 主分類號(hào): H05K5/02
• 分類號(hào): H05K5/02
• 代理公司: 深圳市世紀(jì)恒程知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所 44287
• 代理人: 單家健

本實(shí)用新型公開一種底座模塊、控制器及工業(yè)機(jī)器設(shè)備，工業(yè)機(jī)器設(shè)備具有外殼，外殼具有安裝板，安裝板開設(shè)有安裝孔，底座模塊包括前端部、折疊卡扣結(jié)構(gòu)以及后端部；前端部具有相對(duì)設(shè)置的第一側(cè)和第二側(cè)，第一側(cè)用于與控制模塊連接；折疊卡扣結(jié)構(gòu)可折疊地設(shè)于第二側(cè)，并具有展開狀態(tài)和折疊狀態(tài)；后端部設(shè)于折疊卡扣結(jié)構(gòu)遠(yuǎn)離前端部的一側(cè)；折疊卡扣結(jié)構(gòu)于展開狀態(tài)時(shí)，后端部和折疊卡扣結(jié)構(gòu)穿設(shè)于安裝孔；折疊卡扣結(jié)構(gòu)于折疊狀態(tài)時(shí)，安裝板夾設(shè)于折疊卡扣結(jié)構(gòu)和前端部之間。本實(shí)用新型技術(shù)方案提高了控制器的安裝效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及工控技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種底座模塊、控制器及工業(yè)機(jī)器設(shè)備。

背景技術(shù)

工業(yè)機(jī)器設(shè)備上的控制器通常安裝在設(shè)備外殼上。在相關(guān)技術(shù)中，通常采用多個(gè)螺釘將控制器連接在設(shè)備外殼上，從而需要將多個(gè)螺釘逐個(gè)鎖緊，安裝費(fèi)時(shí)費(fèi)力，從而導(dǎo)致安裝效率低。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的主要目的是提出一種底座模塊、控制器及工業(yè)機(jī)器設(shè)備，旨在提高控制器的安裝效率。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提出的一種底座模塊，應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器設(shè)備，所述工業(yè)機(jī)器設(shè)備具有外殼，所述外殼具有安裝板，所述安裝板開設(shè)有安裝孔，所述底座模塊包括：

前端部，所述前端部具有相對(duì)設(shè)置的第一側(cè)和第二側(cè)，所述第一側(cè)用于與控制模塊連接；

折疊卡扣結(jié)構(gòu)，所述折疊卡扣結(jié)構(gòu)可折疊地設(shè)于所述第二側(cè)，并具有展開狀態(tài)和折疊狀態(tài)；

后端部，所述后端部設(shè)于所述折疊卡扣結(jié)構(gòu)遠(yuǎn)離所述前端部的一側(cè)；所述折疊卡扣結(jié)構(gòu)于展開狀態(tài)時(shí)，所述后端部和所述折疊卡扣結(jié)構(gòu)穿設(shè)于所述安裝孔；所述折疊卡扣結(jié)構(gòu)于折疊狀態(tài)時(shí)，所述安裝板夾設(shè)于所述折疊卡扣結(jié)構(gòu)和所述前端部之間。

在本實(shí)用新型的一實(shí)施例中，所述折疊卡扣結(jié)構(gòu)包括至少兩個(gè)折疊卡扣單元，至少兩個(gè)所述折疊卡扣單元沿所述后端部的周向間隔設(shè)置。

在本實(shí)用新型的一實(shí)施例中，所述折疊卡扣單元包括：

第一折疊片，所述第一折疊片的一側(cè)邊可轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述第二側(cè)；

第二折疊片，所述第二折疊片的一側(cè)邊可轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述第一折疊片遠(yuǎn)離所述前端部的側(cè)邊，所述第二折疊片遠(yuǎn)離所述第一折疊片的一側(cè)可轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述后端部。

在本實(shí)用新型的一實(shí)施例中，所述第二側(cè)設(shè)有第一軸孔，所述第一折疊片連接于所述第二側(cè)的一側(cè)邊設(shè)有第二軸孔，所述第一折疊片連接于所述第二折疊片的一側(cè)邊上設(shè)有第三軸孔，所述第二折疊片連接于所述第一折疊片的一側(cè)邊上設(shè)有第四軸孔，所述第二折疊片連接于所述后端部的一側(cè)邊上設(shè)有第五軸孔，所述后端部連接于所述第二折疊片的一側(cè)設(shè)有第六軸孔；

所述折疊卡扣單元還包括第一轉(zhuǎn)軸、第二轉(zhuǎn)軸以及第三轉(zhuǎn)軸，所述第一轉(zhuǎn)軸穿設(shè)于所述第一軸孔和所述第二軸孔，所述第二轉(zhuǎn)軸穿設(shè)于所述第三軸孔和所述第四軸孔，所述第三轉(zhuǎn)軸穿設(shè)于所述第五軸孔和所述第六軸孔。

在本實(shí)用新型的一實(shí)施例中，所述第一軸孔和/或所述第二軸孔設(shè)有第一限位件，所述第一轉(zhuǎn)軸設(shè)有第二限位件，所述第一限位件與所述第二限位件限位配合；

且/或，所述第三軸孔和/或所述第四軸孔設(shè)有第三限位件，所述第二轉(zhuǎn)軸設(shè)有第四限位件，所述第三限位件與所述第四限位件限位配合；

且/或，所述第五軸孔和/或所述第六軸孔設(shè)有第五限位件，所述第三轉(zhuǎn)軸設(shè)有第六限位件，所述第五限位件與所述第六限位件限位配合。

在本實(shí)用新型的一實(shí)施例中，所述第二側(cè)與所述第一折疊片連接于所述第二側(cè)的一側(cè)邊中的其中一設(shè)有第一凸柱，其中之另一設(shè)有第一連接孔，所述第一凸柱插設(shè)于所述第一連接孔；