[實用新型]一種基于無人機的水下樣本采集裝置

有效

• 申請號: 202320456628.7
• 申請日: 2023-03-09
• 公開（公告）號: CN219495791U
• 公開（公告）日: 2023-08-08
• 發明（設計）人: 連曉青;宋偉強;朱國濱
• 申請（專利權）人: 威海天航信息技術有限公司
• 主分類號: G01N1/14
• 分類號: G01N1/14
• 代理公司: 威海恒譽潤達專利代理事務所(普通合伙) 37260
• 代理人: 龍軍波

本實用新型涉及無人機應用技術領域，具體為一種基于無人機的水下樣本采集裝置，包括轉接板、架板、檢測儀、水泵、傳輸管、第一定位管、第二定位管、儲存管、進水管、凸環和套管，儲存管的底端連接有聯動板，聯動板的中部連接有支撐盒，支撐盒的頂端安裝有電控閥門，支撐盒的底端設置有開口，聯動板的頂端左部和頂端右部均連接有連接繩，第一定位管的左端和右端均連接有固定盒，各固定盒的中部均安裝有電機，電機的輸出軸連接有繞繩輪，連接繩卷在繞繩輪的外部，繞繩輪的外壁和連接繩的頂端連接，具有適應于抽取較深位置的水，減少無人機受到水面的影響的情況，提高適應性的效果。

技術領域

本實用新型涉及無人機應用技術領域，具體為一種基于無人機的水下樣本采集裝置。

背景技術

無人機是一種飛行工具，可適用于攜帶較多的工具，代替人工移動和較多的移動設備移動工具，進而便于控制工具的移動位置，而在對水質進行檢測的過程中，常需要采集多處位置的水，而現有的采集裝置多適用于水較淺的位置，不利于采集較深的位置，適應性較低，無人機飛行在較為接近水面的位置，會增大無人機損傷的情況。

實用新型內容

針對現有技術的不足，本實用新型提供了一種基于無人機的水下樣本采集裝置，具有適應于抽取較深位置的水，減少無人機受到水面的影響的情況，提高適應性的效果。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種基于無人機的水下樣本采集裝置，包括轉接板，轉接板的底端連接有架板，架板的上部安裝有檢測儀，架板的下部安裝有水泵，水泵的輸出端和檢測儀通過傳輸管連通，架板的底端連接有第一定位管，第一定位管的內部設置有第二定位管，第二定位管的內部設置有儲存管，水泵的底端連通有進水管，第一定位管、第二定位管和儲存管的頂端均設置有和進水管相對應的過孔，第二定位管的上部和儲存管的上部均連接有凸環，第一定位管的內側壁和第二定位管的內側壁均設置有和凸環相對應的限位槽，儲存管的內壁頂端連接有套管，儲存管的底端連接有聯動板，聯動板的中部連接有支撐盒，支撐盒的頂端安裝有電控閥門，支撐盒的底端設置有開口，聯動板的頂端左部和頂端右部均連接有連接繩，第一定位管的左端和右端均連接有固定盒，各固定盒的中部均安裝有電機，電機的輸出軸連接有繞繩輪，連接繩卷在繞繩輪的外部，繞繩輪的外壁和連接繩的頂端連接。

為便于對第一定位管、第二定位管和儲存管定位，第一定位管的左端上部和右端上部均安裝有電動推桿，第一定位管、第二定位管和儲存管的上部均設置有和電動推桿的輸出軸相對應的定位孔。

為提高密封效果，套管的內壁固定連接有密封層。

為減少外界雜物進入支撐盒，支撐盒的底側壁固定連接有過濾網，支撐盒的底端設置有多個通孔。

優選的，套管的底端連通有轉接盒，轉接盒的底端連通有多個延伸管。

進一步的，各連接繩的底端均固定連接有螺桿，各螺桿的底端均和聯動板的頂端通過螺紋連接。

與現有技術相比，本實用新型提供了一種基于無人機的水下樣本采集裝置，具備以下有益效果：

該基于無人機的水下樣本采集裝置，通過將轉接板和無人機的底端通過螺栓連接，在需要調整聯動板和支撐盒的位置時，使電機帶動繞繩輪旋轉，進而帶動繞繩輪上的連接繩松開，進而帶動使聯動板和支撐盒下降，之后帶動儲存管和第二定位管下降，并通過凸環和限位槽之間配合，進而減少第一定位管、第二定位管和儲存管之間分開的情況，待移動到指定高度后，水進入儲存管內部，之后關閉電控閥門，進而使儲存管內部存留部分水，之后通過電機帶動連接繩卷在繞繩輪上，進而帶動聯動板和儲存管上升，并通過水泵從儲存管內部抽取水，進而將水傳送到檢測儀內部，通過檢測儀檢測水的質量，達到適應于抽取較深位置的水，減少無人機受到水面的影響的情況，提高適應性的效果。

附圖說明