[實(shí)用新型]一個(gè)基于視覺識(shí)別的鋼筋綁扎設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202320438115.3
• 申請日: 2023-03-09
• 公開（公告）號: CN219563624U
• 公開（公告）日: 2023-08-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 左德發(fā);李楊;田武;廖志強(qiáng);胡家順
• 申請（專利權(quán)）人: 安徽金鵬綠色建筑產(chǎn)業(yè)集團(tuán)有限公司
• 主分類號: B28B23/02
• 分類號: B28B23/02;B28B17/00
• 代理公司: 滁州創(chuàng)科維知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 34167
• 代理人: 原明月

1.一個(gè)基于視覺識(shí)別的鋼筋綁扎設(shè)備，包括模具臺(tái)(1)，其特征在于，所述模具臺(tái)(1)上的綁扎位置處設(shè)有綁扎機(jī)構(gòu)，所述綁扎機(jī)構(gòu)包括：

視覺識(shí)別組件(2)，其包括視覺識(shí)別模塊(2.1)，其能夠?qū)壴恢玫匿摻罱徊纥c(diǎn)位進(jìn)行識(shí)別：

固定組件(3)，其包括鋼筋捆扎單元(3.1)，其能夠?qū)︿摻罱徊纥c(diǎn)位進(jìn)行固定：

位移組件(4)，其能夠使得固定組件(3)能夠依次到達(dá)各個(gè)鋼筋交叉點(diǎn)位；

所述模具臺(tái)(1)包括有軌道(1.1)，所述軌道(1.1)上設(shè)有平板車(1.2)，所述平板車(1.2)能夠沿著軌道(1.1)長度方向往復(fù)移動(dòng)，所述平板車(1.2)的車板一端設(shè)有與地面相固定的電機(jī)(5)，所述電機(jī)(5)的輸出軸通過曲柄滑塊機(jī)構(gòu)(6)與平板車(1.2)的車板傳動(dòng)連接，所述視覺識(shí)別模塊(2.1)為攝影鏡頭，所述視覺識(shí)別模塊(2.1)通過安裝架(2.2)位于平板車(1.2)的正上方，所述安裝架(2.2)包括有框型架(2.21)，所述框型架(2.21)上夾持有彈簧夾(2.22)，所述視覺識(shí)別模塊(2.1)固定在彈簧夾(2.22)上，平板車(1.2)的頂部分為兩個(gè)部分，分別為第一作業(yè)部以及第二作業(yè)部。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一個(gè)基于視覺識(shí)別的鋼筋綁扎設(shè)備，其特征在于，所述鋼筋捆扎單元(3.1)為全自動(dòng)鋼筋捆扎機(jī)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一個(gè)基于視覺識(shí)別的鋼筋綁扎設(shè)備，其特征在于，所述位移組件(4)可選為智能機(jī)械臂。