[實用新型]一種前推式垃圾收集裝置

有效

• 申請號: 202320422014.7
• 申請日: 2023-03-08
• 公開（公告）號: CN219298158U
• 公開（公告）日: 2023-07-04
• 發明（設計）人: 阮哲偉;舒宇棟;沈舒歆;李超威
• 申請（專利權）人: 寧波泰博達無人船技術有限公司
• 主分類號: E02B15/10
• 分類號: E02B15/10;B63B35/32
• 代理公司: 廣東知產律師事務所 44838
• 代理人: 林少波

1.一種前推式垃圾收集裝置，其安裝于清理船，其特征在于：所述前推式垃圾收集裝置包括提升機構及垃圾筐，所述提升機構安裝于清理船的首部，所述垃圾筐與所述提升機構相鉸接；

所述提升機構包括底架及鉸接于所述底架的擺臂組件，所述底架的下表面與所述清理船首部固定連接；所述擺臂組件包括連接端與擺動端，所述擺臂組件的連接端鉸接于所述底架的上表面，所述擺臂組件的擺動端與所述垃圾筐的上部活動連接；所述擺臂組件配置為驅動所述垃圾筐向前上方或后下方移動，且移動過程中保持所述垃圾筐的水平。

2.根據權利要求1所述的前推式垃圾收集裝置，其特征在于：所述底架包括第一安裝板、第二安裝板及至少一塊固定連板，所述第一安裝板和所述第二安裝板相互平行設置，所述固定連板連接于所述第一安裝板和所述第二安裝板之間；

所述第一安裝板和/或所述第二安裝板的下表面與所述清理船固定連接，和/或，所述固定連板的下表面與所述清理船固定連接。

3.根據權利要求2所述的前推式垃圾收集裝置，其特征在于：所述擺臂組件包括第一前擺臂、第二前擺臂、第一后擺臂、第二后擺臂，以及第一擺臂同步件和第二擺臂同步件，所述第一前擺臂、所述第二前擺臂、所述第一后擺臂及所述第二后擺臂均各自包括連接端和擺動端，所述第一擺臂同步件和所述第二擺臂同步件均為具有兩端的直狀結構；

所述第一前擺臂的連接端鉸接于所述第一安裝板的前端，所述第一后擺臂的連接端鉸接于所述第一安裝板的中部，所述第一擺臂同步件兩端分別與所述第一前擺臂和所述第一后擺臂相鉸接；

所述第二前擺臂的連接端鉸接于所述第二安裝板的前端，所述第二后擺臂的連接端鉸接于所述第二安裝板的中部，所述第二擺臂同步件兩端分別與所述第二前擺臂和所述第二后擺臂相鉸接；

所述第一前擺臂、所述第二前擺臂、所述第一后擺臂及所述第二后擺臂與所述垃圾筐的上部活動連接。

4.根據權利要求3所述的前推式垃圾收集裝置，其特征在于：所述擺臂組件還包括前連桿和后連桿，所述前連桿和所后連桿相互平行設置且位于同于水平線，所述前連桿的兩端分別與所述第一前擺臂的擺動端和所述第二前擺臂的擺動端相連接，所述后連桿的兩端分別與所述第一后擺臂的擺動端和所述第二后擺臂的擺動端相連接；所述前連桿和所后連桿均橫向貫穿所述垃圾筐的上部并與所述垃圾筐形成活動連接。

5.根據權利要求4所述的前推式垃圾收集裝置，其特征在于：所述提升機構包括至少一起吊板，所述起吊板包括鉸接孔及用于與外部起吊裝置相連接的吊裝孔，所述起吊板的鉸接孔與所述第一前擺臂、所述第二前擺臂、所述第一后擺臂或所述第二后擺臂中任一的擺動端相鉸接。

6.根據權利要求5所述的前推式垃圾收集裝置，其特征在于：所述提升機構還包括活塞缸，所述活塞缸包括具有中空腔體的缸套及滑動設置于所述缸套中空腔體的活塞桿，所述缸套的底端與所述底架鉸接，所述活塞桿的前端伸出所述缸套并且鉸接于所述擺臂組件。

7.根據權利要求6所述的前推式垃圾收集裝置，其特征在于：所述活塞桿的前端與所述第一前擺臂、所述第二前擺臂、所述第一后擺臂或所述第二后擺臂中的任一相鉸接。

8.根據權利要求4所述的前推式垃圾收集裝置，其特征在于：所述提升機構包括一驅動缸，所述驅動缸包括伺服缸體及與所述伺服缸體適配的伺服桿，所述伺服桿配置為由所述伺服缸體驅動進行伸縮直線運動；所述伺服缸體的底部與所述底架相鉸接，所述伺服桿的前端與所述擺臂組件相鉸接。