[實用新型]上桶體水切割焊接生產(chǎn)線

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202320418371.6
• 申請日: 2023-03-08
• 公開（公告）號: CN219293278U
• 公開（公告）日: 2023-07-04
• 發(fā)明（設計）人: 劉勇
• 申請（專利權）人: 東莞美崎智能科技有限公司
• 主分類號: B23P23/06
• 分類號: B23P23/06;B23P23/04
• 代理公司: 北京深川專利代理事務所(普通合伙) 16058
• 代理人: 吳曉丹

1.上桶體水切割焊接生產(chǎn)線，包括生產(chǎn)線平臺(1)，其特征在于：所述生產(chǎn)線平臺(1)頂端的一側固定安裝有第一L型定位機(4)，所述生產(chǎn)線平臺(1)頂端的另一側固定安裝有第二L型定位機(3)，所述生產(chǎn)線平臺(1)頂端的中部固定安裝有水切割機器人(5)，所述生產(chǎn)線平臺(1)上固定安裝有位于水切割機器人(5)一側的水切割平臺(6)，所述生產(chǎn)線平臺(1)上固定安裝有位于水切割平臺(6)下方的接水槽，所述生產(chǎn)線平臺(1)的表面固定安裝有兩個焊接機器人(2)，兩個所述焊接機器人(2)均包括焊接底座(201)和高度臺(202)，所述焊接底座(201)的頂端與高度臺(202)的底端固定連接，所述水切割機器人(5)包括帶電機切割底座(51)和機械大臂(52)，所述帶電機切割底座(51)的一側轉動連接有機械大臂(52)。

2.根據(jù)權利要求1所述的上桶體水切割焊接生產(chǎn)線，其特征在于：所述高度臺(202)的頂端固定安裝有安裝臺(203)，所述安裝臺(203)的頂端轉動連接有轉盤(205)，所述轉盤(205)的頂端固定安裝有第一伺服電機(206)，所述第一伺服電機(206)的輸出端固定安裝有方向盤(207)，所述方向盤(207)的一側固定安裝有方向臂(208)，所述方向臂(208)的頂端固定安裝有焊接架(209)，所述焊接架(209)的一端轉動連接有角度座(210)，所述角度座(210)的內(nèi)部固定安裝有焊接頭(204)。

3.根據(jù)權利要求1所述的上桶體水切割焊接生產(chǎn)線，其特征在于：兩個所述焊接底座(201)的底端均與生產(chǎn)線平臺(1)固定連接。

4.根據(jù)權利要求1所述的上桶體水切割焊接生產(chǎn)線，其特征在于：所述機械大臂(52)的頂端固定安裝有第二伺服電機(54)，所述第二伺服電機(54)的輸出端固定安裝有機械小臂(53)，所述機械小臂(53)的一端固定安裝有切割臺(55)，所述切割臺(55)的一側轉動連接有方向座(56)，所述方向座(56)的內(nèi)部固定安裝有升降氣缸(57)，所述升降氣缸(57)的活動端轉動連接有水切割頭(58)，所述切割臺(55)底端的一側轉動連接有伸縮桿(59)，所述伸縮桿(59)的活動端與水切割頭(58)正對的一側轉動連接。

5.根據(jù)權利要求1所述的上桶體水切割焊接生產(chǎn)線，其特征在于：所述帶電機切割底座(51)的底端與生產(chǎn)線平臺(1)固定連接，且所述帶電機切割底座(51)的電機輸出端與機械大臂(52)傳動連接。

6.根據(jù)權利要求1所述的上桶體水切割焊接生產(chǎn)線，其特征在于：所述生產(chǎn)線平臺(1)的表面固定安裝有帶卷簾門護架(7)。