[實用新型]一種無人機的搬運用掛載部件機構有效
| 申請號: | 202320414230.7 | 申請日: | 2023-03-01 |
| 公開(公告)號: | CN219406897U | 公開(公告)日: | 2023-07-25 |
| 發明(設計)人: | 華順鋒;陳利興;龔孔飛;劉軍泉;張群英 | 申請(專利權)人: | 杭州無人正飛科技有限公司 |
| 主分類號: | B64D9/00 | 分類號: | B64D9/00;B64U101/60 |
| 代理公司: | 東臺金誠石專利代理事務所(特殊普通合伙) 32482 | 代理人: | 周松濤 |
| 地址: | 310000 浙江省杭州市蕭山*** | 國省代碼: | 浙江;33 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 無人機 運用 部件 機構 | ||
1.一種無人機的搬運用掛載部件機構,包括驅動結構(1),其特征在于:所述驅動結構(1)的內部設置有夾持結構(3),所述驅動結構(1)包括兩個側架(5),所述側架(5)的內部通過驅動槽(6)的內壁固定安裝有液壓缸(7),所述液壓缸(7)的活動端固定安裝有升降板(8),兩個升降板(8)之間固定連接有橫板(9),所述橫板(9)的內部固定安裝有驅動電機(10),所述驅動電機(10)的輸出軸固定連接有雙頭螺桿(11);
所述夾持結構(3)包括驅動盒(12),所述驅動盒(12)與雙頭螺桿(11)螺紋連接,所述驅動盒(12)的內部固定安裝有電動推桿(16),所述電動推桿(16)的活動端固定連接有夾持桿(17)。
2.根據權利要求1所述的一種無人機的搬運用掛載部件機構,其特征在于:所述側架(5)的底部設置有緩沖結構(2),所述緩沖結構(2)包括兩個緩沖彈簧桿(15),兩個緩沖彈簧桿(15)底端之間固定安裝有支座(14)。
3.根據權利要求1所述的一種無人機的搬運用掛載部件機構,其特征在于:所述側架(5)的頂端設置有拼接結構(4),所述拼接結構(4)包括固定環和吸盤,固定環和吸盤之間活動連接。
4.根據權利要求1所述的一種無人機的搬運用掛載部件機構,其特征在于:兩個升降板(8)之間固定連接有導向桿(13),所述驅動盒(12)的內部開設與導向桿(13)相適配的貫穿孔。
5.根據權利要求1所述的一種無人機的搬運用掛載部件機構,其特征在于:所述夾持桿(17)的內部設置復位彈簧桿,復位彈簧桿的表面套設有抵觸板。
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