[實(shí)用新型]一種疊盤拆盤機(jī)擋框裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202320378975.2
• 申請(qǐng)日: 2023-03-03
• 公開（公告）號(hào): CN219258718U
• 公開（公告）日: 2023-06-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鄭友林
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 成都海科機(jī)械設(shè)備制造有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/22
• 分類號(hào): B65G47/22;B65G13/06;B65G57/03
• 代理公司: 成都九鼎天元知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 51214
• 代理人: 何祖斌

本實(shí)用新型屬于拆疊盤機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種疊盤拆盤機(jī)擋框裝置。其技術(shù)方案為：一種疊盤拆盤機(jī)擋框裝置，包括機(jī)架，機(jī)架上安裝有若干用于將空框扶正的擋框機(jī)構(gòu)，機(jī)架上還安裝有傾轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，傾轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出端分別與若干擋框機(jī)構(gòu)連接，機(jī)架上連接有用于輸送空框的輸送機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型提供了一種可對(duì)空框進(jìn)行扶正的一種疊盤拆盤機(jī)擋框裝置。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于拆疊盤機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種疊盤拆盤機(jī)擋框裝置。

背景技術(shù)

針對(duì)空托盤(框、盆)的收集和疊放，拆疊盤機(jī)便應(yīng)運(yùn)而生，拆疊盤機(jī)很多種，適用于各種場(chǎng)合。專利申請(qǐng)?zhí)枮镃N201520579539.7的實(shí)用新型專利公布了一種拆疊盤機(jī)，它涉及物流裝配設(shè)備領(lǐng)域，拆疊盤機(jī)框架內(nèi)設(shè)置有電機(jī)安裝板和固定板，電機(jī)固定安裝在電機(jī)安裝板上，拆疊盤機(jī)框架上安裝有滑軌裝配，拆疊盤機(jī)框架的中部設(shè)置有提升伸叉組件，提升伸叉組件的下端連接有軸承限位套，且提升伸叉組件與軸承限位套之間設(shè)置有推力球軸承和第一深溝球軸承，提升伸叉組件的上端穿過拆疊盤機(jī)框架上端的螺桿頂板和上軸承調(diào)整板與軸承蓋固定連接。它通過采用空心軸電機(jī)驅(qū)動(dòng)，滾珠螺桿來(lái)實(shí)現(xiàn)上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)，不僅大大節(jié)省了人力成本和空間成本，還提高了工作穩(wěn)定性，拆疊盤可以高速進(jìn)行，在斷電情況下可以實(shí)現(xiàn)自鎖功能，保證了系統(tǒng)的安全性，適用于中載高速場(chǎng)合。

但是，現(xiàn)有的拆疊盤機(jī)無(wú)法穩(wěn)定地進(jìn)行拆盤或疊盤，容易導(dǎo)致空托盤(框、盆)卡死或傾倒。

實(shí)用新型內(nèi)容

為了解決現(xiàn)有技術(shù)存在的上述問題，本實(shí)用新型的目的在于提供一種可對(duì)空框進(jìn)行扶正的一種疊盤拆盤機(jī)擋框裝置。

本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案為：

一種疊盤拆盤機(jī)擋框裝置，包括機(jī)架，機(jī)架上安裝有若干用于將空框扶正的擋框機(jī)構(gòu)，機(jī)架上還安裝有傾轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，傾轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出端分別與若干擋框機(jī)構(gòu)連接，機(jī)架上連接有用于輸送空框的輸送機(jī)構(gòu)。

本實(shí)用新型的傾轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)能驅(qū)動(dòng)若干擋框機(jī)構(gòu)傾轉(zhuǎn)，當(dāng)擋框機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)到靠近空框的位置時(shí)，擋框機(jī)構(gòu)能對(duì)重疊的空框架進(jìn)行扶正，避免重疊的空框在升起或降下的過程中出現(xiàn)卡死或傾倒的情況。

作為本實(shí)用新型的優(yōu)選方案，所述擋框機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)動(dòng)連接于機(jī)架上的若干中心轉(zhuǎn)軸，中心轉(zhuǎn)軸與傾轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出端連接，中心轉(zhuǎn)軸上固定有轉(zhuǎn)角塊，轉(zhuǎn)角塊的另一端連接有用于扶正空框的護(hù)角板。傾轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)若干擋框機(jī)構(gòu)的中心轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，中心轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)轉(zhuǎn)角塊轉(zhuǎn)動(dòng)，從而護(hù)角板相應(yīng)轉(zhuǎn)動(dòng)。在疊盤或拆盤的過程中，護(hù)角板轉(zhuǎn)動(dòng)到靠近空框的位置，從而對(duì)重疊的空框進(jìn)行扶正。

作為本實(shí)用新型的優(yōu)選方案，所述護(hù)角板彎折成直角。護(hù)角板能同時(shí)接觸空框的兩條邊，提高空框升降過程中的穩(wěn)定性。

作為本實(shí)用新型的優(yōu)選方案，所述護(hù)角板的下端留出供下部一個(gè)或重疊的多個(gè)空框通過的間隙。在疊盤過程中，空框能從該間隙進(jìn)入疊盤區(qū)域。而拆盤過程中，被拆下來(lái)的空框能從該間隙輸送走。當(dāng)疊盤或拆盤完成時(shí)，護(hù)角板才打開。

作為本實(shí)用新型的優(yōu)選方案，所述傾轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括鉸接于機(jī)架上的傾轉(zhuǎn)氣缸，中心轉(zhuǎn)軸上連接有扇形齒輪，傾轉(zhuǎn)氣缸的活塞桿與其中一塊扇形齒輪鉸接，若干扇形齒輪兩個(gè)為一組并相互嚙合，一組中的一個(gè)扇形齒輪與另一組的一個(gè)扇形齒輪之間鉸接有抱連桿。傾轉(zhuǎn)氣缸驅(qū)動(dòng)其中一塊扇形齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，與其嚙合的另一塊扇形齒輪相應(yīng)轉(zhuǎn)動(dòng)。相鄰兩組扇形齒輪組之間通過抱連桿傳動(dòng)，從而所有扇形齒輪同步轉(zhuǎn)動(dòng)。在傾轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)下，所有護(hù)角板同步打開或同步關(guān)閉。

作為本實(shí)用新型的優(yōu)選方案，所述擋框機(jī)構(gòu)的數(shù)量為四個(gè)，四個(gè)擋框機(jī)構(gòu)分設(shè)于空框的四個(gè)角旁；所述扇形齒輪的數(shù)量為四個(gè)。空框的每個(gè)角處均設(shè)置一個(gè)擋框機(jī)構(gòu)，從而傾轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)擋框機(jī)構(gòu)動(dòng)作時(shí)，四個(gè)擋框機(jī)構(gòu)分別從空框的四個(gè)角處對(duì)空框進(jìn)行扶正。

作為本實(shí)用新型的優(yōu)選方案，所述抱連桿的兩端分別與兩個(gè)扇形齒輪之間的力臂相等，抱連桿兩端的扇形齒輪能同步傾轉(zhuǎn)相同的角度，從而四個(gè)護(hù)角板能同步開合。