[實用新型]一種用于柔性輸送裝備首節單元的高度自適應裝置和首節單元

有效

• 申請號: 202320364739.5
• 申請日: 2023-03-02
• 公開（公告）號: CN219408372U
• 公開（公告）日: 2023-07-25
• 發明（設計）人: 陳晨
• 申請（專利權）人: 北京木躍智能科技有限公司
• 主分類號: B65G57/03
• 分類號: B65G57/03;B65G47/74;B65G15/32;B65G13/04;B65G41/00
• 代理公司: 北京愛普納杰專利代理事務所(特殊普通合伙) 11419
• 代理人: 何自剛

一種用于柔性輸送裝備首節單元的高度自適應裝置，包括樞轉地設置在皮帶輸送機下面的伸縮轉向單元和與所述皮帶輸送機水平連接且位于所述皮帶輸送機上游的半圓形裝置，所述伸縮轉向單元的第一端通過設置在所述皮帶輸送機下面的樞轉裝置進行樞轉，在非工作時該伸縮轉向單元的第二端通過卡接裝置卡接到所述半圓形裝置下面。

技術領域

本實用新型涉及柔性輸送裝置碼垛領域，特別是一種用于柔性輸送裝備首節單元的高度自適應裝置，還涉及相應的首節單元。

背景技術

現有技術中的碼垛輸送裝置結構復雜。在專利文件CN114684620A中在該文件的附圖6披露了一種柔性輸送裝備的碼垛裝置，可以看到使用了復雜的連桿機構，并且還需要爬斜坡。如何實現對地面和目標位置的高度適應是實現自動化的重要問題，除了通過軟件對路況進行地圖回執以及通過軟件控制首節單元的運動，還需要與之配合的機械結構。

實用新型內容

為了解決現有技術中的技術問題，申請人提出了如下解決方案：

一種用于柔性輸送裝備首節單元的高度自適應裝置，包括樞轉地設置在皮帶輸送機下面的伸縮轉向單元和與所述皮帶輸送機水平連接且位于所述皮帶輸送機上游的半圓形裝置，所述伸縮轉向單元的第一端通過設置在所述皮帶輸送機下面的樞轉裝置進行樞轉，在非工作時該伸縮轉向單元的第二端通過卡接裝置卡接到所述半圓形裝置下面。

根據本實用新型的一個實施例，所述第二端為工作時被驅動可轉向和升降的輪子。

根據本實用新型的一個實施例，所述伸縮轉向單元包括與所述輪子連成一體的第一框架、驅動所述第一框架的第二框架和與所述第二框架嚙合的固定的第三框架。

根據本實用新型的一個實施例，所述第二框架包括固定動力絲杠的底板和在所述動力絲杠兩側的同時與第一框架外側上的第一齒條嚙合和第三框架內側上的第二齒條嚙合的齒輪。

根據本實用新型的一個實施例，所述第二框架的中央固定動力絲杠的驅動電機和與該驅動動力電機相對的承載動力絲杠的軸承裝置，在所述動力絲杠上的螺母與第一框架連成一體。

根據本實用新型的一個實施例，所述齒輪包括通過連接板連接的第一齒輪和第二齒輪。

根據本實用新型的一個實施例，所述伸縮轉向單元設置在該皮帶輸送機下面的底板上，并且在收起時其延伸方向與物料輸送方向平行并且位于所述底板的中央。

根據本實用新型的一個實施例，所述輪子在著地后由伺服電機驅動。

本實用新型還涉及一種用于柔性輸送裝備的首節單元，包括上述的用于柔性輸送裝備首節單元的高度自適應裝置。

根據本實用新型的一個實施例，根據需要可以升降以配合目標位置的高度。

附圖說明

圖1為本實用新型的伸縮裝置的三視圖，其中去除了伸縮腿；

圖2為本實用新型的伸縮裝置的底部透視圖，可以清楚地看到伸縮裝置實現平移和上升兩個運動的裝置；

圖3為省去了本實用新型的伸縮裝置的凸輪裝置后，示出的軸承座與隔離板的位置關系；

圖4示出了與伸縮裝置配合的阻擋板；

圖5示出了本實用新型的用于柔性輸送裝備的首節單元的伸縮腿立體圖；

圖6示出了本實用新型的用于柔性輸送裝備的首節單元的伸縮腿的三視圖；

圖7示出了本實用新型的用于柔性輸送裝備首節單元的高度自適應裝置的立體視圖。

1叉板

2皮帶輸送機

3絲杠組

4絲杠電機