[實用新型]一種視覺檢測擺盤設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202320346955.7
• 申請日: 2023-03-01
• 公開（公告）號: CN219335049U
• 公開（公告）日: 2023-07-14
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 齊柳
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市森欖技術(shù)有限公司
• 主分類號: B07C5/36
• 分類號: B07C5/36;B07C5/34;B07C5/02;B07C5/38
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種視覺檢測擺盤設(shè)備，包括機架，其特征在于，還包括：

柔性振動盤，所述柔性振動盤用于將物料振散，并對物料進行正反面區(qū)分；

XY取料機械手，所述XY取料機械手上設(shè)有貼裝頭，所述貼裝頭用于吸附產(chǎn)品，所述XY取料機械手用于帶動貼裝頭移動；

視覺檢測模塊，所述視覺檢測模塊用于對產(chǎn)品進行視覺檢查；

PPU機械手，所述PPU機械手用于帶動產(chǎn)品移動。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的視覺檢測擺盤設(shè)備，其特征在于，所述視覺檢測模塊包括：

平面度檢測視覺組件，所述平面度檢測視覺組件設(shè)于機架上，用于對產(chǎn)品的平面度進行檢測；

正面檢測視覺組件，所述正面檢測視覺組件設(shè)于機架上，用于對產(chǎn)品的正面和反面進行檢測。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的視覺檢測擺盤設(shè)備，其特征在于，所述機架上設(shè)有直振料倉，所述直振料倉的出口懸置在柔性振動盤上。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的視覺檢測擺盤設(shè)備，其特征在于，所述機架上設(shè)有真空電磁閥。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的視覺檢測擺盤設(shè)備，其特征在于，所述機架上設(shè)有吸塑盤。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的視覺檢測擺盤設(shè)備，其特征在于，所述貼裝頭為八工位貼裝頭。