[實用新型]重錘限位機構

有效

• 申請號: 202320345476.3
• 申請日: 2023-02-28
• 公開（公告）號: CN219384545U
• 公開（公告）日: 2023-07-21
• 發明（設計）人: 劉金石;李國亮;范木春
• 申請（專利權）人: 金石機器人常州股份有限公司
• 主分類號: B66C15/00
• 分類號: B66C15/00
• 代理公司: 常州市英諾創信專利代理事務所(普通合伙) 32258
• 代理人: 蔣華

1.一種重錘限位機構，該重錘限位機構安裝在起重裝置上，其特征是，包括底板(1)、轉桿(2)、上限位組件(3)、下限位組件(4)以及重錘(5)，所述底板(1)和起重裝置的端梁固定連接，所述轉桿(2)和底板(1)轉動連接，所述轉桿(2)右端和重錘(5)固定連接，所述上限位組件(3)和下限位組件(4)均安裝在底板(1)上，所述上限位組件(3)和轉桿(2)的右端頂面接觸，所述下限位組件(4)和轉桿(2)的左端底面接觸。

2.如權利要求1所述的重錘限位機構，其特征在于：所述上限位組件(3)包括上外殼(31)、與上外殼(31)相匹配的上滑塊(32)、上頂針(33)以及上限位開關(34)，所述上外殼(31)和底板(1)固定連接，所述上滑塊(32)和上外殼(31)滑動連接，所述上頂針(33)固定在上滑塊(32)的底面，所述上頂針(33)底面和轉桿(2)的右端頂面接觸，所述上限位開關(34)和底板(1)固定連接，所述上限位開關(34)位于上滑塊(32)的左端，所述上限位開關(34)和上滑塊(32)接觸。

3.如權利要求2所述的重錘限位機構，其特征在于：所述上滑塊(32)頂面具有從下往上向右傾斜的上導入面(321)。

4.如權利要求1所述的重錘限位機構，其特征在于：所述下限位組件(4)包括下外殼(41)、與下外殼(41)相匹配的下滑塊(42)、下頂針(43)以及下限位開關(44)，所述下外殼(41)和底板(1)固定連接，所述下滑塊(42)和下外殼(41)滑動連接，所述下頂針(43)固定在下滑塊(42)的頂面，所述下頂針(43)底面和轉桿(2)的左端底面接觸，所述下限位開關(44)和底板(1)固定連接，所述下限位開關(44)位于下滑塊(42)的右端，所述下限位開關(44)和下滑塊(42)接觸。

5.如權利要求4所述的重錘限位機構，其特征在于：所述下滑塊(42)底面具有從下往上向右傾斜的下導入面(421)。

6.如權利要求1所述的重錘限位機構，其特征在于：所述轉桿(2)上安裝有限位桿(21)，所述底板(1)上開設有限位孔(11)，所述限位桿(21)一端位于限位孔(11)內，所述限位孔(11)為弧形孔。