[實用新型]帶有煙盤抓取功能的煙盤移位機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202320316603.7
• 申請日: 2023-02-27
• 公開（公告）號: CN219383954U
• 公開（公告）日: 2023-07-21
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 崔浩波;沈?qū)W;孫順凱;舒夢;蔣俊杰;徐琦
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江中煙工業(yè)有限責任公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G47/74;A24C5/00
• 代理公司: 北京維澳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11252
• 代理人: 張紹陽

本實用新型公開了一種帶有煙盤抓取功能的煙盤移位機，包括安裝架(1)和氣控裝置(5)，所述安裝架(1)上安裝有水平輸送裝置(2)，所述水平輸送裝置(2)上安裝有升降裝置(3)，所述升降裝置(3)的底部安裝有抓取裝置(4)，所述氣控裝置(5)通過氣路分別與所述水平輸送裝置(2)、所述升降裝置(3)及所述抓取裝置(4)連接。本實用新型能夠準確地將空煙盤從煙盤輸送機放置到成型機裝盤機上，實現(xiàn)自動化生產(chǎn)，提高生產(chǎn)效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種煙盤移位機，特別是一種帶有煙盤抓取功能的煙盤移位機。

背景技術(shù)

自動化物流是現(xiàn)代物流的核心，卷煙濾棒的自動化生產(chǎn)推動著濾棒庫區(qū)的應(yīng)用，在卷煙濾棒生產(chǎn)的過程中，成型機生產(chǎn)的濾棒進行自動裝格后，進入煙盤輸送機，到達一定數(shù)量后組成一組煙盤格斗，由濾棒庫堆垛機進行輸送入庫，再進行醇化使用；而成型機生產(chǎn)過程中的空格斗相應(yīng)的由煙盤輸送機從濾棒庫中取出，輸送至成型機的裝盤機，但是由于煙盤輸送機與成型機裝盤機之間存在高低差，單個空煙盤的對接輸送成了一個難題，如何更好的解決這個問題，使得煙盤能夠一個個分離后，順利的擺放到裝盤機上，嚴重影響著整個濾棒庫區(qū)的自動化程度。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的是提供一種帶有煙盤抓取功能的煙盤移位機，以解決現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)問題，它能夠準確地將空煙盤從煙盤輸送機放置到成型機裝盤機上，實現(xiàn)自動化生產(chǎn)，提高生產(chǎn)效率。

本實用新型提供了一種帶有煙盤抓取功能的煙盤移位機，包括安裝架，還包括氣控裝置，所述安裝架上安裝有水平輸送裝置，所述水平輸送裝置上安裝有升降裝置，所述升降裝置的底部安裝有抓取裝置，所述氣控裝置通過氣路分別與所述水平輸送裝置、所述升降裝置及所述抓取裝置連接。

前述的帶有煙盤抓取功能的煙盤移位機中，優(yōu)選地，所述氣控裝置和所述安裝架均固定在煙盤輸送機的機架上。

前述的帶有煙盤抓取功能的煙盤移位機中，優(yōu)選地，所述水平輸送裝置包括第一氣缸、直線導軌和滑塊，所述第一氣缸的尾端固定安裝在所述安裝架上，所述直線導軌固設(shè)在所述安裝架上，所述滑塊滑動安裝在所述直線導軌上，所述第一氣缸的伸縮端與所述滑塊連接，所述升降裝置與所述滑塊的一側(cè)固定連接，所述第一氣缸通過氣路與所述氣控裝置連接。

前述的帶有煙盤抓取功能的煙盤移位機中，優(yōu)選地，所述直線導軌遠離所述第一氣缸的一端設(shè)有緩沖器支架，所述緩沖器支架上安裝有液壓緩沖器。

前述的帶有煙盤抓取功能的煙盤移位機中，優(yōu)選地，所述升降裝置包括第二氣缸、導向架、導向桿和連接板，所述第二氣缸沿豎直方向設(shè)置，所述第二氣缸固設(shè)在所述滑塊上，所述導向架固設(shè)在所述第二氣缸的外壁上，所述導向架上滑動安裝有兩根所述導向桿，兩根所述導向桿均沿豎直方向布置，所述連接板與兩根所述導向桿的底端固定連接，同時所述連接板還與所述第二氣缸的伸縮端連接，所述第二氣缸通過氣路與所述氣控裝置連接。

前述的帶有煙盤抓取功能的煙盤移位機中，優(yōu)選地，所述第二氣缸的外壁上還設(shè)置有擋塊，所述擋塊的底部設(shè)置有緩沖墊。

前述的帶有煙盤抓取功能的煙盤移位機中，優(yōu)選地，所述抓取裝置包括橫桿和平動氣爪構(gòu)成，所述橫桿的中部與所述連接板的底部固定連接，所述橫桿兩端的底面分別安裝有一個所述平動氣爪，所述平動氣爪通過氣路與所述氣控裝置連接。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型包括安裝架和氣控裝置，安裝架上安裝有水平輸送裝置，水平輸送裝置上安裝有升降裝置，升降裝置的底部安裝有抓取裝置，氣控裝置通過氣路分別與水平輸送裝置、升降裝置及抓取裝置連接。本實用新型通過水平輸送裝置與升降裝置的配合，可以控制抓取裝置的高度和水位位置，從而可以將空煙盤一個個分離后，順利的擺放到裝盤機上，有效解決煙盤輸送機與成型機裝盤機高度不一致的問題，實現(xiàn)自動化生產(chǎn)，提高工作效率。

附圖說明

圖1是本實用新型的正視圖；

圖2是本實用新型的側(cè)視圖。