[實用新型]取料組件

有效

• 申請號: 202320311392.8
• 申請日: 2023-02-24
• 公開（公告）號: CN218950406U
• 公開（公告）日: 2023-05-02
• 發明（設計）人: 朱文兵;羅時帥;錢曙光;汪爐生;柳洪哲;柳云鴻;錢根;蔣朝偉
• 申請（專利權）人: 榮旗工業科技（蘇州）股份有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G15/42
• 代理公司: 南京中高專利代理有限公司 32333
• 代理人: 沈雄

本實用新型公開一種取料組件，取料組件包括基座、兩個拾取部件及驅動部件，每一拾取部件包括至少一拾取件，每一拾取件用以拾取一物料，兩個拾取部件的拾取件沿左右向間隔排布，每一拾取件沿前后向可活動地安裝于基座；驅動部件包括相連接的驅動器和傳動組件，傳動組件分別與兩個拾取部件連接，以在驅動器的一個驅動行程中，通過傳動組件同步帶動一拾取部件的拾取件朝前活動，且另一拾取部件的拾取件朝后活動。本實用新型使得兩個拾取部件中的拾取件的距離靠近的同時，二者的前后活動過程互不干涉；一拾取部件的拾取件朝前活動以實現上料，另一拾取部件的拾取件同步朝后活動以實現下料，有助于將物料自同一工位處上料及下料。

技術領域

本實用新型涉及產品的生產組裝技術領域，具體涉及一種取料組件。

背景技術

產品的生產組裝流水線中需要通過取料組件來對物料進行上料或者下料。現有技術一般在上料工位處設置一機械臂來上料，并在下料工位處設置另一機械臂來下料，當上料工位和下料工位充分靠近甚至處于同一工位處時，兩個機械臂不僅占用較大空間，而且上料動作和下料動作容易相互干涉，降低生產效率；若使用一個機械臂來對同一工位處的物料進行上料和下料，容易影響流水線的生產節奏。

實用新型內容

本實用新型的主要目的是提出一種取料組件，旨在解決傳統取料組件對同一工位處的上料和下料存在操作不便的問題。

為實現上述目的，本實用新型提出的一種取料組件，包括：

基座；

兩個拾取部件，每一所述拾取部件包括至少一拾取件，每一所述拾取件用以拾取一物料，兩個所述拾取部件的所述拾取件沿左右向間隔排布，每一所述拾取件沿前后向可活動地安裝于所述基座；以及，

驅動部件，包括相連接的驅動器和傳動組件，所述傳動組件分別與兩個所述拾取部件連接，以在所述驅動器的一個驅動行程中，通過所述傳動組件同步帶動一所述拾取部件的所述拾取件朝前活動，且另一所述拾取部件的所述拾取件朝后活動。

可選地，所述傳動組件包括：

兩個帶輪，沿前后向間隔排布，每一所述帶輪沿上下向軸線可前后轉動地安裝于所述基座；以及，

傳送帶，呈閉環狀連接兩個所述帶輪，所述傳送帶包括位于兩個所述帶輪的左右兩側的傳送段，兩個所述傳送段分別與兩個所述拾取部件的所述拾取件固定連接；

所述驅動器與至少一所述帶輪驅動連接。

可選地，所述拾取部件還包括夾持件，所述夾持件包括分設在所述傳送段的左右兩側的兩個夾持部，兩個所述夾持部中的至少一個沿左右向可活動調節設置，以使得兩個所述夾持部具有相互靠近和相互遠離的相對活動行程，且在相互靠近時，兩個所述夾持部夾持固定所述傳送帶；

同一所述拾取部件中的所述拾取件與一所述夾持部連接。

可選地，所述夾持部具有夾持面，至少一所述夾持面設有凹凸結構。

可選地，所述拾取部件還包括安裝座，所述安裝座連接對應的所述拾取件和所述夾持部；

所述安裝座和所述基座其中之一設有沿前后向延伸的第一導軌，其中另一設有與所述第一導軌滑動連接配合的第一導槽。

可選地，所述拾取部件還包括活動座，所述活動座沿左右向可活動地安裝于所述安裝座，所述拾取件與所述活動座固定連接。

可選地，所述活動座與所述安裝座其中之一設有沿左右向延伸的第二導軌，其中另一設有與所述第二導軌滑動連接配合的第二導槽；

其中，所述活動座位于所述安裝座的下方，所述拾取件連接在所述活動座的下方，所述第二導槽為燕尾槽。