[實(shí)用新型]藥品流水線用工業(yè)相機(jī)檢測(cè)裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202320305793.2
• 申請(qǐng)日: 2023-02-24
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN219287636U
• 公開(kāi)（公告）日: 2023-06-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 姜國(guó)棟;張家齊;薛剛
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 杰華生物技術(shù)（青島）有限公司
• 主分類號(hào): H04N23/50
• 分類號(hào): H04N23/50;H04N23/56;H04N23/60;F16M11/04;F16M11/18;F16M11/42
• 代理公司: 青島發(fā)思特專利商標(biāo)代理有限公司 37212
• 代理人: 宮兆儉

本實(shí)用新型涉及工業(yè)視覺(jué)裝置技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種藥品流水線用工業(yè)相機(jī)檢測(cè)裝置。本實(shí)用新型包括安裝于流水線上方的支撐架，支撐架一側(cè)安裝有固定光源，固定光源下方兩側(cè)分別固定有一個(gè)接近開(kāi)關(guān)；支撐架的另一側(cè)安裝有桁架，桁架下方安裝有移動(dòng)光源；支撐架的中部一側(cè)通過(guò)相機(jī)支架安裝有工業(yè)相機(jī)，工業(yè)相機(jī)朝向流水線設(shè)置，工業(yè)相機(jī)的背部通過(guò)滑塊安裝在相機(jī)支架的側(cè)壁上。本實(shí)用新型通過(guò)兩個(gè)接近開(kāi)關(guān)和移動(dòng)光源，配合工業(yè)相機(jī)對(duì)于流水線上藥品的拍攝。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及工業(yè)視覺(jué)裝置技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種藥品流水線用工業(yè)相機(jī)檢測(cè)裝置。

背景技術(shù)

在藥品包裝環(huán)節(jié)，經(jīng)過(guò)出現(xiàn)工人將藥品擺放在流水線上位置不規(guī)范等情況。而由于視覺(jué)檢測(cè)需要工業(yè)相機(jī)與PLC控制器配合進(jìn)行，工業(yè)相機(jī)成本過(guò)高，不可能安裝多臺(tái)，因此需要根據(jù)藥品的擺放位置來(lái)控制輔助用的光源，從而照亮工業(yè)相機(jī)與流水線上的黑暗區(qū)域。中國(guó)專利202020169704.2公開(kāi)的一種輥式視覺(jué)檢測(cè)裝置，其利用輥體控制工業(yè)相機(jī)在流水線上的位置，從而控制藥品的拍攝圖形精準(zhǔn)度。但是在流水線速度過(guò)快的情況下，工業(yè)相機(jī)相通過(guò)輥體進(jìn)行位置變動(dòng)會(huì)造成藥品漏檢的情況。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是：克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種藥品流水線用工業(yè)相機(jī)檢測(cè)裝置，通過(guò)兩個(gè)接近開(kāi)關(guān)和移動(dòng)光源，配合工業(yè)相機(jī)對(duì)于流水線上藥品的拍攝。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案為：

一種藥品流水線用工業(yè)相機(jī)檢測(cè)裝置，包括安裝于流水線上方的支撐架，支撐架一側(cè)安裝有固定光源，固定光源下方兩側(cè)分別固定有一個(gè)接近開(kāi)關(guān)；支撐架的另一側(cè)安裝有桁架，桁架下方安裝有移動(dòng)光源；支撐架的中部一側(cè)通過(guò)相機(jī)支架安裝有工業(yè)相機(jī)，工業(yè)相機(jī)朝向流水線設(shè)置，工業(yè)相機(jī)的背部通過(guò)滑塊安裝在相機(jī)支架的側(cè)壁上。

優(yōu)選地，所述流水線上設(shè)置有藥品，支撐架兩側(cè)的接近開(kāi)關(guān)與流水線左側(cè)/右側(cè)的藥品相接觸。

優(yōu)選地，所述支撐架的一側(cè)設(shè)置PLC控制器，PLC控制器分別與接近開(kāi)關(guān)相連，并驅(qū)動(dòng)位于工業(yè)相機(jī)上的滑塊上下運(yùn)動(dòng)，控制移動(dòng)光源沿桁架左右移動(dòng)，工業(yè)相機(jī)將采集到的藥品圖像反饋給PLC控制器。

優(yōu)選地，所述固定光源包括至少兩個(gè)頻閃光源。

優(yōu)選地，所述藥品自左右兩個(gè)接近開(kāi)關(guān)之間經(jīng)過(guò)；PLC控制器接收接近開(kāi)關(guān)反饋的藥品在流水線上的位置信息，控制移動(dòng)光源沿桁架移動(dòng)的方向。

優(yōu)選地，所述相機(jī)支架的側(cè)壁上安裝有軌道，滑塊安裝在軌道上，工業(yè)相機(jī)沿軌道上下運(yùn)動(dòng)。

本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下有益效果：

通過(guò)兩個(gè)接近開(kāi)關(guān)和移動(dòng)光源，利用PLC控制器接收到的接近開(kāi)關(guān)的信息，控制移動(dòng)光源照射的流水線位置，節(jié)省光源耗電的同時(shí)，可以利用工業(yè)相機(jī)對(duì)于流水線上藥品的拍攝；工業(yè)相機(jī)上移可以拍攝照亮光源的左側(cè)流水線，工業(yè)相機(jī)下移可以拍攝正下方右側(cè)流水線，提高工作效率。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員而言，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖之一。

圖2是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖之二。

圖中：1、支撐架；2、桁架；3、移動(dòng)光源；4、固定光源；5、接近開(kāi)關(guān)；6、相機(jī)支架；7、工業(yè)相機(jī)；8、滑塊。

具體實(shí)施方式