[實用新型]一種抽屜式全自動運料車及移運設備

有效

• 申請號: 202320304497.0
• 申請日: 2023-02-22
• 公開（公告）號: CN219406505U
• 公開（公告）日: 2023-07-25
• 發明（設計）人: 林宜信;邱國煒;劉曉芹
• 申請（專利權）人: 日善電腦配件（嘉善）有限公司
• 主分類號: B62B3/02
• 分類號: B62B3/02;B65G67/04;B62B5/00;B65G67/24
• 代理公司: 杭州昱呈專利代理事務所(普通合伙) 33303
• 代理人: 雷仕榮

本實用新型提供了一種抽屜式全自動運料車及移運設備，抽屜式全自動運料車，包括移動推車和罩殼，移動推車內呈縱列放置若干抽屜板，罩殼至少一側面開設進出口，罩殼的底部設置托架，托架上設置拉車組件，罩殼的兩側壁上設置升降機構，升降機構升降驅動橫移機構，橫移機構平移驅動拉盤組件，拉盤組件吸附任一抽屜板。本實用新型通過罩殼和移動推車的套嵌配合，減少占地空間同時利于移運，通過增設拉車組件實現移動推車的精準定位，提升整體結構緊湊性。通過縱向移動和水平移動的有效配合，優化取放料銜接程序，減省時間，提升工作效率。通過設置縱向監控和橫向感控，準確監測橫移機構的縱向位移，和拉盤組件的橫向位移，從而快速、精準到位。

技術領域

本實用新型屬于機械技術領域，涉及一種運料車，特別是一種抽屜式全自動運料車及移運設備。

背景技術

在自動化制造業流水線中，工站之間、制程之間需要轉運產品。傳統采用人工搬運存在以下問題：

1.人工手動轉運產品，效率極低，影響產量；

2.人工手動轉運產品，不穩定且容易發生顛簸現象，產品極易因不確定因素發生損傷；

3.由于有些產品有相關要求，在一些工藝之后，不能直接用手去觸摸、接觸產品；

4.由于料盤很重，作業員直接搬運會有很大的壓力負荷，使其容易疲乏，增加人工勞力，增加成本。

為解決上述問題，例如，中國專利文獻曾公開了一種抽屜式料倉供料裝置【中國專利號：202121672084.5】，本實用新型涉及供料裝置技術領域，解決了現有技術中供料裝置供料效率低下和產品外觀容易損壞的問題，并具體公開一種抽屜式料倉供料裝置，包括：支撐架、移動小車、升降機構以及橫向移動機構，在移動小車上設置可移動的多個托盤，將工件或產品安裝至托盤上后，再將托盤滑動安裝至車架內，再通過升降機構將移動小車上升至一定位置后，即任一托盤位于第一位置時，通過橫向移動機構帶動托盤從移動小車中滑出，并運動至第二位置，當完成供料后，其驅動托盤滑入移動小車中，完成供料過程，依次對多個托盤進行處理，以自動完成供料過程，其由于全程自動化，其供料效率高，且產品整個過程中不會發生碰撞，其外觀保持較好。

上述技術方案，整體裝置為相互獨立且分離結構，由此占地面積較大，也不利于移運作業。升降機構與橫向移動機構之間銜接不緊密，且缺乏定位感應功能，降低對位精準性，延長移運操作時間，降低工作效率。

實用新型內容

本實用新型的目的是針對現有的技術存在上述問題，提出了一種通過套嵌配合，且增設定位驅動結構，提升整體結構緊湊性，優化取放料銜接程序，提升效率的抽屜式全自動運料車及移運設備。

本實用新型的目的可通過下列技術方案來實現：一種抽屜式全自動運料車，包括移動推車和罩殼，所述移動推車內呈縱列放置若干抽屜板，所述罩殼至少一側面開設進出口，所述罩殼的底部設置托架，所述托架上設置拉車組件，所述罩殼的兩側壁上設置升降機構，所述升降機構升降驅動橫移機構，所述橫移機構平移驅動拉盤組件，所述拉盤組件吸附任一所述抽屜板。

在上述的抽屜式全自動運料車中，所述移動推車包括呈立方體的車架，所述車架的底部裝設車輪。

在上述的抽屜式全自動運料車中，所述車架的兩側沿豎向固設若干插板組件，所述插板組件包括兩根相對設置的滑道，所述抽屜板的兩側邊對應插接所述滑道形成滑動連接。

在上述的抽屜式全自動運料車中，所述托架包括至少兩個矩形框架，所述矩形框架垂直于所述進出口固設。

在上述的抽屜式全自動運料車中，所述拉車組件包括固裝于所述矩形框架上的水平氣缸，所述水平氣缸的推拉端上固連豎直氣缸，所述豎直氣缸朝上設置伸縮桿。