[實用新型]一種自適應手車智能操控機械臂

有效

• 申請號: 202320268081.8
• 申請日: 2023-02-14
• 公開（公告）號: CN219337736U
• 公開（公告）日: 2023-07-14
• 發明（設計）人: 盛琦;戴欽;況青;徐飛;孫慶炎;王賽鵬;陳啟健
• 申請（專利權）人: 安徽泰新物聯科技有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J5/00;B25J19/00
• 代理公司: 深圳天融專利代理事務所(普通合伙) 44628
• 代理人: 張莉

1.一種自適應手車智能操控機械臂，包括移動車(1)和機械臂主體(4)，所述機械臂主體(4)設置在移動車(1)，其特征在于：所述移動車(1)的上端焊接有支撐臺(11)，所述支撐臺(11)的上端左右對稱焊接有一對圓筒(2)，所述圓筒(2)的上端焊接有固定板(21)，所述固定板(21)與支撐臺(11)之間轉動連接有升降絲桿(22)，所述支撐臺(11)的上方安裝有升降機構，所述升降機構中升降板(3)的上端通過螺栓連接有機械臂主體(4)，所述固定板(21)的側面焊接有固定塊(5)，所述固定塊(5)內開設有活動槽(51)，所述活動槽(51)內安裝有防下滑機構。

2.根據權利要求1所述的一種自適應手車智能操控機械臂，其特征在于：所述升降機構包括有：升降板(3)、滑桿(31)、導向板(32)、活動齒板(33)、傳動板(34)和內螺紋套(35)，所述固定板(21)的上端設置有升降板(3)，所述升降板(3)的下端左右對稱焊接有一對滑桿(31)，所述升降板(3)的下端左右對稱焊接有導向板(32)，其中一個導向板(32)的側面安裝有活動齒板(33)，左右對稱分布的兩個導向板(32)的下端通過螺栓連接有傳動板(34)，所述傳動板(34)的上端貫穿焊接有內螺紋套(35)。

3.根據權利要求2所述的一種自適應手車智能操控機械臂，其特征在于：所述滑桿(31)的下端穿過固定板(21)與圓筒(2)滑動連接，所述固定板(21)的左右兩側對稱開設有凹槽，所述導向板(32)與凹槽滑動連接。

4.根據權利要求2所述的一種自適應手車智能操控機械臂，其特征在于：所述傳動板(34)套設在升降絲桿(22)上，所述內螺紋套(35)與升降絲桿(22)螺紋連接。

5.根據權利要求1所述的一種自適應手車智能操控機械臂，其特征在于：所述防下滑機構包括有：定位齒輪(6)、棘輪(61)、棘爪(62)、鋼絲繩(63)、鎖定彈簧(64)和微型電動伸縮桿(65)，所述活動槽(51)內通過銷軸轉動連接有定位齒輪(6)，所述定位齒輪(6)的側面焊接有棘輪(61)，所述棘輪(61)的下方卡接有棘爪(62)，所述棘爪(62)的下端焊接有鋼絲繩(63)，所述鋼絲繩(63)上套設有鎖定彈簧(64)，所述鋼絲繩(63)的下端與微型電動伸縮桿(65)的上端焊接，所述微型電動伸縮桿(65)通過安裝座與固定塊(5)連接。

6.根據權利要求5所述的一種自適應手車智能操控機械臂，其特征在于：所述定位齒輪(6)與活動齒板(33)嚙合，所述棘爪(62)通過銷軸與活動槽(51)轉動連接，所述鋼絲繩(63)和微型電動伸縮桿(65)均與固定塊(5)滑動連接。