[實用新型]一種試管小車

有效

• 申請號: 202320267981.0
• 申請日: 2023-02-17
• 公開（公告）號: CN219361784U
• 公開（公告）日: 2023-07-18
• 發明（設計）人: 喬永強;孟德明;高海榮;王云;胡桂華;張立海
• 申請（專利權）人: 煙臺艾德康生物科技有限公司
• 主分類號: B65D25/10
• 分類號: B65D25/10;B65D25/24;B65D25/00
• 代理公司: 北京中創博騰知識產權代理事務所(普通合伙) 11636
• 代理人: 王婷婷

本實用新型涉及一種試管小車，包括承載座和夾持件，所述承載座的內部設置為用于容置試管的容置空間；所述夾持件設置為若干組，活動設置于承載座的內部，所述夾持件用于夾持試管，構造為通過活動改變夾持空間的大小，還包括套設于夾持件外側的夾緊件。本實用新型提供的試管小車通過活動的夾持件夾持試管，能夠避免傳統技術中僅通過夾爪的塑性夾緊試管而產生的夾爪易疲勞斷裂或夾持力減弱的問題，且不同直徑的試管于該小車中基準高度一致；通過采用彈性體作用于夾持桿使其夾緊試管，其夾緊力適宜，不會出現傳統技術中使用鋼絲夾爪而導致夾持強度過大的問題。

技術領域

本實用新型涉及一種試管小車，屬于試管裝夾技術領域。

背景技術

在醫療檢測作業中，當前通常結合自動化流水線檢測設備進行批量檢測，盛裝有待檢樣本的試管需要通過流水線進行輸送，為確保試管在流水線上的穩定運動，需要使用匹配于試管的試管小車來對試管進行輸送。當前的試管小車多采用鋼絲夾爪，鋼絲夾爪的彈性好，不易發生損壞，且能夠適應于不同直徑的試管，但是鋼絲夾爪通常夾持強度大，對于試管夾持的過于牢固會造成機械手無法從試管小車中將試管取出。也有部分試管小車采用塑性材料的夾爪，利用材料自身的彈性對試管進行夾持，同樣也可以適應于不同直徑的試管，但是這種試管小車至少存在兩個問題，首先，不同直徑的試管在該小車中深入度不一致，造成基準高度不一致，其次，該小車夾持較多管徑較大的試管后，會造成夾爪的變形量過大，再夾持管徑較小的試管時會夾持失效，也會產生夾爪疲勞斷裂的風險。

實用新型內容

本實用新型提供了一種試管小車，能夠至少解決上述背景技術提及的問題之一。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種試管小車，包括承載座和夾持件，所述承載座的內部設置為用于容置試管的容置空間；所述夾持件設置為若干組，活動設置于承載座的內部，所述夾持件用于夾持試管，構造為通過活動改變夾持空間的大小。

作為優選方案，所述試管小車還包括夾緊件，所述夾緊件套設于夾持件的外側。

作為優選方案，所述夾緊件是彈性體，彈性體可以采用彈簧或者彈性橡膠。

作為優選方案，所述承載座包括呈上下分布的容置部和支撐部，所述容置部和支撐部之間連接有隔板，所述隔板設有使夾持件通過的連通孔，所述連通孔的數量和夾持件的數量匹配。

作為優選方案，所述夾持件包括夾持座以及連接于夾持座一端的夾持桿，所述夾持桿穿過連通孔至容置部，所述夾持座的另一端轉動連接于設置于隔板下端面的第一柱體。通過夾持座相對于第一柱體的轉動，帶動夾持桿在連通孔內向靠近或遠離容置部軸線的方向運動。

作為優選方案，所述連通孔的內徑大于夾持桿的外徑，使夾持桿在連通孔內有一定的活動空間，同時，連通孔也能夠對夾持座的轉動空間進行限定。

作為優選方案，所述試管小車還包括限位板，所述限位板活動連接于夾持件的底端，構造為帶動各夾持件同步運動。

作為優選方案，所述限位板設有和第一柱體匹配的第一槽孔，所述第一槽孔呈弧形；于夾持座的底端、夾持桿的相對面還連接有第二柱體，所述限位板設有和第二柱體匹配的第二槽孔，所述第二槽孔呈直條形，第二柱體可在第二槽孔內滑動。當試管插入至容置部時，任一夾持桿所在的一端能夠以第一柱體為轉動圓心、順勢向遠離容置部軸線的方向運動，并帶動相應的第二柱體同向同步運動，第二柱體滑動于第二槽孔內，順勢推動限位板轉動的同時，其他第二槽孔推動對應的第二柱體滑動，并帶動對應的夾持桿同步運動，從而實現所有夾持桿的同步運動。

作為優選方案，所述第一柱體穿過第一槽孔，第一柱體靠近底端處設有用于連接緊固件的環形凹槽，防止限位板和夾持件從承載座底端脫落。

作為優選方案，所述承載座的底部還連接有固定底座，固定底座的內部還設有用于安裝定位磁片的定位部。

本實用新型所提供的試管小車具備以下有益效果：