[實用新型]一種鞋面取料裝置有效
| 申請號： | 202320267526.0 | 申請日： | 2023-02-21 |
| 公開（公告）號： | CN219353226U | 公開（公告）日： | 2023-07-18 |
| 發明（設計）人： | 黃偉兵;洪福;陳偉俊;潘旭群;黃楷堅;林集雄;周吉成 | 申請（專利權）人： | 廣東思迪嘉實業有限公司;廣東思迪嘉鞋業有限公司;廣東培創智能技術有限公司 |
| 主分類號： | A43D117/00 | 分類號： | A43D117/00 |
| 代理公司： | 揭陽市博佳專利代理事務所(普通合伙) 44252 | 代理人： | 黃少松;劉顯通 |
| 地址： | 522000 廣東省揭*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 鞋面 裝置 | ||
【權利要求書】：
1.一種鞋面取料裝置，設置于六軸工業機械手（10）上，其特征在于：在六軸工業機械手的第六轉動軸（A）的輸出端設置有由第六轉動軸轉動控制的安裝板（1）；所述安裝板上安裝有一個調節塊（2）和一個下壓氣缸（3），所述調節塊通過第一連桿（6）連接第一吸盤（4），通過調整調節塊在安裝板上的安裝位置預先調整第一吸盤適應第一鞋面的傾斜角度使第一吸盤對第一鞋面（8）吸附；所述下壓氣缸通過第二連桿（7）連接第二吸盤（5），通過下壓氣缸調整第二吸盤適應第二鞋面的傾斜角度使第二吸盤對第二鞋面（9）吸附。
2.根據權利要求1所述的鞋面取料裝置，其特征在于：所述第一吸盤和第二吸盤均連接接入控制系統的壓力計和電氣比例閥，通過控制系統，由壓力計監測鞋面的吸附負壓，通過調節電氣比例閥的負壓流量而設定第一吸盤和第二吸盤的最佳吸附工況。
3.根據權利要求2所述的鞋面取料裝置，其特征在于：所述第一吸盤設置為一對吸盤，所述第二吸盤設置為一對吸盤。
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