[實用新型]一種裝載機構、擦拭裝置及擦拭生產(chǎn)線

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202320247916.1
• 申請日: 2023-02-07
• 公開（公告）號: CN219400751U
• 公開（公告）日: 2023-07-25
• 發(fā)明（設計）人: 張城光;曾鵬程;黃偉才
• 申請（專利權）人: 藍思智能機器人（長沙）有限公司
• 主分類號: B05B15/00
• 分類號: B05B15/00;B05B13/02
• 代理公司: 北京超凡志成知識產(chǎn)權代理事務所(普通合伙) 11371
• 代理人: 李丙林

1.一種裝載機構，其特征在于，包括載具組件(110)、第一旋轉組件(120)和第二旋轉組件(130)；

所述第二旋轉組件(130)設置于所述第一旋轉組件(120)的旋轉端，所述載具組件(110)設置于所述第二旋轉組件(130)的旋轉端；

其中，所述第一旋轉組件(120)的旋轉軸線與所述第二旋轉組件(130)的旋轉軸線互不平行。

2.根據(jù)權利要求1所述的裝載機構，其特征在于，所述載具組件(110)包括連接座(111)、治具墊板(112)和吸附件(113)，所述連接座(111)設置于所述第二旋轉組件(130)的旋轉端，所述治具墊板(112)和所述吸附件(113)均設置于所述連接座(111)上，且所述吸附件(113)顯露于所述治具墊板(112)的支撐區(qū)域內(nèi)。

3.根據(jù)權利要求2所述的裝載機構，其特征在于，所述吸附件(113)設有n排m列，且n和m均為大于1的整數(shù)。

4.根據(jù)權利要求2或3所述的裝載機構，其特征在于，所述治具墊板(112)設有至少兩個，所述治具墊板(112)上設有調(diào)節(jié)槽(112c)，所述調(diào)節(jié)槽(112c)沿相鄰兩個所述治具墊板(112)的連線方向設置，所述調(diào)節(jié)槽(112c)內(nèi)穿設有連接所述連接座(111)的調(diào)節(jié)螺栓。

5.一種擦拭裝置，其特征在于，包括擦拭機構(200)、運動機構(300)和如權利要求1-4中任一項所述的裝載機構(100)，所述裝載機構(100)設置于所述運動機構(300)的運動端上，所述擦拭機構(200)具有擦拭端，所述擦拭端位于所述裝載機構(100)的運動路徑上。

6.根據(jù)權利要求5所述的擦拭裝置，其特征在于，所述擦拭機構(200)包括第一移動組件(210)、擦拭組件(220)、送布組件(230)、收布組件(240)和擦拭布，所述擦拭組件(220)、所述送布組件(230)和所述收布組件(240)均設置于所述第一移動組件(210)的移動端；

所述擦拭組件(220)具有所述擦拭端，所述擦拭布的一端卷繞于所述送布組件(230)，另一端卷繞于所述收布組件(240)，所述擦拭布繞設于所述擦拭端。

7.根據(jù)權利要求6所述的擦拭裝置，其特征在于，所述擦拭組件(220)包括擦拭驅動件(222)、安裝件(223)和擦拭件(224)，所述安裝件(223)設置于所述擦拭驅動件(222)的驅動端，所述擦拭件(224)設置于所述安裝件(223)并形成所述擦拭端，所述擦拭布繞設于所述擦拭件(224)朝向所述裝載機構(100)的一側。

8.根據(jù)權利要求7所述的擦拭裝置，其特征在于，所述擦拭件(224)滑動設于所述安裝件(223)；

所述擦拭組件(220)還包括彈性件(226)，所述彈性件(226)設于所述安裝件(223)，所述彈性件(226)與所述擦拭件(224)連接。

9.根據(jù)權利要求8所述的擦拭裝置，其特征在于，所述擦拭組件(220)還包括壓緊件(225)，所述壓緊件(225)設于所述安裝件(223)，所述彈性件(226)設置于所述壓緊件(225)的壓緊端。

10.一種擦拭生產(chǎn)線，其特征在于，包括上下料裝置(30)和如權利要求5-9中任一項所述的擦拭裝置(10)，所述上下料裝置(30)位于所述裝載機構(100)的運動路徑上。