[實用新型]一種激光切割、清洗、焊接一體機

有效

• 申請號: 202320245289.8
• 申請日: 2023-02-17
• 公開（公告）號: CN219425962U
• 公開（公告）日: 2023-07-28
• 發明（設計）人: 殷人旭;許濤;湛凱;袁焱
• 申請（專利權）人: 武漢領創智能激光科技有限公司
• 主分類號: B23K26/70
• 分類號: B23K26/70;B23K26/08;B08B9/023;B23K26/38;B23K26/21
• 代理公司: 武漢大楚知識產權代理有限公司 42257
• 代理人: 徐楊松

本實用新型提供一種激光切割、清洗、焊接一體機，包括機體，機體表面固定安裝有三個機械手，三個機械手的表面分別安裝有用于對工件進行切削加工的激光切割頭、用于對工件進行焊接的焊接頭和用于對切削加工后的工件進行清洗的清洗噴頭，機體的頂端固定安裝有第一滑軌，第一滑軌的正面開設有齒痕，第一滑軌的表面滑動安裝有兩組夾持組件，該一體機在使用時能夠根據管材長度不同調節卡盤的距離，提升了該一體機的實用性，且能夠同時對管材進行切削、清洗和焊接，通過PLC控制器對該一體機進行控制，能夠有效的提升了管材加工的精度和效率。

技術領域

本實用新型屬于管材加工技術領域，具體涉及一種激光切割、清洗、焊接一體機。

背景技術

伴隨著人力成本的不斷增加，優化生產工序，減少人工，提高機器代人是生產型企業發展的趨勢，傳統的筒狀管材焊接分為管材下料、精加工和焊接三道工序，每道工序都要靠人工完成，效率低下，經過檢索發現，申請號為“201921611429.9”公開了“一種金屬管材激光清洗切割一體化裝置”，其中記載了“包括底座，所述底座上設置有夾持座和穩定架，工件本體架設在所述夾持座和穩定架的夾持工裝內，其特征在于：所述底座上表面兩側沿X軸方向上設置兩條第一導軌，第一導軌之間架設Y軸方向的第二導軌，第一導軌中開有凹槽，第二導軌兩端設置相應滑塊，滑塊嵌入凹槽內；第二導軌上開有通槽，通槽內設置皮帶傳動機構，所述皮帶傳動機構包括傳動齒輪和傳動皮帶；傳動皮帶上固定連接有活動塊，所述活動塊上固定連接有Z軸方向的第三導軌，所述第三導軌為絲杠滑塊機構”，通過將激光清洗噴頭與激光切割噴頭一體化設計，節省工位和工序，提高加工速度和質量，并能夠根據加工需要調節清潔噴頭與切割噴頭之間的間距，但是上述裝置在使用時還存在一定不足：夾持座和穩定架之間距離不可調節，導致長度較短的工件無法在該裝置上進行加工，為此我們設計了一款能夠對管材進行切削、清洗和焊接操作且能夠適應不同長度管材使用的一體化裝置。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種激光切割、清洗、焊接一體機，旨在解決背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種激光切割、清洗、焊接一體機，包括機體，所述機體表面固定安裝有三個機械手，三個機械手的表面分別安裝有用于對工件進行切削加工的激光切割頭、用于對工件進行焊接的焊接頭和用于對切削加工后的工件進行清洗的清洗噴頭，所述機體的頂端固定安裝有第一滑軌，所述第一滑軌的正面開設有齒痕，所述第一滑軌的表面滑動安裝有兩組夾持組件；

所述夾持組件包括滑動安裝于第一滑軌表面的兩個滑板，所述滑板的側壁固定連接有安裝架，所述安裝架的表面固定連接有卡盤。

作為本實用新型一種優選的技術方案，所述滑板的頂端固定連接有伺服電機，所述伺服電機的輸出軸貫穿滑板與輸出齒輪固定連接，所述輸出齒輪與齒痕嚙合連接。

作為本實用新型一種優選的技術方案，所述機體的正面固定安裝有兩根第二滑軌，所述安裝架的一側固定連接有兩個滑塊，兩個所述滑塊分別與對應的第二滑軌滑動連接。

作為本實用新型一種優選的技術方案，所述機械手為能夠實現左右橫移和上下升降功能的兩軸伺服機械臂。

作為本實用新型一種優選的技術方案，所述機械手、伺服電機、卡盤、激光切割頭、焊接頭和清洗噴頭均與外接的PLC控制器電性連接。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：通過設置的兩組夾持組件能夠分別對兩個管材進行夾持固定，且每組夾持組件中兩個滑動板之間的距離可調節，從而方便不同長度的管材使用，進而提升了該一體機的實用性，在使用該一體機時，通過夾持組件帶動加工件移動至激光切割頭底部，通過激光切割頭能夠對管材表面進行切削加工，之后利用夾持組件帶動加工件移動至清洗噴頭處對表面進行清潔，清潔完成后的兩個管接通過兩個夾持組件分別移動至焊接頭底部并對齊焊縫，利用焊接頭對管材進行焊接，該一體機能夠對管材進行切削、清洗和焊接，且過程中無需人工手動操作，提升加工件的加工效率。

附圖說明