[實用新型]一種定位機構

有效

• 申請號: 202320245258.2
• 申請日: 2023-02-17
• 公開（公告）號: CN219434082U
• 公開（公告）日: 2023-07-28
• 發明（設計）人: 段廷億;鄧云;陳國弘;周強
• 申請（專利權）人: 重慶天箭慣性科技股份有限公司
• 主分類號: G01C17/00
• 分類號: G01C17/00
• 代理公司: 重慶智慧之源知識產權代理事務所(普通合伙) 50234
• 代理人: 高彬

本實用新型涉及尋北儀應用技術領域，特別涉及一種定位機構；包括絲桿電機模組、頂塊、直排滾珠、定位卡子、彈簧限位座、彈簧、定位基座和定位塊，定位卡子的長邊兩側分別通過直排滾珠與定位基座內壁滾動配合，頂塊對應定位卡子的一側設有第一級平面、過渡斜面和第二級平面，第一級平面和過渡斜面用于保證定位卡子在伸出過程中彈簧力作用下緩速移動。本實用新型涉及的定位機構，通過將定位條與安裝座之間的滑動配合變更為滾動配合，能夠大大降低定位卡子與定位基座之間的摩擦力，進而提高了定位機構的使用壽命，同時還能避免高低溫啟動卡死問題；此外，利用彈簧提供定位卡子與定位塊配合的預緊力，避免電機處于堵轉狀態，提高了電機的使用壽命。

技術領域

本實用新型涉及尋北儀應用技術領域，特別涉及一種定位機構。

背景技術

隨著尋北定向技術的發展，尋北儀在艦船，車輛、雷達系統等領域得到了廣泛的應用。尋北儀在工作過程中經常會處于高溫、低溫環境，因此保證尋北儀在高低溫環境下定位功能精確性和穩定性成為其工作過程中一個關鍵問題。

現有的定位機構如圖1所示，主要由定位件11、定位條12、安裝座13、動力齒輪14、安裝塊15、擋塊16和直流電機17組成，其中，定位條12下方設計有V型面，安裝座13內部設計相適配的V型槽，定位條12與安裝座13滑動配合；定位條12側面設計有齒條結構，與動力齒輪配合。其工作方式為：假設定位條12處于收回狀態，電機啟動，帶動動力齒輪14轉動，通過齒輪與定位條12上齒條配合，定位條12向前移動，最后與安裝塊15配合，實現機構的定位功能；同時為了保證尋北儀輸出參數的穩定性，直流電機17在尋北儀采集數據過程中會一直工作(處于堵轉狀態)，提供定位條12與安裝塊15配合的預緊力。

但上述現有的定位機構存在一些不足之處，如現有的定位機構整個工作過程中，在高低溫環境下定位條12、安裝座13由于材料熱脹冷縮的物理特性，啟動時會造成定位條12無法移動，處于卡死狀態，定位機構功能失效；又如定位條12和安裝座13之間的滑動摩擦，會嚴重影響定位機構的使用壽命。另外，直流電機17一直處于堵轉狀態，直流電機17會嚴重發熱，進而影響直流電機17的使用壽命。

為此，提供一種定位機構。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種定位機構，解決了現有定位機構的定位卡子在高低溫環境下啟動卡死的問題，并提高了電機的使用壽命。

為了實現上述目的，本實用新型的技術方案如下：

一種定位機構，包括絲桿電機模組、頂塊、直排滾珠、定位卡子、彈簧限位座、彈簧、定位基座和定位塊，所述定位卡子、彈簧和直排滾珠均設置于定位基座內部，所述定位卡子的長邊兩側分別通過直排滾珠與定位基座內壁滾動配合，所述定位卡子的短邊一側開設有槽孔，所述彈簧設置于槽孔內，所述彈簧限位座為“⊥”型結構，所述彈簧限位座固接于定位基座的短邊一側，且設置于槽孔的一側，所述彈簧限位座上的限位柱段伸入彈簧內部且與彈簧配合安裝，所述定位基座的上方固接有驅動頂塊往復移動的絲桿電機模組，所述頂塊與絲桿電機模組固定連接，所述頂塊對應定位卡子的一側設有依次相連接的第一級平面、過渡斜面和第二級平面，所述第一級平面、過渡斜面和第二級平面構成階梯狀結構，第一級平面和過渡斜面用于保證定位卡子在伸出過程中彈簧力作用下緩速移動，所述定位塊設置于定位基座外側，所述定位卡子的一側設有與定位塊相適配的V型端面。

具體的，所述定位基座的內部兩側開設有第一V型槽，所述定位卡子的外部兩側開設有第二V型槽，所述第一V型槽、第二V型槽均與直排滾珠上的滾珠相適配。

具體的，所述定位卡子的上方設有凸峰，所述凸峰與第一級平面相配合。

具體的，所述絲桿電機模組包括電機、絲桿、滑塊、導桿和安裝座，所述安裝座固接于定位基座的上方，所述電機固接于安裝座的側面，所述絲桿的一端與電機的輸出軸連接，另一端與安裝座轉動連接，所述導桿固接于安裝座上，所述滑塊滑動連接于導桿上，且滑塊與絲桿之間螺紋連接。